本發(fā)明涉及車(chē)輛智駕領(lǐng)域,尤其涉及一種智能駕駛模式調(diào)節(jié)方法及相關(guān)設(shè)備。
背景技術(shù):
1、目前汽車(chē)上駕駛員相關(guān)的電動(dòng)機(jī)構(gòu)件,有電動(dòng)座椅、電動(dòng)外后視鏡、電動(dòng)內(nèi)后后視鏡、電動(dòng)方向盤(pán)和電動(dòng)中控屏等,另一方面,隨著汽車(chē)電動(dòng)化的發(fā)展,還會(huì)有越來(lái)越多的電動(dòng)機(jī)構(gòu)件,比如電動(dòng)遮陽(yáng)板、電動(dòng)中央扶手等。而目前除了電動(dòng)座椅和電動(dòng)外后視鏡具備1-2人的位置記憶功能以外,其它的電動(dòng)機(jī)構(gòu)件并沒(méi)有與駕駛員的特定需求相關(guān)聯(lián)。故目前對(duì)車(chē)輛上的可調(diào)節(jié)元件仍缺少一種更智能人性化的控制方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于上述問(wèn)題,本發(fā)明提供一種智能駕駛模式調(diào)節(jié)方法及相關(guān)設(shè)備,主要目的在于解決目前對(duì)車(chē)輛上的可調(diào)節(jié)元件仍缺少一種更智能人性化的控制方法的問(wèn)題。
2、為解決上述至少一種技術(shù)問(wèn)題,第一方面,本發(fā)明提供了一種智能駕駛模式調(diào)節(jié)方法,該方法包括:
3、獲取駕駛員基礎(chǔ)信息,其中,所述基礎(chǔ)信息包括身高信息、眼點(diǎn)位置信息和頭部空間距離信息;
4、基于所述駕駛員基礎(chǔ)信息通過(guò)位置函數(shù)模型確定所述駕駛員所使用的電動(dòng)機(jī)構(gòu)件的最優(yōu)調(diào)節(jié)區(qū)間;
5、基于所述最優(yōu)調(diào)節(jié)區(qū)間控制所述電動(dòng)機(jī)構(gòu)件。
6、可選的,所述獲取駕駛員基礎(chǔ)信息,包括:
7、基于觸控信息獲取所述駕駛員基礎(chǔ)信息,其中,所述觸控信息是駕駛員觸發(fā)的,
8、或,基于傳感器獲取所述駕駛員基礎(chǔ)信息。
9、可選的,上述方法還包括:
10、確定駕駛員數(shù)據(jù)集,其中,所述駕駛員數(shù)據(jù)集以身高維度、眼點(diǎn)維度和頭部空間維度劃分;
11、基于所述駕駛員數(shù)據(jù)集確定電動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)集,其中,所述電動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)集與身高維度、眼點(diǎn)維度和頭部空間維度相關(guān)。
12、可選的,上述方法還包括:
13、基于所述駕駛員數(shù)據(jù)集和所述電動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)集構(gòu)建所述位置函數(shù)模型;
14、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練所述位置函數(shù)模型,其中,所述位置函數(shù)模型包括輸入層,隱藏層和輸出層。
15、可選的,
16、所述隱藏層與所述輸入層的關(guān)系為:
17、h=w1*x+b1
18、其中,h為隱藏層,w1為隱藏層與輸入層之間的第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過(guò)程中的權(quán)重系數(shù),x為輸入層,b1為所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過(guò)程中的權(quán)重系數(shù)的偏置修正量;
19、所述隱藏層與所述輸出層的關(guān)系為:
20、y=w2*h+b2
21、其中,y為輸出層,w2為隱藏層與輸出層之間的第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過(guò)程中的權(quán)重系數(shù),h為隱藏層,b2為所述第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過(guò)程中的權(quán)重系數(shù)的偏置修正量。
22、可選的,所述電動(dòng)機(jī)構(gòu)件包括座椅、方向盤(pán)、外后視鏡、內(nèi)后視鏡、中控屏、遮陽(yáng)板和中央扶手。
23、可選的,所述位置函數(shù)模型存儲(chǔ)于ecu,所述方法還包括:
24、將所述駕駛員基礎(chǔ)信息傳輸至ecu;
25、基于所述ecu調(diào)用所述位置函數(shù)模型以確定所述駕駛員基礎(chǔ)信息對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)構(gòu)件的最優(yōu)調(diào)節(jié)區(qū)間;
26、通過(guò)所述ecu基于所述最優(yōu)調(diào)節(jié)區(qū)間控制所述電動(dòng)機(jī)構(gòu)件。
27、第二方面,本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種智能駕駛模式調(diào)節(jié)裝置,包括:
28、獲取單元,用于獲取駕駛員基礎(chǔ)信息,其中,所述基礎(chǔ)信息包括身高信息、眼點(diǎn)位置信息和頭部空間距離信息;
29、確定單元,用于基于所述駕駛員基礎(chǔ)信息通過(guò)位置函數(shù)模型確定所述駕駛員所使用的電動(dòng)機(jī)構(gòu)件的最優(yōu)調(diào)節(jié)區(qū)間;
30、控制單元,用于基于所述最優(yōu)調(diào)節(jié)區(qū)間控制所述電動(dòng)機(jī)構(gòu)件。
31、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,根據(jù)本發(fā)明的第三方面,提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序,其中,在上述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的智能駕駛模式調(diào)節(jié)方法的步驟。
32、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,根據(jù)本發(fā)明的第四方面,提供了一種電子設(shè)備,包括至少一個(gè)處理器、以及與所述處理器連接的至少一個(gè)存儲(chǔ)器;其中,上述處理器用于調(diào)用上述存儲(chǔ)器中的程序指令,執(zhí)行上述的智能駕駛模式調(diào)節(jié)方法的步驟。
33、借由上述技術(shù)方案,本發(fā)明提供的智能駕駛模式調(diào)節(jié)方法及相關(guān)設(shè)備,對(duì)于目前對(duì)車(chē)輛上的可調(diào)節(jié)元件仍缺少一種更智能人性化的控制方法的問(wèn)題,本發(fā)明通過(guò)獲取駕駛員基礎(chǔ)信息,其中,所述基礎(chǔ)信息包括身高信息、眼點(diǎn)位置信息和頭部空間距離信息;基于所述駕駛員基礎(chǔ)信息通過(guò)位置函數(shù)模型確定所述駕駛員所使用的電動(dòng)機(jī)構(gòu)件的最優(yōu)調(diào)節(jié)區(qū)間;基于所述最優(yōu)調(diào)節(jié)區(qū)間控制所述電動(dòng)機(jī)構(gòu)件。在上述方案中,提出的基于駕駛員駕駛姿勢(shì)下的相關(guān)電動(dòng)機(jī)構(gòu)件自動(dòng)調(diào)節(jié)方法,基于不同識(shí)別方式對(duì)人體信息進(jìn)行識(shí)別和觸發(fā),調(diào)用模型驅(qū)動(dòng)各電動(dòng)機(jī)構(gòu)件的位置調(diào)節(jié),可滿(mǎn)足個(gè)性化、智能化的駕駛員相關(guān)的乘坐、可及、可視相關(guān)機(jī)構(gòu)件的自動(dòng)化調(diào)節(jié),可解決傳統(tǒng)車(chē)輛手動(dòng)調(diào)節(jié)繁瑣的問(wèn)題,同時(shí)提升車(chē)輛智能化程度。
34、相應(yīng)地,本發(fā)明實(shí)施例提供的智能駕駛模式調(diào)節(jié)裝置、設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),也同樣具有上述技術(shù)效果。
35、上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述,為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段,而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施,并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂,以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式。
1.一種智能駕駛模式調(diào)節(jié)方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取駕駛員基礎(chǔ)信息,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,還包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述電動(dòng)機(jī)構(gòu)件包括座椅、方向盤(pán)、外后視鏡、內(nèi)后視鏡、中控屏、遮陽(yáng)板和中央扶手。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述位置函數(shù)模型存儲(chǔ)于ecu,所述方法還包括:
8.一種智能駕駛模式調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,還包括:
9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序,其中,在所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至權(quán)利要求7中任一項(xiàng)所述的智能駕駛模式調(diào)節(jié)方法的步驟。
10.一種電子設(shè)備,其特征在于,所述電子設(shè)備包括至少一個(gè)處理器、以及與所述處理器連接的至少一個(gè)存儲(chǔ)器;其中,所述處理器用于調(diào)用所述存儲(chǔ)器中的程序指令,執(zhí)行如權(quán)利要求1至權(quán)利要求7中任一項(xiàng)所述的智能駕駛模式調(diào)節(jié)方法的步驟。