本發(fā)明涉及agv充電設(shè)備，特別涉及一種多功能自動(dòng)導(dǎo)引充電裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著自動(dòng)引導(dǎo)車(agv)技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，市場(chǎng)上對(duì)于agv車?yán)m(xù)航能力的需求也在逐漸增長(zhǎng)。由于agv車的內(nèi)部空間緊湊而起到一定的限制，這使得其電池容量小而難以滿足長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的需求。因此，為了確保agv車能夠長(zhǎng)時(shí)間高效地運(yùn)行，必須借助外部的agv充電樁來(lái)為蓄電池進(jìn)行充電。通過(guò)使用先進(jìn)的agv充電樁，可以確保agv車在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行過(guò)程中始終保持高效和穩(wěn)定的狀態(tài)，從而滿足各種復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

2、在現(xiàn)有agv充電樁分為充電插頭裝置和為充電插頭裝置供電的agv充電機(jī)兩部分，agv充電機(jī)和充電插頭裝置分別單獨(dú)設(shè)置，使得agv充電樁具有較大的體積，不僅導(dǎo)致agv充電樁在使用環(huán)境中占用較多的空間，而且不方便搬運(yùn)和不方便安裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提出一種多功能自動(dòng)導(dǎo)引充電裝置，旨在改善agv充電樁在使用環(huán)境中占用較多的空間的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的多功能自動(dòng)導(dǎo)引充電裝置，包括殼體，所述殼體具有容置腔；

3、刷塊模塊，所述刷塊模塊可活動(dòng)地設(shè)于所述容置腔內(nèi)，所述刷塊模塊具有伸出所述容置腔的插接位置，以及移動(dòng)至所述容置腔內(nèi)的縮回位置；

4、控制模塊，所述控制模塊設(shè)于所述容置腔內(nèi)，所述控制模塊與所述刷塊模塊電連接，所述控制模塊用于控制所述刷塊模塊在所述插接位置和所述縮回位置之間進(jìn)行切換，所述控制模塊包括轉(zhuǎn)換器和電源模塊，所述轉(zhuǎn)換器用于將外接電源進(jìn)行調(diào)壓調(diào)流以為所述電源模塊進(jìn)行充電，所述電源模塊用于向所述刷塊模塊供電；以及

5、升降模塊，所述升降模塊包括升降機(jī)構(gòu)和底座，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)于所述殼體和所述底座之間，所述升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述殼體相對(duì)所述底座升降，以調(diào)節(jié)所述殼體相對(duì)所述底座的高度。

6、在一實(shí)施方式中，所述多功能自動(dòng)導(dǎo)引充電裝置還包括第一安裝架，所述第一安裝架設(shè)于所述容置腔內(nèi)，所述容置腔具有進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口，所述第一安裝架具有連通所述進(jìn)風(fēng)口和所述出風(fēng)口的風(fēng)道，所述電源模塊設(shè)于所述風(fēng)道內(nèi)。

7、在一實(shí)施方式中，所述電源模塊包括第一框架、設(shè)于所述第一框架內(nèi)的第一電子元件和設(shè)于所述第一框架一端的散熱組件，所述第一框架設(shè)于所述風(fēng)道內(nèi)，所述第一電子元件電連接所述轉(zhuǎn)換器，所述散熱組件位于所述風(fēng)道靠近所述進(jìn)風(fēng)口的一端。

8、在一實(shí)施方式中，所述電源模塊還包括第一連接件，所述電源模塊通過(guò)所述第一連接件電連接所述刷塊模塊。

9、在一實(shí)施方式中，所述第一安裝架包括相互連接的蓋板和第二框架，所述電源模塊設(shè)于所述第二框架，所述第二框架沿所述風(fēng)道延伸的兩側(cè)設(shè)有側(cè)板，所述第二框架具有位于兩個(gè)所述側(cè)板之間的敞口，所述蓋板蓋設(shè)于所述敞口處，所述側(cè)板遠(yuǎn)離所述進(jìn)風(fēng)口的一側(cè)具有第一缺口，所述第一連接件位于所述第一缺口。

10、在一實(shí)施方式中，所述電源模塊設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)所述電源模塊設(shè)于所述第二框架內(nèi)，所述第一連接件包括第一連接段和第二連接段，所述第一連接段設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)所述第一連接段一對(duì)一地電連接兩個(gè)所述電源模塊，兩個(gè)所述第一連接段均電連接所述第二連接段，所述第二連接段電連接所述刷塊模塊。

11、在一實(shí)施方式中，所述多功能自動(dòng)導(dǎo)引充電裝置還包括第二安裝架，所述第二安裝架設(shè)于所述第一安裝架，所述第二安裝架具有沿所述殼體高度方向間隔設(shè)置的第一安裝區(qū)域和第二安裝區(qū)域，所述控制模塊還包括主控板模塊，所述主控板模塊包括第二電子元件和第三電子元件，所述第二電子元件和所述第三電子元件電連接，所述第二電子元件設(shè)于所述第一安裝區(qū)域內(nèi)，所述第三電子元件設(shè)于所述第二安裝區(qū)域內(nèi)。

12、在一實(shí)施方式中，所述第二安裝架包括相互連接的底板和支撐架，所述底板設(shè)于所述第一安裝架，所述底板具有所述第一安裝區(qū)域，所述支撐架遠(yuǎn)離所述底板的一側(cè)具有所述第二安裝區(qū)域。

13、在一實(shí)施方式中，所述主控板模塊還包括第二連接件和第三連接件，所述第二連接件的一端電連接所述第二電子元件，所述第二連接件的另一端電連接所述第三連接件，所述第三連接件電連接所述電源模塊。

14、在一實(shí)施方式中，所述多功能自動(dòng)導(dǎo)引充電裝置還包括轉(zhuǎn)換件，所述殼體的外側(cè)壁具有用于電連接所述電源模塊的充電口，所述轉(zhuǎn)換件穿過(guò)所述充電口電連接所述電源模塊。

15、本發(fā)明的技術(shù)方案通過(guò)采用轉(zhuǎn)換器將外接電源進(jìn)行調(diào)壓調(diào)流以供電源模塊充電，再通過(guò)電源模塊供電給刷塊模塊以供agv車進(jìn)行充電；通過(guò)依次將刷塊模塊、轉(zhuǎn)換器、電源模塊和升降模塊集成于殼體內(nèi)，從而避免了充電插頭裝置需額外連接充電機(jī)以接入外部電源，從而消除了額外充電機(jī)所需的占地面積，進(jìn)而解決了agv充電裝置在使用環(huán)境中占用較多的空間；此外，通過(guò)升降模塊能夠調(diào)節(jié)殼體相對(duì)底座的高度，進(jìn)而減少agv充電裝置整體離地的高度，進(jìn)而更方便搬運(yùn)和安裝。

技術(shù)特征：

1.一種多功能自動(dòng)導(dǎo)引充電裝置，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的多功能自動(dòng)導(dǎo)引充電裝置，其特征在于，所述多功能自動(dòng)導(dǎo)引充電裝置還包括第一安裝架，所述第一安裝架設(shè)于所述容置腔內(nèi)，所述容置腔具有進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口，所述第一安裝架具有連通所述進(jìn)風(fēng)口和所述出風(fēng)口的風(fēng)道，所述電源模塊設(shè)于所述風(fēng)道內(nèi)。

3.如權(quán)利要求2所述的多功能自動(dòng)導(dǎo)引充電裝置，其特征在于，所述電源模塊包括第一框架、設(shè)于所述第一框架內(nèi)的第一電子元件和設(shè)于所述第一框架一端的散熱組件，所述第一框架設(shè)于所述風(fēng)道內(nèi)，所述第一電子元件電連接所述轉(zhuǎn)換器，所述散熱組件位于所述風(fēng)道靠近所述進(jìn)風(fēng)口的一端。

4.如權(quán)利要求2所述的多功能自動(dòng)導(dǎo)引充電裝置，其特征在于，所述電源模塊還包括第一連接件，所述電源模塊通過(guò)所述第一連接件電連接所述刷塊模塊。

5.如權(quán)利要求4所述的多功能自動(dòng)導(dǎo)引充電裝置，其特征在于，所述第一安裝架包括相互連接的蓋板和第二框架，所述電源模塊設(shè)于所述第二框架，所述第二框架沿所述風(fēng)道延伸的兩側(cè)設(shè)有側(cè)板，所述第二框架具有位于兩個(gè)所述側(cè)板之間的敞口，所述蓋板蓋設(shè)于所述敞口處，所述側(cè)板遠(yuǎn)離所述進(jìn)風(fēng)口的一側(cè)具有第一缺口，所述第一連接件位于所述第一缺口。

6.如權(quán)利要求5所述的多功能自動(dòng)導(dǎo)引充電裝置，其特征在于，所述電源模塊設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)所述電源模塊設(shè)于所述第二框架內(nèi)，所述第一連接件包括第一連接段和第二連接段，所述第一連接段設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)所述第一連接段一對(duì)一地電連接兩個(gè)所述電源模塊，兩個(gè)所述第一連接段均電連接所述第二連接段，所述第二連接段電連接所述刷塊模塊。

7.如權(quán)利要求4所述的多功能自動(dòng)導(dǎo)引充電裝置，其特征在于，所述多功能自動(dòng)導(dǎo)引充電裝置還包括第二安裝架，所述第二安裝架設(shè)于所述第一安裝架，所述第二安裝架具有沿所述殼體高度方向間隔設(shè)置的第一安裝區(qū)域和第二安裝區(qū)域，所述控制模塊還包括主控板模塊，所述主控板模塊包括第二電子元件和第三電子元件，所述第二電子元件和所述第三電子元件電連接，所述第二電子元件設(shè)于所述第一安裝區(qū)域內(nèi)，所述第三電子元件設(shè)于所述第二安裝區(qū)域內(nèi)。

8.如權(quán)利要求7所述的多功能自動(dòng)導(dǎo)引充電裝置，其特征在于，所述第二安裝架包括相互連接的底板和支撐架，所述底板設(shè)于所述第一安裝架，所述底板具有所述第一安裝區(qū)域，所述支撐架遠(yuǎn)離所述底板的一側(cè)具有所述第二安裝區(qū)域。

9.如權(quán)利要求7所述的多功能自動(dòng)導(dǎo)引充電裝置，其特征在于，所述主控板模塊還包括第二連接件和第三連接件，所述第二連接件的一端電連接所述第二電子元件，所述第二連接件的另一端電連接所述第三連接件，所述第三連接件電連接所述電源模塊。

10.如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的多功能自動(dòng)導(dǎo)引充電裝置，其特征在于，所述多功能自動(dòng)導(dǎo)引充電裝置還包括轉(zhuǎn)換件，所述殼體的外側(cè)壁具有用于電連接所述電源模塊的充電口，所述轉(zhuǎn)換件穿過(guò)所述充電口電連接所述電源模塊。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種多功能自動(dòng)導(dǎo)引充電裝置，涉及AGV充電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其中，多功能自動(dòng)導(dǎo)引充電裝置包括殼體，所述殼體具有容置腔；刷塊模塊，所述刷塊模塊設(shè)于所述容置腔內(nèi)；控制模塊，所述控制模塊設(shè)于所述容置腔內(nèi)，所述控制模塊與所述刷塊模塊電連接，所述控制模塊包括轉(zhuǎn)換器和電源模塊；以及升降模塊，所述升降模塊包括升降機(jī)構(gòu)和底座，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)于所述殼體和所述底座之間；本發(fā)明提供的技術(shù)方案的技術(shù)效果為通過(guò)依次將刷塊模塊、轉(zhuǎn)換器、電源模塊和升降模塊集成于殼體內(nèi)，從而避免了充電插頭裝置需額外連接充電機(jī)以接入外部電源，從而消除了額外充電機(jī)所需的占地面積，進(jìn)而解決了AGV充電裝置在使用環(huán)境中占用較多的空間。

技術(shù)研發(fā)人員：徐征鵬,占其君,梅良玉,聶華深
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江西云杉智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9