本發(fā)明涉及一種電動(dòng)汽車，特別涉及是一種電動(dòng)汽車安全行駛的控制方法及安全型電動(dòng)汽車。

背景技術(shù)：

限于環(huán)境和資源的壓力，電動(dòng)汽車的發(fā)展受到國(guó)內(nèi)外的普遍重視。電動(dòng)汽車僅能利用電池作為提供電能的來(lái)源，一旦電池的電能耗盡，電動(dòng)汽車也就會(huì)停下來(lái)且無(wú)法繼續(xù)前進(jìn)。

伴隨著電動(dòng)汽車的蓬勃發(fā)展，電動(dòng)汽車充電站網(wǎng)絡(luò)也日漸的開始發(fā)展，但是在當(dāng)前條件下其仍不能和加油站一樣遍布各地。雖然充電站網(wǎng)絡(luò)日漸完善，但由于充電站的普及度不夠，行車時(shí)仍需車主自行判斷以下兩個(gè)問(wèn)題：所在地與目的地的距離是否不大于剩余電量所能完成的行駛里程，或能否在電量耗完前到達(dá)中途的充電站進(jìn)行充電。

在充電站未如加油站一般普及之前，大多駕駛?cè)藛T會(huì)害怕電池所能提供的電能會(huì)在路上突然用盡，這種想法也阻礙了電動(dòng)汽車的銷售情況。

且如果電動(dòng)汽車在路上特別是在高速路上行駛時(shí)，如果因?yàn)殡姵仉娔芎谋M，導(dǎo)致電動(dòng)汽車驟然停止，很容易引發(fā)追尾的交通事故。

鑒于上述存在的問(wèn)題及其缺陷，如何開發(fā)出一種電動(dòng)汽車安全行駛的控制方法，成為本領(lǐng)域從業(yè)者迫切想要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種電動(dòng)汽車安全行駛的控制方法包括：步驟一，電池監(jiān)控單元實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前電池電量剩余值，當(dāng)電池電量剩余值低于第一設(shè)定值時(shí)，持續(xù)檢測(cè)當(dāng)前電動(dòng)汽車的車速；步驟二，啟動(dòng)導(dǎo)航定位單元進(jìn)行告警，并根據(jù)電池電量剩余值自動(dòng)規(guī)劃離我車最近的充電站；步驟三，當(dāng)導(dǎo)航定位單元根據(jù)當(dāng)前電池電量剩余值和當(dāng)前位置判斷出電池電量剩余值不足以支撐電動(dòng)汽車開到最近充電站時(shí)，電動(dòng)汽車進(jìn)入安全行駛模式，此時(shí)通過(guò)導(dǎo)航定位單元持續(xù)監(jiān)控電動(dòng)汽車后方來(lái)車與我車之間的車距及后方車輛的車速；步驟四，當(dāng)我車與后方來(lái)車的車距小于第一距離時(shí)，比較兩車的車速大小，當(dāng)我車的車速低于后方來(lái)車的車速時(shí)，車輛控制單元自動(dòng)開啟車輛的危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈以告警后方來(lái)車；步驟五，導(dǎo)航定位單元自動(dòng)導(dǎo)航最近停車地點(diǎn)的位置，并推送給駕駛員。

為進(jìn)一步完善技術(shù)方案，本發(fā)明還包括以下技術(shù)特征：

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一設(shè)定值為全部電池電量的百分之三十。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一距離為100米。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，當(dāng)電池電量剩余值低于全部電池電量的百分之十時(shí)，導(dǎo)航定位單元開始監(jiān)控前方路況是否有爬坡路段并推送給駕駛員。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述車輛控制單元控制車輛進(jìn)入節(jié)能模式。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，當(dāng)車輛處于節(jié)能模式時(shí)，車輛控制單元關(guān)閉車內(nèi)照明單元及音響單元。

本發(fā)明另提供一種安全型電動(dòng)汽車包括：電池監(jiān)控單元，車輛控制單元及導(dǎo)航定位單元，所述電池監(jiān)控單元用以實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前電池電量剩余值，當(dāng)電池電量剩余值小于第一設(shè)定值時(shí)，所述導(dǎo)航定位單元根據(jù)當(dāng)電池電量剩余值實(shí)時(shí)定位并修正行車方向的最近的充電站，當(dāng)導(dǎo)航定位單元根據(jù)當(dāng)前電池電量剩余值和當(dāng)前位置判斷出電池電量剩余值不足以支撐電動(dòng)汽車開到最近充電站時(shí)，導(dǎo)航定位單元持續(xù)監(jiān)控電動(dòng)汽車后方來(lái)車與我車之間的車距及后方車輛的車速；當(dāng)我車與后方來(lái)車的車距小于第一距離（100米）時(shí)，比較兩車的車速大小，當(dāng)我車的車速低于后方來(lái)車的車速時(shí)，車輛控制單元自動(dòng)開啟車輛的危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈以告警后方來(lái)車。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述電動(dòng)汽車為純電動(dòng)汽車。

綜上，本發(fā)明至少包括以下技術(shù)效果：

1、本發(fā)明通過(guò)電池監(jiān)控單元，車輛控制單元及導(dǎo)航定位單元三者的配合，當(dāng)電池監(jiān)控單元監(jiān)控到電池電量剩余值低于第一設(shè)定值（全部電池電量的百分之三十）時(shí)，則通過(guò)導(dǎo)航定位單元進(jìn)行告警并自動(dòng)規(guī)劃可以快速充電的充電站路線，且在開往充電站的路上，電池監(jiān)控單元還會(huì)持續(xù)監(jiān)控電池電量并將監(jiān)控結(jié)果告知導(dǎo)航定位單元，當(dāng)導(dǎo)航定位單元經(jīng)過(guò)分析發(fā)現(xiàn)剩余電量不足以支撐電動(dòng)汽車開到最近充電站時(shí)，則會(huì)通過(guò)車輛控制單元自動(dòng)進(jìn)入安全行駛模式，此時(shí)通過(guò)導(dǎo)航定位單元持續(xù)監(jiān)控電動(dòng)汽車后方來(lái)車與我車之間的車距及后方車輛的車速；當(dāng)我車與后方來(lái)車的車距小于第一距離時(shí)，比較兩車的車速大小，當(dāng)我車的車速低于后方來(lái)車的車速時(shí)，車輛控制單元自動(dòng)開啟車輛的危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈以告警后方來(lái)車；同時(shí)導(dǎo)航定位單元自動(dòng)導(dǎo)航最近停車地點(diǎn)的位置，并推送給駕駛員。藉此，駕駛本發(fā)明的電動(dòng)汽車可以避免電動(dòng)汽車還沒(méi)有到達(dá)目的地之前電池耗盡，無(wú)法行動(dòng)的情況。且還可以防止電動(dòng)汽車行駛在路上時(shí)由于電池電量耗盡出現(xiàn)的車輛驟停，提前告知后方車輛，以免造成追尾問(wèn)題。

2、當(dāng)本發(fā)明的電動(dòng)汽車進(jìn)入安全行駛模式時(shí)，車輛控制單元控制車輛進(jìn)入節(jié)能模式，此時(shí)關(guān)閉車內(nèi)照明單元及音響單元等與車輛行駛無(wú)關(guān)的單元，以將電池電量最大化地利用在車輛行駛上，且當(dāng)電池電量剩余值低于全部電池電量的百分之十時(shí)，導(dǎo)航定位單元開始監(jiān)控前方路況是否有爬坡路段并推送給駕駛員，避免車輛行駛在爬坡路段時(shí)在電池電量耗盡時(shí)出現(xiàn)滑坡問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的電動(dòng)汽車安全行駛的控制方法的示意圖。

圖2為本發(fā)明的安全型電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施例

在下文的細(xì)節(jié)描述中，組件符號(hào)會(huì)標(biāo)示在隨附的圖示中成為其中的一部份，并且以可實(shí)行該實(shí)施例的特定范例描述方式來(lái)表示。這類實(shí)施例會(huì)說(shuō)明足夠的細(xì)節(jié)俾使該領(lǐng)域的一般技藝人士得以具以實(shí)施。閱者須了解到本發(fā)明中亦可利用其他的實(shí)施例或是在不悖離所述實(shí)施例的前提下作出結(jié)構(gòu)性、邏輯性、及電性上的改變。因此，下文的細(xì)節(jié)描述將不欲被視為是一種限定，反的，其中所包含的實(shí)施例將由權(quán)利要求范圍來(lái)加以界定。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種電動(dòng)汽車安全行駛的控制方法包括：步驟一，電池監(jiān)控單元實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前電池電量剩余值，當(dāng)電池電量剩余值低于第一設(shè)定值（全部電池電量的百分之三十）時(shí)，持續(xù)檢測(cè)當(dāng)前電動(dòng)汽車的車速；步驟二，啟動(dòng)導(dǎo)航定位單元進(jìn)行告警，并根據(jù)電池電量剩余值自動(dòng)規(guī)劃離我車最近的充電站；步驟三，當(dāng)導(dǎo)航定位單元根據(jù)當(dāng)前電池電量剩余值和當(dāng)前位置判斷出電池電量剩余值不足以支撐電動(dòng)汽車開到最近充電站時(shí)，電動(dòng)汽車進(jìn)入安全行駛模式，此時(shí)通過(guò)導(dǎo)航定位單元持續(xù)監(jiān)控電動(dòng)汽車后方來(lái)車與我車之間的車距及后方車輛的車速；步驟四，當(dāng)我車與后方來(lái)車的車距小于第一距離（100米）時(shí)，比較兩車的車速大小，當(dāng)我車的車速低于后方來(lái)車的車速時(shí)，車輛控制單元自動(dòng)開啟車輛的危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈以告警后方來(lái)車；步驟五，導(dǎo)航定位單元自動(dòng)導(dǎo)航最近停車地點(diǎn)的位置，并推送給駕駛員。藉此，駕駛本發(fā)明的電動(dòng)汽車可以避免電動(dòng)汽車還沒(méi)有到達(dá)目的地之前電池耗盡，無(wú)法行動(dòng)的情況。且還可以防止電動(dòng)汽車行駛在路上時(shí)由于電池電量耗盡出現(xiàn)的車輛驟停，提前告知后方車輛，以免造成追尾問(wèn)題。

當(dāng)本發(fā)明的電動(dòng)汽車進(jìn)入安全行駛模式時(shí)，車輛控制單元控制車輛進(jìn)入節(jié)能模式，此時(shí)關(guān)閉車內(nèi)照明單元及音響單元等與車輛行駛無(wú)關(guān)的單元，以將電池電量最大化地利用在車輛行駛上，且當(dāng)電池電量剩余值低于全部電池電量的百分之十時(shí)，導(dǎo)航定位單元開始監(jiān)控前方路況是否有爬坡路段并推送給駕駛員，避免車輛行駛在爬坡路段時(shí)在電池電量耗盡時(shí)出現(xiàn)滑坡問(wèn)題。

如圖1所示，本發(fā)明另提供一種安全型電動(dòng)汽車，且該電動(dòng)汽車為純電動(dòng)汽車，其包括：電池監(jiān)控單元1，車輛控制單元2及導(dǎo)航定位單元3，所述電池監(jiān)控單元1用以實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前電池電量剩余值，當(dāng)電池電量剩余值小于第一設(shè)定值（全部電池電量的百分之三十）時(shí)，所述導(dǎo)航定位單元2根據(jù)當(dāng)電池電量剩余值實(shí)時(shí)定位并修正行車方向的最近的充電站，當(dāng)導(dǎo)航定位單元2根據(jù)當(dāng)前電池電量剩余值和當(dāng)前位置判斷出電池電量剩余值不足以支撐電動(dòng)汽車開到最近充電站時(shí)，導(dǎo)航定位單元2持續(xù)監(jiān)控電動(dòng)汽車后方來(lái)車與我車之間的車距及后方車輛的車速；當(dāng)我車與后方來(lái)車的車距小于第一距離（100米）時(shí)，比較兩車的車速大小，當(dāng)我車的車速低于后方來(lái)車的車速時(shí)，車輛控制單元3自動(dòng)開啟車輛的危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈以告警后方來(lái)車。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，其并非用以限定本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。任何熟習(xí)相像技藝者，在不脫離本發(fā)明的精神與范圍內(nèi)，所作的更動(dòng)及潤(rùn)飾的等效替換，仍為本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。