本技術(shù)涉及電池領(lǐng)域，具體涉及一種驅(qū)動控制裝置、電池充電控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著動力電池技術(shù)的不斷發(fā)展，動力電池已被廣泛應(yīng)用于新能源汽車、消費(fèi)電子、儲能系統(tǒng)等領(lǐng)域中。且為了進(jìn)一步增強(qiáng)電池的使用性能，基于雙電機(jī)的驅(qū)動控制裝置也越來越受歡迎。

2、雙電機(jī)架構(gòu)的驅(qū)動控制裝置有助于增強(qiáng)電池的續(xù)航能力，同時也需要額定電壓更高的電池來支持。而高電壓的電池對充電的效率便提出了更高的要求。目前的驅(qū)動控制裝置還存在充電效率低，充電時間較長的問題。

3、需要說明的是，上述的陳述僅用于提供與本技術(shù)有關(guān)的背景技術(shù)信息，而不必然的構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本技術(shù)的實施例提供一種充電效率更高，充電速度更快的驅(qū)動控制裝置、電池充電控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

2、第一方面，本技術(shù)的實施例提供了一種驅(qū)動控制裝置，包括：第一驅(qū)動模塊、第二驅(qū)動模塊、第一直流充電模塊、第二直流充電模塊和第一開關(guān)；

3、所述第一開關(guān)設(shè)置在所述第一驅(qū)動模塊和所述第二驅(qū)動模塊之間；

4、所述第一直流充電模塊的兩個電極端分別連接所述第一驅(qū)動模塊的第一電機(jī)和第一電機(jī)控制器，所述第二直流充電模塊的兩個電極端分別連接所述第二驅(qū)動模塊的第二電機(jī)和第二電機(jī)控制器。

5、本技術(shù)實施例提供的驅(qū)動控制裝置，在兩個直流充電模塊均連接充電裝置的情況下，可以斷開第一開關(guān)，各個直流充電模塊分別與一個驅(qū)動模塊連接，并構(gòu)成電流回路，兩個電流回路既可以給電機(jī)的電感充電，也可以給驅(qū)動模塊連接的電池進(jìn)行快速充電。在一個直流充電模塊均連接充電裝置的情況下，若充電裝置的輸出功率大于驅(qū)動模塊的傳輸功率，可以閉合第一開關(guān)，則兩個驅(qū)動模塊之間連通，也可以通過兩個驅(qū)動模塊構(gòu)成兩個電流回路，同樣可以實現(xiàn)大功率的快速充電，可以有效降低充電時間，提高用戶對用電裝置的體驗滿意度。

6、在一些實施例中，第一開關(guān)設(shè)置在所述第一電機(jī)與所述第二電機(jī)之間的中性線上。

7、在一些實施例中，所述第一直流充電模塊的正極端連接在所述第一電機(jī)的中性點與所述第一開關(guān)之間，所述第一直流充電模塊的負(fù)極端與所述第一驅(qū)動模塊的負(fù)極端連接；所述第二直流充電模塊的正極端連接在所述第二電機(jī)的中性點與所述第一開關(guān)之間，所述第二直流充電模塊的負(fù)極端與所述第二驅(qū)動模塊的負(fù)極端連接。

8、在一些實施例中，所述第一直流充電模塊與所述第一電機(jī)之間設(shè)有第二開關(guān)，所述第一直流充電模塊與所述第一驅(qū)動模塊中的第一電機(jī)控制器之間設(shè)有第三開關(guān)；所述第二直流充電模塊與所述第二電機(jī)之間設(shè)有第四開關(guān)，所述第二直流充電模塊與所述第一驅(qū)動模塊中的第二電機(jī)控制器之間設(shè)有第五開關(guān)。在準(zhǔn)備充電的情況下，可以根據(jù)直流充電模塊與充電裝置的連接狀態(tài)確定參與充電的驅(qū)動模塊，并依次閉合相應(yīng)的開關(guān)，以構(gòu)成相應(yīng)的電流回路，從而更好地實現(xiàn)該驅(qū)動控制裝置的充電控制過程。

9、第二方面，本技術(shù)的實施例提供了一種用電裝置，包括供電模塊和第一方面所述的驅(qū)動控制裝置，且所述第一驅(qū)動模塊和所述第二驅(qū)動模塊并聯(lián)在所述供電模塊的正極端和負(fù)極端之間。

10、在一些實施例中，所述供電模塊包括并聯(lián)的第一電池和第二電池，且所述第一電池的正極端和所述第二電池的正極端之間設(shè)有第六開關(guān)?？墒沟帽炯夹g(shù)實施例提供的驅(qū)動控制裝置的應(yīng)用更加廣泛，充電控制過程也更加靈活。

11、在一些實施例中，所述供電模塊包括電池和主控器件，所述主控器件設(shè)置于所述電池與并聯(lián)的所述第一驅(qū)動模塊和所述第二驅(qū)動模塊之間；所述主控器件中包括正極端支路和負(fù)極端支路，所述正極端支路分別與電池正極端、所述第一驅(qū)動模塊的正極端及所述第二驅(qū)動模塊的正極端連接；所述負(fù)極端支路分別與電池負(fù)極端、所述第一驅(qū)動模塊的負(fù)極端及所述第二驅(qū)動模塊的負(fù)極端連接；所述正極端支路和所述負(fù)極端支路中的任意之一上連接有預(yù)充控制組件。如此，主控制器件可用于控制該驅(qū)動控制裝置的各局部電路之間的導(dǎo)通和斷開，以實現(xiàn)該驅(qū)動控制裝置的各項功能，例如但不限于，供電功能、自加熱功能、預(yù)熱功能，以及電路的安全保護(hù)功能等。具體地，主控制器件具體可以包括但不限于接觸器、繼電器、熔斷器、電阻、傳感器及高壓線束以及高壓連接器等。

12、第三方面，本技術(shù)的實施例提供了一種電池充電控制方法，應(yīng)用于第一方面所述的驅(qū)動控制裝置以及第二方面所述的用電裝置，所述方法包括：

13、確定所述第一直流充電模塊及所述第二直流充電模塊與充電裝置之間的連接狀態(tài)；

14、基于所述連接狀態(tài)，控制形成所述充電裝置、第一驅(qū)動模塊及第二驅(qū)動模塊之間的電流回路。

15、本技術(shù)實施例提供的電池充電控制方法，先確定兩個直流充電模塊與充電裝置之間的連接狀態(tài)，然后基于該連接狀態(tài)，控制該驅(qū)動控制裝置形成充電裝置與供電模塊之間的不同電流回路，各電流回路中參與充電的驅(qū)動模塊不同，在電流回路中兩個驅(qū)動模塊均參與充電的情況下，可采用兩個電流回路同時對電池進(jìn)行充電，從而滿足電池的大功率快速充電需求，可對供電模塊的電池進(jìn)行快速高效地充電，有效降低了電池的充電時間。

16、在一些實施例中，所述基于所述連接狀態(tài)，控制形成所述充電裝置、第一驅(qū)動模塊及第二驅(qū)動模塊之間的電流回路，包括：檢測到所述第一直流充電模塊和第二直流充電模塊均連接有充電裝置，控制所述第一開關(guān)斷開，并形成所述充電裝置與所述第一驅(qū)動模塊之間的第一電流回路，以及所述充電裝置與所述第二驅(qū)動模塊之間的第二電流回路。相較于一個直流充電模塊的充電方式，該第一連接狀態(tài)采用兩個直流充電模塊同時給電池進(jìn)行充電，可明顯提高電池的充電效率。

17、在一些實施例中，所述基于所述連接狀態(tài)，控制形成所述充電裝置、第一驅(qū)動模塊及第二驅(qū)動模塊之間的電流回路，包括：檢測到所述第一直流充電模塊和所述第二直流充電模塊中的一者連接有充電裝置，基于所述充電裝置的功率參數(shù)以及與所述充電裝置連接的驅(qū)動模塊的功率參數(shù)，確定所述第一驅(qū)動模塊及所述第二驅(qū)動模塊中形成電流回路的驅(qū)動模塊；基于所述形成電流回路的驅(qū)動模塊，控制形成所述充電裝置和驅(qū)動模塊之間的電流回路。鑒于充電裝置的輸出功率可能大于驅(qū)動模塊的工作功率，也可能小于或等于驅(qū)動模塊的工作功率，本實施例基于充電裝置的功率參數(shù)以及與充電裝置連接的驅(qū)動模塊的功率參數(shù)，確定第一驅(qū)動模塊及所述第二驅(qū)動模塊中形成電流回路的具體驅(qū)動模塊，并基于形成電流回路的驅(qū)動模塊，控制形成所述充電裝置和驅(qū)動模塊之間的電流回路，以實現(xiàn)更科學(xué)的充電策略控制，盡量提高充電效率。

18、在一些實施例中，所述基于所述充電裝置的功率參數(shù)以及與所述充電裝置連接的驅(qū)動模塊的功率參數(shù)，確定所述第一驅(qū)動模塊及所述第二驅(qū)動模塊中形成電流回路的驅(qū)動模塊，包括：基于所述充電裝置的功率參數(shù)大于與所述充電裝置連接的驅(qū)動模塊的功率參數(shù)，確定所述第一驅(qū)動模塊和所述第二驅(qū)動模塊之間導(dǎo)通，且所述第一驅(qū)動模塊和所述第二驅(qū)動模塊均形成電流回路。在充電裝置的功率參數(shù)大于與充電裝置連接的驅(qū)動模塊的功率參數(shù)的情況下，控制第一驅(qū)動模塊和所述第二驅(qū)動模塊之間導(dǎo)通，且第一驅(qū)動模塊和第二驅(qū)動模塊均與充電裝置形成電流回路，可以應(yīng)用大功率的充電裝置對電池進(jìn)行充電，達(dá)到更快的充電速度。

19、在一些實施例中，所述基于所述充電裝置的功率參數(shù)以及與所述充電裝置連接的驅(qū)動模塊的功率參數(shù)，確定所述第一驅(qū)動模塊及所述第二驅(qū)動模塊中形成電流回路的驅(qū)動模塊，包括：基于所述充電裝置的功率參數(shù)小于等于與所述充電裝置連接的驅(qū)動模塊的功率參數(shù)，確定所述第一驅(qū)動模塊和所述第二驅(qū)動模塊之間斷開，且連接所述充電裝置的直流充電模塊連接的驅(qū)動模塊形成電流回路。在充電裝置的功率參數(shù)小于與充電裝置連接的驅(qū)動模塊的功率參數(shù)的情況下，控制第一驅(qū)動模塊和所述第二驅(qū)動模塊之間斷開，且僅一個驅(qū)動模塊與充電裝置形成電流回路，可進(jìn)行大電流的電量傳輸，以提高電流回路的電流，從而盡量提高充電效率，達(dá)到更高效的充電效率。

20、在一些實施例中，該電池充電控制方法還包括：控制所述電流回路中所述供電模塊與驅(qū)動模塊之間斷開，通過所述電流回路中的充電裝置對所述電流回路中的驅(qū)動模塊包括的電機(jī)電感進(jìn)行充電；在所述電機(jī)電感儲能滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，控制所述供電模塊和驅(qū)動模塊之間之間恢復(fù)導(dǎo)通，通過所述充電裝置和所述電機(jī)電感對所述供電模塊的電池進(jìn)行升壓充電。本實施例先控制該驅(qū)動控制裝置形成直流充電模塊和驅(qū)動模塊構(gòu)成的電機(jī)電感電流回路，在電機(jī)電感儲能完畢后，再控制該驅(qū)動控制裝置形成電池的電流回路，此時可看做充電裝置和電機(jī)同時給電池充電，以實現(xiàn)電池的升壓充電過程。

21、在一些實施例中，該電池充電控制方法還包括：在所述第一直流充電模塊和所述第二直流充電模塊中一者連接有充電裝置的情況下，基于檢測到未連接充電裝置的直流充電模塊也連接了充電裝置，則重新確定所述第一直流充電模塊及所述第二直流充電模塊與充電裝置之間的連接狀態(tài)。如此，當(dāng)另一直流充電模塊也連接充電裝置后，可及時重新確定所述第一直流充電模塊及所述第二直流充電模塊與充電裝置之間的連接狀態(tài)，和調(diào)整電流回路，以達(dá)到更高的充電效率。

22、第四方面，本技術(shù)的實施例提供了一種電池充電控制裝置，所述電池充電控制裝置包括：

23、連接狀態(tài)確定模塊，用于確定所述第一直流充電模塊及所述第二直流充電模塊與充電裝置之間的連接狀態(tài)；

24、電流回路控制模塊，用于基于所述連接狀態(tài)，控制形成所述充電裝置、第一驅(qū)動模塊及第二驅(qū)動模塊之間的電流回路。

25、第五方面，本技術(shù)的實施例提供了一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述處理器運(yùn)行所述計算機(jī)程序以實現(xiàn)如第一方面所述的方法。

26、第六方面，本技術(shù)的實施例提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，所述程序被處理器執(zhí)行實現(xiàn)如第一方面所述的方法。

27、上述說明僅是本技術(shù)的實施例技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術(shù)的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本技術(shù)實施例的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本技術(shù)的具體實施方式。