本發(fā)明涉及車輛控制，尤其涉及一種車輛的扭矩輸出控制方法、系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)：

1、純電車型在冰雪路面、濕滑路面等低附路面，由于車輛驅(qū)動扭矩加載速率高，駕駛員踩下油門加速時，輪加速度大，易發(fā)生驅(qū)動輪劇烈打滑的情況，損失加速性的同時也會降低轉(zhuǎn)向能力，前驅(qū)車會出現(xiàn)推頭現(xiàn)象，后驅(qū)車更有甩尾的安全風(fēng)險。牽引力防滑控制系統(tǒng)在發(fā)現(xiàn)車輪打滑情況后，進(jìn)行限扭控制，可有效的降低安全風(fēng)險，但由于驅(qū)動扭矩斜率過大和總線信號交互延遲時間的原因，牽引力防滑控制系統(tǒng)控制起效時扭矩、扭矩均處于較高水平，在輪速降低至目標(biāo)水平時，會帶來的穩(wěn)定性、平順性的損失，以及明顯的沖擊振動。因此，在控制車輛扭矩輸出的過程中，如何提高車輛的平穩(wěn)性成為亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種車輛的扭矩輸出控制方法、系統(tǒng)及車輛，以解決在控制車輛扭矩輸出的過程中，車輛的平穩(wěn)性較差的問題。

2、本申請實施例的第一方面提供了一種車輛的扭矩輸出控制方法，包括：

3、獲取當(dāng)前時刻車輛的狀態(tài)信息，根據(jù)所述狀態(tài)信息，計算當(dāng)前時刻所述車輛的當(dāng)前路面附著系數(shù)；

4、根據(jù)所述當(dāng)前路面附著系數(shù)，得到所述車輛的理論驅(qū)動扭矩斜率；

5、獲取當(dāng)前時刻所述車輛的實時驅(qū)動扭矩斜率，根據(jù)所述理論驅(qū)動扭矩斜率與所述實時驅(qū)動扭矩斜率，控制所述車輛輸出對應(yīng)扭矩。

6、本申請實施例的第二方面提供了一種車輛的扭矩輸出控制系統(tǒng)，所述扭矩輸出控制系統(tǒng)包括控制器與驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)連接所述控制器，所述控制器用于執(zhí)行上述第一方面所述的車輛的扭矩輸出控制方法。

7、本申請實施例的第三方面提供了一種車輛，所述車輛包括上述第二方面任一項所述的車輛的扭矩輸出控制系統(tǒng)。

8、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：

9、獲取當(dāng)前時刻車輛的狀態(tài)信息，根據(jù)狀態(tài)信息，計算當(dāng)前時刻車輛在所在路面的當(dāng)前路面附著系數(shù)，根據(jù)當(dāng)前路面附著系數(shù)，得到車輛的理論驅(qū)動扭矩斜率，獲取當(dāng)前時刻車輛的實時驅(qū)動扭矩斜率，根據(jù)理論驅(qū)動扭矩斜率與實時驅(qū)動扭矩斜率，控制車輛輸出對應(yīng)扭矩斜率。本實施例中，根據(jù)當(dāng)前路面附著系數(shù)對驅(qū)動的需求，從驅(qū)動扭矩斜率層面進(jìn)行控制，在扭矩輸出時已對驅(qū)動輪打滑進(jìn)行前饋控制，提升各種路面下的駕駛平順性，且無其他性能損失。

技術(shù)特征：

1.一種車輛的扭矩輸出控制方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的車輛的扭矩輸出控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前路面附著系數(shù)，得到所述車輛的理論驅(qū)動扭矩斜率，包括：

3.如權(quán)利要求1所述的車輛的扭矩輸出控制方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前時刻所述車輛的實時驅(qū)動扭矩斜率，包括：

4.如權(quán)利要求1所述的車輛的扭矩輸出控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述理論驅(qū)動扭矩斜率與所述實時驅(qū)動扭矩斜率，控制所述車輛輸出對應(yīng)扭矩，包括：

5.一種車輛的扭矩輸出控制系統(tǒng)，其特征在于，所述扭矩輸出控制系統(tǒng)包括控制器與驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)連接所述控制器，所述控制器用于執(zhí)行車輛的扭矩輸出控制方法。

6.如權(quán)利要求5所述的車輛的扭矩輸出控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛的扭矩輸出控制方法，包括：

7.如權(quán)利要求6所述的車輛的扭矩輸出控制系統(tǒng)，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前路面附著系數(shù)，得到所述車輛的理論驅(qū)動扭矩斜率，包括：

8.如權(quán)利要求6所述的車輛的扭矩輸出控制系統(tǒng)，其特征在于，所述獲取當(dāng)前時刻所述車輛的實時驅(qū)動扭矩斜率，包括：

9.如權(quán)利要求6所述的車輛的扭矩輸出控制系統(tǒng)，其特征在于，所述根據(jù)所述理論驅(qū)動扭矩斜率與所述實時驅(qū)動扭矩斜率，控制所述車輛輸出對應(yīng)扭矩，包括：

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括權(quán)利要求5-9任一項所述的車輛的扭矩輸出控制系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛的扭矩輸出控制方法、系統(tǒng)及車輛。獲取當(dāng)前時刻車輛的狀態(tài)信息，根據(jù)狀態(tài)信息，計算當(dāng)前時刻車輛在所在路面的當(dāng)前路面附著系數(shù)，根據(jù)當(dāng)前路面附著系數(shù)，得到車輛的理論驅(qū)動扭矩斜率，獲取當(dāng)前時刻車輛的實時驅(qū)動扭矩斜率，根據(jù)理論驅(qū)動扭矩斜率與實時驅(qū)動扭矩斜率，控制車輛輸出對應(yīng)扭矩斜率。本實施例中，根據(jù)當(dāng)前路面附著系數(shù)對驅(qū)動的需求，從驅(qū)動扭矩斜率層面進(jìn)行控制，在扭矩輸出時已對驅(qū)動輪打滑進(jìn)行前饋控制，提升各種路面下的駕駛平順性，且無其他性能損失。

技術(shù)研發(fā)人員：段曉航,陽洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6