本申請(qǐng)涉及發(fā)動(dòng)機(jī)啟??刂疲腋鼮榫唧w地,涉及一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)智能啟??刂葡到y(tǒng)及方法。
背景技術(shù):
1、隨著汽車技術(shù)的發(fā)展和環(huán)保意識(shí)的提升,節(jié)能減排已成為汽車行業(yè)的重要發(fā)展方向之一。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟停技術(shù)(stop-start?system)作為一種有效的節(jié)能措施得到了廣泛應(yīng)用。自動(dòng)啟停技術(shù)通過在車輛臨時(shí)停車時(shí)自動(dòng)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī),并在需要繼續(xù)行駛時(shí)迅速重啟,從而有效節(jié)省燃油和減少排放。然而,現(xiàn)有的自動(dòng)啟停技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中仍存在一些不足之處。例如,在紅綠燈路口短時(shí)間等待的情況下,頻繁的啟停會(huì)增加發(fā)動(dòng)機(jī)磨損和啟動(dòng)時(shí)間,影響駕駛體驗(yàn),此時(shí)如果用戶不希望頻繁的自動(dòng)啟停,則需要手動(dòng)關(guān)閉自動(dòng)啟停功能,從而影響用戶的操作體驗(yàn)。
2、對(duì)此,公開號(hào)為cn112977390a的發(fā)明專利公開了一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟停智能控制系統(tǒng)及方法,其在現(xiàn)有的自動(dòng)啟??刂乒δ艿幕A(chǔ)上,添加了智能控制功能,根據(jù)紅綠燈狀態(tài)、汽車當(dāng)前的位置、方向、所在車道以及當(dāng)前時(shí)間自動(dòng)判斷是否開啟自動(dòng)啟停功能,避免了用戶來回開啟、關(guān)閉自動(dòng)啟停帶來的不便。
3、然而,在智能模式下,上述汽車發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟停智能控制系統(tǒng)主要通過從服務(wù)器獲取用戶設(shè)定的常用區(qū)域內(nèi)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù),來實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車狀態(tài)的智能分析與判斷,這存在一定的局限性。例如,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)更新頻率相對(duì)較低,難以實(shí)時(shí)適應(yīng)交通狀況的動(dòng)態(tài)變化,并且當(dāng)用戶未選定特定區(qū)域或行駛于新區(qū)域時(shí),則可能無法精確獲取最優(yōu)的參數(shù)配置,從而影響自動(dòng)啟停功能的智能判斷。
4、因此,期待一種優(yōu)化的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)智能啟??刂品椒?。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術(shù)問題,提出了本申請(qǐng)。本申請(qǐng)的實(shí)施例提供了一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)智能啟??刂葡到y(tǒng)及方法,其采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)對(duì)當(dāng)前時(shí)間、汽車當(dāng)前的位置和方向進(jìn)行聯(lián)合分析,提取出汽車的當(dāng)前行駛狀態(tài)特征,同時(shí)結(jié)合汽車所在的車道信息,通過對(duì)汽車的當(dāng)前行駛狀態(tài)和所在車道信息進(jìn)行補(bǔ)償式交互融合編碼,以此來全面理解汽車的駕駛環(huán)境,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟停功能的智能控制。這樣,可以有效避免因頻繁啟停導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)磨損問題,并提升用戶的駕駛體驗(yàn),從而進(jìn)一步提高燃油效率,減少排放,并延長發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命。
2、相應(yīng)地,根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面,提供了一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)智能啟??刂品椒ǎǎ憾〞r(shí)獲取汽車的位置信息,并當(dāng)距離路口的距離小于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí),采集路口圖像;通過路口圖像判斷路口紅綠燈有倒計(jì)時(shí),當(dāng)?shù)褂?jì)時(shí)大于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值,且車速為零時(shí)開啟自動(dòng)啟停功能;通過路口圖像判斷路口沒有紅綠燈倒計(jì)時(shí)或者沒有紅綠燈時(shí),根據(jù)當(dāng)前時(shí)間、汽車當(dāng)前的位置、汽車當(dāng)前的方向以及汽車所在的車道確定開啟或關(guān)閉自動(dòng)啟停功能,其中,根據(jù)當(dāng)前時(shí)間、汽車當(dāng)前的位置、汽車當(dāng)前的方向以及汽車所在的車道確定開啟或關(guān)閉自動(dòng)啟停功能,包括:
3、從所述當(dāng)前時(shí)間、所述汽車當(dāng)前的位置、所述汽車當(dāng)前的方向和所述汽車所在的車道提取汽車當(dāng)前狀態(tài)特征以及車道信息語義特征以得到汽車當(dāng)前狀態(tài)級(jí)聯(lián)編碼向量和汽車所在車道信息語義嵌入編碼向量;
4、對(duì)所述汽車當(dāng)前狀態(tài)級(jí)聯(lián)編碼向量和所述汽車所在車道信息語義嵌入編碼向量進(jìn)行以共性特征為掩碼的補(bǔ)償式交互融合以得到汽車狀態(tài)多模態(tài)交互補(bǔ)償融合表示向量;
5、基于所述汽車狀態(tài)多模態(tài)交互補(bǔ)償融合表示向量,確定開啟或關(guān)閉自動(dòng)啟停功能。
6、根據(jù)本申請(qǐng)的另一個(gè)方面,提供了一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)智能啟??刂葡到y(tǒng),其包括:
7、汽車信息編碼模塊,用于從當(dāng)前時(shí)間、汽車當(dāng)前的位置、汽車當(dāng)前的方向和汽車所在的車道提取汽車當(dāng)前狀態(tài)特征以及車道信息語義特征以得到汽車當(dāng)前狀態(tài)級(jí)聯(lián)編碼向量和汽車所在車道信息語義嵌入編碼向量;
8、信息交互融合模塊,用于對(duì)所述汽車當(dāng)前狀態(tài)級(jí)聯(lián)編碼向量和所述汽車所在車道信息語義嵌入編碼向量進(jìn)行以共性特征為掩碼的補(bǔ)償式交互融合以得到汽車狀態(tài)多模態(tài)交互補(bǔ)償融合表示向量;
9、自動(dòng)啟停控制模塊,用于基于所述汽車狀態(tài)多模態(tài)交互補(bǔ)償融合表示向量,確定開啟或關(guān)閉自動(dòng)啟停功能。
10、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本申請(qǐng)?zhí)峁┑钠嚢l(fā)動(dòng)機(jī)智能啟停控制系統(tǒng)及方法,其采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)對(duì)當(dāng)前時(shí)間、汽車當(dāng)前的位置和方向進(jìn)行聯(lián)合分析,提取出汽車的當(dāng)前行駛狀態(tài)特征,同時(shí)結(jié)合汽車所在的車道信息,通過對(duì)汽車的當(dāng)前行駛狀態(tài)和所在車道信息進(jìn)行補(bǔ)償式交互融合編碼,以此來全面理解汽車的駕駛環(huán)境,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟停功能的智能控制。這樣,可以有效避免因頻繁啟停導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)磨損問題,并提升用戶的駕駛體驗(yàn),從而進(jìn)一步提高燃油效率,減少排放,并延長發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命。
1.一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)智能啟??刂葡到y(tǒng)及方法,包括:定時(shí)獲取汽車的位置信息,并當(dāng)距離路口的距離小于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí),采集路口圖像;通過路口圖像判斷路口紅綠燈有倒計(jì)時(shí),當(dāng)?shù)褂?jì)時(shí)大于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值,且車速為零時(shí)開啟自動(dòng)啟停功能;通過路口圖像判斷路口沒有紅綠燈倒計(jì)時(shí)或者沒有紅綠燈時(shí),根據(jù)當(dāng)前時(shí)間、汽車當(dāng)前的位置、汽車當(dāng)前的方向以及汽車所在的車道確定開啟或關(guān)閉自動(dòng)啟停功能,其特征在于,根據(jù)當(dāng)前時(shí)間、汽車當(dāng)前的位置、汽車當(dāng)前的方向以及汽車所在的車道確定開啟或關(guān)閉自動(dòng)啟停功能,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)智能啟??刂品椒ǎ涮卣髟谟冢瑥乃霎?dāng)前時(shí)間、所述汽車當(dāng)前的位置、所述汽車當(dāng)前的方向和所述所述汽車所在的車道提取汽車當(dāng)前狀態(tài)特征以及車道信息語義特征以得到汽車當(dāng)前狀態(tài)級(jí)聯(lián)編碼向量和汽車所在車道信息語義嵌入編碼向量,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)智能啟??刂品椒ǎ涮卣髟谟?,對(duì)所述汽車當(dāng)前狀態(tài)級(jí)聯(lián)編碼向量和所述汽車所在車道信息語義嵌入編碼向量進(jìn)行以共性特征為掩碼的補(bǔ)償式交互融合以得到汽車狀態(tài)多模態(tài)交互補(bǔ)償融合表示向量,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)智能啟??刂品椒ǎ涮卣髟谟?,提取所述汽車當(dāng)前狀態(tài)級(jí)聯(lián)編碼向量和所述汽車所在車道信息語義嵌入編碼向量之間的共性特征以得到汽車狀態(tài)多模態(tài)共性特征表示向量,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)智能啟??刂品椒?,其特征在于,基于所述汽車當(dāng)前狀態(tài)級(jí)聯(lián)編碼向量、所述汽車所在車道信息語義嵌入編碼向量相對(duì)于所述汽車狀態(tài)多模態(tài)共性特征表示向量的特定特征對(duì)所述汽車當(dāng)前狀態(tài)級(jí)聯(lián)編碼向量和所述汽車所在車道信息語義嵌入編碼向量進(jìn)行特征補(bǔ)償調(diào)制以得到汽車當(dāng)前狀態(tài)特征補(bǔ)償向量和汽車所在車道信息語義特征補(bǔ)償向量,包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)智能啟??刂品椒?,其特征在于,計(jì)算所述概率化汽車當(dāng)前狀態(tài)級(jí)聯(lián)編碼向量相對(duì)于所述概率化汽車狀態(tài)多模態(tài)共性特征表示向量的特定特征以得到汽車當(dāng)前狀態(tài)特定特征補(bǔ)償表示向量,包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)智能啟??刂品椒ǎ涮卣髟谟?,將所述汽車當(dāng)前狀態(tài)特定特征補(bǔ)償表示向量和所述汽車當(dāng)前狀態(tài)級(jí)聯(lián)編碼向量輸入細(xì)粒度補(bǔ)償模塊以得到所述汽車當(dāng)前狀態(tài)特征補(bǔ)償向量,包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)智能啟??刂品椒ǎ涮卣髟谟?,融合所述汽車當(dāng)前狀態(tài)特征補(bǔ)償向量、所述汽車所在車道信息語義特征補(bǔ)償向量和所述汽車狀態(tài)多模態(tài)共性特征表示向量以得到所述汽車狀態(tài)多模態(tài)交互補(bǔ)償融合表示向量,包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)智能啟??刂品椒ǎ涮卣髟谟?,基于所述汽車狀態(tài)多模態(tài)交互補(bǔ)償融合表示向量,確定開啟或關(guān)閉自動(dòng)啟停功能,包括:
10.一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)智能啟??刂葡到y(tǒng),其特征在于,包括: