本實(shí)用新型涉及重卡駕駛輔助技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種牽引車掛接輔助系統(tǒng)。此外，本實(shí)用新型還涉及一種包括上述牽引車掛接輔助系統(tǒng)的車輛。

背景技術(shù)：

目前的牽引車與掛車連接過程是由一名駕駛員駕駛牽引車，另一個駕駛員在車后觀察牽引車牽引座與半掛車牽引銷的左右及上下偏差，指導(dǎo)牽引車左右調(diào)節(jié)對正半掛車，同時如果半掛車牽引銷高度與牽引車偏差較大情況下，需要升降半掛車支腿來調(diào)節(jié)半掛車高度。

然而，上述過程中需要兩個人的協(xié)調(diào)配合，并不斷調(diào)整左右及上下偏差，為了保證連接的準(zhǔn)確和安全，掛接的速度通常較為緩慢，同時，對兩位駕駛員的技術(shù)要求和配合能力的要求較高。上述連接牽引車與掛車的方法不能快速高效的實(shí)現(xiàn)掛車與牽引車的連接，同時對駕駛?cè)藛T的要求高、耗費(fèi)人力，操作效率較低。

綜上所述，如何使?fàn)恳嚺c掛車的便于連接，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種牽引車掛接輔助系統(tǒng)，該牽引車掛接輔助系統(tǒng)可以協(xié)助駕駛員進(jìn)行牽引車和半掛車的連接，操作方便簡單，且效率較高。

本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述牽引車掛接輔助系統(tǒng)的車輛。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種牽引車掛接輔助系統(tǒng)，包括：

用于實(shí)時顯示牽引車后方影像和所述牽引車倒車引導(dǎo)線的顯示裝置，所述顯示裝置與控制裝置連接；

用于拍攝所述牽引車的牽引座與半掛車的牽引銷的垂直攝像頭和用于測量所述牽引座與所述牽引銷垂直距離的垂直測距傳感器，所述垂直攝像頭和所述垂直測距傳感器均與所述控制裝置連接，所述控制裝置與車輛空氣懸架系統(tǒng)連接。

優(yōu)選的，所述牽引車上設(shè)置有用于拍攝所述牽引車后方的水平攝像頭和用于測量所述牽引車與所述半掛車水平距離的水平測距傳感器，所述水平攝像頭與所述水平測距傳感器均與所述控制裝置連接。

優(yōu)選的，所述水平攝像頭設(shè)置于所述牽引車的駕駛室后部且朝向所述牽引座，所述水平測距傳感器設(shè)置在所述牽引車的尾部。

優(yōu)選的，所述水平攝像頭設(shè)置于所述牽引車寬度方向的中間位置。

優(yōu)選的，所述水平攝像頭上鉸接有可翻轉(zhuǎn)的第一遮擋板，和/或所述垂直攝像頭上鉸接有可翻轉(zhuǎn)的第二遮擋板。

優(yōu)選的，所述控制裝置中設(shè)置有電子控制單元ECU，所述電子控制單元ECU用于根據(jù)所述垂直測距傳感器的測量結(jié)果計(jì)算所述牽引座高度方向調(diào)整距離。

優(yōu)選的，所述垂直測距傳感器設(shè)置于車架后部上翼面上，所述垂直攝像頭設(shè)置于所述牽引座底部，且位于所述牽引座與所述牽引銷連接位置的下方。

一種車輛，包括上述任意一項(xiàng)所述的牽引車掛接輔助系統(tǒng)。

本實(shí)用新型提供的牽引車掛接輔助系統(tǒng)包括水平輔助調(diào)整和垂直輔助調(diào)整，其中，水平輔助調(diào)整指的是牽引車與半掛車在左右方向的偏差調(diào)整，通過顯示裝置將牽引車與半掛車的實(shí)時位置提供給駕駛員，輔助駕駛員進(jìn)行倒車方向的調(diào)整。垂直輔助調(diào)整指的是牽引座與牽引銷的垂直距離的調(diào)整，控制裝置根據(jù)垂直測距傳感器測量得到的距離，對車輛空氣懸架系統(tǒng)進(jìn)行控制，以便調(diào)整車輛懸架的高度，進(jìn)而調(diào)整牽引座的高度以適合牽引銷的位置。使用時，水平輔助調(diào)整和垂直輔助調(diào)整可以同時進(jìn)行，也可以分步驟進(jìn)行。

本實(shí)用新型所提供的牽引車掛接輔助系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對牽引車與掛車連接的輔助，并使連接的準(zhǔn)確率高且操作效率高，并降低了駕駛員的工作作業(yè)難度。

本實(shí)用新型還提供了一種包括上述牽引車掛接輔助系統(tǒng)的車輛，該車輛由于設(shè)置了上述牽引車掛接輔助系統(tǒng)，可以使得駕駛員對牽引車和半掛車的掛接過程更加快速準(zhǔn)確。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型所提供的一種牽引車掛接輔助系統(tǒng)具體實(shí)施例的連接圖；

圖2為本實(shí)用新型所提供的一種牽引車掛接輔助系統(tǒng)對應(yīng)的半掛車的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所提供的一種牽引車掛接輔助系統(tǒng)中水平攝像頭的正視圖；

圖4為本實(shí)用新型所提供的一種牽引車掛接輔助系統(tǒng)中水平攝像頭的側(cè)視圖。

上圖1-4中：

1為水平攝像頭、2為垂直攝像頭、3為垂直測距傳感器、4為水平測距傳感器、5為牽引座、6為牽引銷。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型的核心是提供一種牽引車掛接輔助系統(tǒng)，該牽引車掛接輔助系統(tǒng)可以協(xié)助駕駛員進(jìn)行牽引車和半掛車的連接，操作方便簡單，且效率較高。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種包括上述牽引車掛接輔助系統(tǒng)的車輛。

請參考圖1至圖4，圖1為本實(shí)用新型所提供的一種牽引車掛接輔助系統(tǒng)具體實(shí)施例的連接圖；圖2為本實(shí)用新型所提供的一種牽引車掛接輔助系統(tǒng)對應(yīng)的半掛車的示意圖；圖3為本實(shí)用新型所提供的一種牽引車掛接輔助系統(tǒng)中水平攝像頭的正視圖；圖4為本實(shí)用新型所提供的一種牽引車掛接輔助系統(tǒng)中水平攝像頭的側(cè)視圖。

本實(shí)用新型所提供的一種牽引車掛接輔助系統(tǒng)，包括：顯示裝置、垂直攝像頭2、垂直測距傳感器3和控制裝置，其中，顯示裝置、垂直攝像頭2、垂直測距傳感器3均與控制裝置連接。顯示裝置用于實(shí)時顯示牽引車后方影像和牽引車倒車引導(dǎo)線。垂直攝像頭2用于拍攝牽引車的牽引座5與半掛車的牽引銷6，垂直測距傳感器3用于測量牽引座5與牽引銷6垂直距離?？刂蒲b置還與車輛空氣懸架系統(tǒng)連接，用于根據(jù)垂直測距傳感器3的測量結(jié)果和垂直攝像頭2的拍攝結(jié)果控制車輛空氣懸架系統(tǒng)調(diào)整牽引座5高度的變化。

需要說明的是，牽引車后方影像指的是牽引車后方的實(shí)時錄像影像，牽引車倒車引導(dǎo)線指的是在實(shí)時錄像影像上顯示的用于提示車輛倒車方向的引導(dǎo)線，引導(dǎo)線可以為控制裝置根據(jù)實(shí)時錄像影像進(jìn)行合成的提示線。顯示裝置顯示出的實(shí)時錄像影像和牽引車倒車引導(dǎo)線可以為駕駛員提供倒車信息，使駕駛員對車輛倒車過程進(jìn)行較為精準(zhǔn)的操作，使得倒車過程中，牽引車與半掛車可以在水平方向上進(jìn)行對準(zhǔn)。

另外，垂直攝像頭2的主要拍攝角度為垂直方向，也就是說主要用于拍攝在垂直方向上牽引座5與牽引銷6的關(guān)系。垂直測距傳感器3用于測量牽引座5和牽引銷6的垂直方向上的距離，也可以稱為牽引座5和牽引銷6在豎直方向上的距離?？刂蒲b置可以獲取垂直測距傳感器3所測得的數(shù)據(jù)，并根據(jù)該數(shù)據(jù)對車輛空氣懸架系統(tǒng)進(jìn)行控制，用以調(diào)整牽引車后懸架的高度，使?fàn)恳?離地高度達(dá)到與半掛車對接的合適值。

上述實(shí)施例所提供的牽引車掛接輔助系統(tǒng)包括水平輔助調(diào)整和垂直輔助調(diào)整，其中，水平輔助調(diào)整指的是牽引車與半掛車在左右方向的偏差調(diào)整，通過顯示裝置將實(shí)時位置提供給駕駛員，輔助駕駛員進(jìn)行倒車方向的調(diào)整。垂直輔助調(diào)整指的是牽引座5與牽引銷6的垂直距離的調(diào)整，控制裝置根據(jù)垂直測距傳感器3測量得到的距離，對車輛空氣懸架系統(tǒng)進(jìn)行控制，以便調(diào)整車輛懸架的高度，進(jìn)而調(diào)整牽引座5的高度以適合牽引銷6的位置。使用時，水平輔助調(diào)整和垂直輔助調(diào)整可以同時進(jìn)行，也可以分步驟進(jìn)行。本實(shí)用新型所提供的牽引車掛接輔助系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對牽引車與掛車連接的輔助，并使連接的準(zhǔn)確率高且操作效率高，并降低了駕駛員的工作作業(yè)難度。

可選的，上述顯示裝置所顯示的牽引車后方影響可以通過設(shè)置于牽引車后方的攝像頭拍攝的實(shí)時錄像。具體地，牽引車上設(shè)置有用于拍攝牽引車后方的水平攝像頭1和用于測量牽引車與半掛車水平距離的水平測距傳感器4，水平攝像頭1與水平測距傳感器4均與控制裝置連接。

可選的，上述顯示裝置所顯示的實(shí)時錄像影像也可以為通過設(shè)置于半掛車上的攝像頭拍攝得到，或者，可以為設(shè)置于道路上的攝像頭進(jìn)行拍攝。在另一種可靠的實(shí)施方式中，也可以采用紅外攝像頭或紅外傳感器感應(yīng)到的牽引車后部的車輛位置關(guān)系合成得到的實(shí)時影像。

在上述任意一個實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，水平攝像頭1設(shè)置于牽引車的駕駛室后部且朝向牽引座5，水平測距傳感器4設(shè)置在牽引車的尾部。具體地，水平攝像頭1可以高于牽引座5，且位于駕駛室與牽引座5之間。

可選的，水平測距傳感器4可以設(shè)置在牽引車寬度方向的中間位置，以便駕駛員對車輛位置的準(zhǔn)確判斷。

在上述任意一個實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，控制裝置中設(shè)置有電子控制單元ECU，電子控制單元ECU用于根據(jù)垂直測距傳感器3的測量結(jié)果計(jì)算牽引座5高度方向調(diào)整距離。需要說明的是，上述電子控制單元ECU獲取垂直測距傳感器3的測量結(jié)果，測量結(jié)果為距離值，根據(jù)該距離值計(jì)算車輛懸架需要上升的高度，將該高度值通過控制裝置發(fā)送給車輛空氣懸架系統(tǒng)，由車輛空氣懸架系統(tǒng)對車輛的高度進(jìn)行控制，從而使?fàn)恳母叨冗M(jìn)行調(diào)整。

本實(shí)施例中，采用電子控制單元ECU依據(jù)牽引座5與牽引銷6的實(shí)際相距距離對車輛懸架需要變化的高度進(jìn)行計(jì)算，從而控制車輛懸架空氣懸架系統(tǒng)，上述方法更加準(zhǔn)確和高效。

在上述任意一個實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，垂直測距傳感器3設(shè)置于牽引座5上，垂直攝像頭2設(shè)置于牽引座5底部，且位于牽引座5與牽引銷6連接位置的下方。本實(shí)施例中，垂直測距傳感器3設(shè)置的位置便于對牽引銷6位置的感應(yīng)?？蛇x的，垂直攝像頭2也可以設(shè)置在牽引座5的側(cè)部或其他位置。

由于牽引車的常用環(huán)境為戶外，攝像頭和傳感器等裝置對環(huán)境的要求比較高，為了避免雨水進(jìn)入攝像頭或傳感器，在上述任意一個實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，水平攝像頭1上鉸接有可翻轉(zhuǎn)的第一遮擋板，和/或垂直攝像頭2上鉸接有可翻轉(zhuǎn)的第二遮擋板。

進(jìn)一步地，上述第一遮擋板和第二遮擋板均可以為遮擋罩，或者為其他用于防水或防塵的裝置。

可選的，在上述任意實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，水平攝像頭1和垂直攝像頭2上可以設(shè)置照明裝置，以便在暗光環(huán)境下實(shí)現(xiàn)對牽引車后部的拍攝。

本申請所提供的牽引座帶有有自動落鎖功能，當(dāng)半掛車的牽引銷到位，牽引座的鎖鉤會自動鎖止，駕駛員可以在視頻中看到，同時也會聽到鎖鉤鎖止的“咔嗒”聲。完成掛接操作后駕駛員只需要在收掛車支腿前拉動牽引座手柄確認(rèn)鎖止可靠到位即可。

除了上述實(shí)施例所提供的牽引車掛接輔助系統(tǒng)，本實(shí)用新型還提供一種包括上述實(shí)施例公開的車輛，該車輛由于設(shè)置了上述牽引車掛接輔助系統(tǒng)，可以使得駕駛員對牽引車和半掛車的掛接過程更加快速準(zhǔn)確。該車輛的其他各部分的結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。

本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

以上對本實(shí)用新型所提供的牽引車掛接輔助系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的車輛進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。