本發(fā)明涉及制動系統(tǒng),尤其涉及具有集成在其中的力傳感器的機電式制動器。
背景技術(shù):
1、當前的車輛裝備有電動機行車制動器,用于根據(jù)預定情況幫助控制車輛制動。行車制動器依靠一個或更多個可移動的活塞,這些活塞選擇性地將力施加到制動襯塊,以便使車輛上的旋轉(zhuǎn)的車輪轉(zhuǎn)子減速或停止。電動機的旋轉(zhuǎn)方向可以反向,以在緊急情況下或在從山坡上的停頓中的驅(qū)離條件下釋放或減少制動。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、在一個示例中,一種用于具有由電動機驅(qū)動的卡鉗組件的車輛的機電式制動器的組件包括杯形齒輪,該杯形齒輪用于從電動機接收扭矩并將扭矩傳遞到主軸?;钊?lián)接到主軸,并響應(yīng)于主軸的旋轉(zhuǎn)而相對于主軸軸向移動,以在制動操作期間制動車輛。力傳感器與主軸和杯形齒輪對齊,用于感測在制動操作期間施加到活塞的反作用力。設(shè)置有推力軸承用于將反作用力從杯形齒輪傳遞到力傳感器。
2、在另一示例中,一種用于具有由電動機驅(qū)動的卡鉗組件的車輛的機電式制動器的組件包括主軸和活塞,該活塞聯(lián)接到主軸并響應(yīng)于主軸的旋轉(zhuǎn)而相對于主軸軸向移動以在制動操作期間制動車輛。設(shè)置有杯形齒輪,用于從電動機接收扭矩并將扭矩傳遞到主軸。殼體接納杯形齒輪并且接納主軸和活塞的至少一部分。按鈕力傳感器與主軸和杯形齒輪對齊,用于感測在制動操作期間施加到活塞的反作用力。設(shè)置有推力軸承,用于將反作用力從杯形齒輪傳遞到力傳感器。由杯形齒輪接納的負載凸緣軸向定位在主軸與力傳感器之間,用于將反作用力從杯形齒輪傳遞到力傳感器。控制器連接到按鈕力傳感器,并構(gòu)造成響應(yīng)于接收到來自力傳感器的指示反作用力的信號而調(diào)節(jié)施加到主軸的扭矩。
3、在另一示例中,一種控制車輛的卡鉗組件的方法包括向用于致動卡鉗組件的電動機施加電流以啟動制動操作。監(jiān)測電動機在制動致動期間的旋轉(zhuǎn)。感測在制動操作期間通過卡鉗組件的反作用力。調(diào)節(jié)施加到電動機的電流,直到感測到的反作用力達到預定量。
4、將從下面的詳細描述和附圖中得到本發(fā)明的其他目的和優(yōu)點以及更全面的理解。
1.一種用于車輛的機電式制動器的組件,該車輛具有由電動機驅(qū)動的卡鉗組件,該用于車輛的機電式制動器的組件包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的機電式制動器的組件,所述用于車輛的機電式制動器的組件還包括控制器,該控制器連接到所述力傳感器,并構(gòu)造成響應(yīng)于接收到來自所述力傳感器的指示所述反作用力的信號而調(diào)節(jié)施加到所述主軸的扭矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于車輛的機電式制動器的組件,其中,所述力傳感器包括用于將所述力傳感器連接到所述控制器的接觸彈簧和接觸墊中的一個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的機電式制動器的組件,所述用于車輛的機電式制動器的組件還包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于車輛的機電式制動器的組件,其中,所述負載凸緣抵靠所述力傳感器,但與所述主軸軸向間隔開。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于車輛的機電式制動器的組件,其中,所述力傳感器包括固定在所述殼體和所述負載凸緣之間的基部以及從所述基部延伸穿過所述殼體中的開口的突出部。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于車輛的機電式制動器的組件,其中,所述殼體包括側(cè)向延伸的開口,該開口用于接納用于在所述電動機和所述杯形齒輪之間傳遞扭矩的結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的機電式制動器的組件,其中,所述杯形齒輪具有與所述主軸的防旋轉(zhuǎn)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的機電式制動器的組件,其中,所述活塞包括滾珠螺母和滾珠坡道之一。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的機電式制動器的組件,其中,所述力傳感器包括按鈕力傳感器。
11.一種用于車輛的機電式制動器的組件,該車輛具有由電動機驅(qū)動的卡鉗組件,該用于車輛的機電式制動器的組件包括:
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于車輛的機電式制動器的組件,其中,所述負載凸緣抵靠所述力傳感器,但與所述主軸軸向間隔開。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于車輛的機電式制動器的組件,其中,所述力傳感器包括固定在所述殼體和所述負載凸緣之間的基部以及從所述基部延伸穿過所述殼體中的開口的突出部。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于車輛的機電式制動器的組件,其中,所述殼體包括側(cè)向延伸的開口,該開口用于接納用于在所述電動機和所述杯形齒輪之間傳遞扭矩的結(jié)構(gòu)。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于車輛的機電式制動器的組件,其中,所述杯形齒輪具有與所述主軸的防旋轉(zhuǎn)連接。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于車輛的機電式制動器的組件,其中,所述活塞包括滾珠螺母和滾珠坡道之一。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于車輛的機電式制動器的組件,其中,所述力傳感器包括用于將所述力傳感器連接到所述控制器的接觸彈簧和接觸墊中的一個。
18.一種控制車輛的卡鉗組件的方法,該方法包括以下步驟:
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法,其中,所述反作用力被施加到按鈕力傳感器。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法,其中,調(diào)節(jié)施加到所述電動機的電流包括:增加施加到所述電動機的電流,直到感測到的反作用力達到所述預定量。