本發(fā)明涉及一種車輛，具體涉及一種車輛的電子駐車制動裝置。

背景技術(shù)：

電子駐車制動裝置是為了使駕駛員操作便利、駐車可靠與行車安全，電子駐車制動系統(tǒng)已逐漸取代傳統(tǒng)型機械式駐車制動系統(tǒng)，從而逐漸成為汽車駐車制動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。電子駐車制動系統(tǒng)是采用機械傳動和電控方式并利用電機驅(qū)動來實施駐車制動。中國發(fā)明專利申請說明書（公布號CN102060008A，公布日2011.05.18）公開了一種車輛的電子駐車制動器，包括產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動馬達、與驅(qū)動馬達驅(qū)動軸一體的主動齒輪、與主動齒輪接合的從動齒輪以及與從動齒輪同軸的心軸，當驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動時，心軸通過從動齒輪接受驅(qū)動馬達的旋轉(zhuǎn)力而直線移動。該種制動器存在如下問題：（1）其執(zhí)行機構(gòu)因采用齒輪機構(gòu)，其動力傳遞會出現(xiàn)間斷。（2）由于采用齒輪機構(gòu)，存在齒輪間磨損大、噪聲大的問題。中國發(fā)明專利申請說明書（公布號CN 102729972 A，公布日2012.10.17）公開了一種液控電子駐車執(zhí)行機構(gòu)，包括由電機驅(qū)動的高壓泵、低壓泵、液壓缸等，解決了齒輪機構(gòu)動力傳遞會出現(xiàn)間斷及齒輪間磨損大、噪聲大的問題，但是其結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，制造成本也較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、動力傳遞連續(xù)、磨損小、噪聲低且自動化程度高的車輛的電子駐車制動裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種車輛的電子駐車制動裝置，包括主控制器、電機、制動按鈕開關(guān)、制動解除按鈕開關(guān)和機架，所述電機固定連接在機架上，所述制動按鈕開關(guān)、制動解除按鈕開關(guān)和電機均與主控制器電連接，其創(chuàng)新點在于：還包括圓盤、連桿、滑塊和鎖緊機構(gòu)，所述圓盤固定連接在電機的輸出軸上且具有鎖緊槽，所述滑塊滑動連接在機架上，所述連桿一端鉸支在圓盤的徑向向外的邊緣部，另一端鉸支在滑塊上，所述鎖緊機構(gòu)與主控制器電連接。

所述鎖緊機構(gòu)包括氣包、電磁氣閥、氣缸）和鎖緊塊，所述鎖緊塊固定連接在氣缸的活塞桿上，所述電磁氣閥的進氣口P口與氣包連通，電磁氣閥的執(zhí)行口A口與氣缸的有桿腔連通，電磁氣閥與主控制器電連接。

所述電磁氣閥的進氣口P口至氣包的氣通道上設(shè)有手動氣閥，手動氣閥的進氣口P口與氣包連通，手動氣閥的執(zhí)行口A口與電磁氣閥的進氣口P口連通。

所述圓盤的鎖緊槽具有第一鎖緊面和第一垂直基準面，所述第一鎖緊面）與第一垂直基準面的夾角為α，所述鎖緊機構(gòu)的鎖緊塊具有第二鎖緊面與第二垂直基準面，所述第二鎖緊面與第二垂直基準面的夾角為β，且具有α＝5°和β＝5°。

本發(fā)明的好處是：（1）本發(fā)明由電機帶動圓盤轉(zhuǎn)動，通過連桿將圓盤的轉(zhuǎn)動連續(xù)地轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的直線運動，由滑塊帶動拉線使車輪處的制動器執(zhí)行制動操作，由于整個傳動系統(tǒng)不需通過齒輪，因此動力傳遞連續(xù)。（2）本發(fā)明由電機帶動圓盤轉(zhuǎn)動，通過連桿將圓盤的轉(zhuǎn)動連續(xù)地轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的直線運動，由滑塊帶動拉線使車輪處的制動器執(zhí)行制動操作，由于整個傳動系統(tǒng)不需通過齒輪，因此磨損小、噪聲低。（3）由于本發(fā)明的整個傳動系統(tǒng)不需采用價格昂貴的高壓泵、低壓泵、液壓缸等，只需采用圓盤、連桿和滑塊即可將電機的回轉(zhuǎn)運動連續(xù)地轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的直線往復(fù)運動，因此結(jié)構(gòu)簡單，制造成本非常低。（4）本發(fā)明按下按鈕后控制器即可控制電機帶動圓盤轉(zhuǎn)動，通過連桿將圓盤的轉(zhuǎn)動連續(xù)地轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的直線運動，由滑塊帶動拉線使車輪處的制動器執(zhí)行制動操作，電機轉(zhuǎn)動結(jié)束后由控制器控制鎖緊機構(gòu)對圓盤進行自動鎖緊，鎖緊后滑塊不能移動，整個過程不需通過人工操作，因此自動化程度高。

以下結(jié)合附圖以及給出的實施例，對本發(fā)明作進一步的說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明在制動狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明在制動解除狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的電機、機架、圓盤、連桿、滑塊的連接示意圖；

圖4是圖3的俯視圖；

圖5是圖3的A部放大圖；

圖6是鎖緊塊的放大圖。

具體實施方式

如圖1~圖4所示，一種車輛的電子駐車制動裝置，包括主控制器1、電機2、制動按鈕開關(guān)7、制動解除按鈕開關(guān)8和機架3，所述電機2固定連接在機架3上，所述制動按鈕開關(guān)7、制動解除按鈕開關(guān)8和電機2均與主控制器1電連接，其創(chuàng)新點在于：還包括圓盤4、連桿5、滑塊6和鎖緊機構(gòu)10，所述圓盤4固定連接在電機2的輸出軸2-1上且具有鎖緊槽4-1，所述滑塊6滑動連接在機架3上，所述連桿5一端鉸支在圓盤4的徑向向外的邊緣部，另一端鉸支在滑塊6上。所述鎖緊機構(gòu)10與主控制器1電連接。所述滑塊6 通過駐車拉線與安裝在車輪處的制動器連接，從而能夠根據(jù)滑塊6的運動來執(zhí)行或釋放安裝在車輪處的制動器的制動操作，所述電機2為伺服電機。

如圖1、圖2所示，所述鎖緊機構(gòu)10包括氣包11、電磁氣閥12、氣缸13和鎖緊塊14，所述鎖緊塊14固定連接在氣缸13的活塞桿13-1上，所述電磁氣閥12的進氣口P口與氣包11連通，電磁氣閥12的執(zhí)行口A口與氣缸13的有桿腔連通，電磁氣閥12與主控制器1電連接。這種鎖緊機構(gòu)10自動化程度高且可保證車輛在長時間停車時鎖緊機構(gòu)10也能鎖緊。

所述電磁氣閥12的進氣口P口至氣包11的氣通道上設(shè)有手動氣閥15，手動氣閥15的進氣口P口與氣包11連通，手動氣閥15的執(zhí)行口A口與電磁氣閥12的進氣口P口連通。在正常情況下手動氣閥15的進氣口P口與執(zhí)行口A口相通，當電磁氣閥12或主控制器1損壞時，主控制器1不能控制電磁氣閥12的執(zhí)行口A口與大氣相通時，這時可操作手動氣閥15使其執(zhí)行口A與大氣相通，這樣仍可保證鎖緊機構(gòu)10的鎖緊塊14對圓盤4進行鎖緊。

如圖5、圖6所示，所述圓盤4的鎖緊槽4-1具有第一鎖緊面4-1-1和第一垂直基準面4-1-2，所述第一鎖緊面4-1-1與第一垂直基準面4-1-2的夾角為α，所述鎖緊機構(gòu)10的鎖緊塊14具有第二鎖緊面14-1與第二垂直基準面14-2，所述第二鎖緊面14-1與第二垂直基準面14-2的夾角為β，且具有α＝5°和β＝5°。由于圓盤4的鎖緊槽4-1和鎖緊塊14的材料均為鋼，而鋼與鋼之間的自鎖角為8°左右，因此這樣設(shè)置可保證圓盤4的鎖緊槽4-1和鎖緊塊14之間形成自鎖，這樣即使圓盤4受外力矩作用也不會使鎖緊塊14滑出鎖緊槽4-1，使鎖緊更可靠。

如圖1所示，本發(fā)明的車輛的電子駐車制動裝置的工作原理是這樣實現(xiàn)的：由于機架3、圓盤4、連桿5、滑塊6形成曲柄滑塊機構(gòu)。當按下制動按鈕開關(guān)7后主控制器1控制電機2轉(zhuǎn)動半圈，由圓盤4帶動連桿5使滑塊6在機架3上向右運動，由于滑塊6 通過駐車拉線與安裝在車輪處的制動器連接，因而可帶動拉線使車輪處的制動器執(zhí)行制動操作，當電機2轉(zhuǎn)動結(jié)束后由主控制器1控制鎖緊機構(gòu)10的電磁氣閥12失電，這時電磁氣閥12的執(zhí)行口A口與大氣相通，氣包11中的壓力氣體不能經(jīng)過電磁氣閥12到達氣缸13的有桿腔，氣缸13的活塞桿13-1在彈簧力的作用下靠近圓盤4，使固定連接在活塞桿13-1上的鎖緊塊14卡緊在圓盤4的鎖緊槽4-1中從而對圓盤4進行鎖緊，使圓盤4不能轉(zhuǎn)動，這樣滑塊6也不能直線運動。整個過程不需通過人工操作，因此自動化程度高。由于氣缸13的活塞桿13-1在彈簧力的作用下使鎖緊塊14鎖緊圓盤4，而不需通過壓力氣體鎖緊，因此當車輛停車時間較長，氣包11中無壓力氣體時仍能保證對圓盤4的鎖緊。

如圖2所示，當按下制動解除按鈕開關(guān)8后由主控制器1控制鎖緊機構(gòu)10的電磁氣閥12得電，使電磁氣閥12的進氣口P口與執(zhí)行口A口相通，氣包11中的壓力氣體經(jīng)過電磁氣閥12到達氣缸13的有桿腔，氣缸13的活塞桿13-1在壓力氣體的作用下離開圓盤4，使固定連接活塞桿13-1上的鎖緊塊14離開圓盤4的鎖緊槽4-1從而對圓盤4解除鎖緊，圓盤4可以轉(zhuǎn)動，當鎖緊解除后由主控制器1控制電機2轉(zhuǎn)動半圈，由圓盤4帶動連桿5使滑塊6在機架3上向左運動，由于滑塊6 通過駐車拉線與安裝在車輪處的制動器連接，因而可帶動拉線使車輪處的制動器釋放制動操作。

本發(fā)明由電機2帶動圓盤4轉(zhuǎn)動，通過連桿5將圓盤4的轉(zhuǎn)動連續(xù)地轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K6的直線運動，由滑塊6帶動拉線運動，驅(qū)動車輛的駐車制動器，由于整個傳動系統(tǒng)不需通過齒輪，因此動力傳遞連續(xù)且磨損小、噪聲低。本發(fā)明的整個傳動系統(tǒng)不需采用價格昂貴的高壓泵、低壓泵、液壓缸等，只需采用圓盤4、連桿5和滑塊6即可將電機2的回轉(zhuǎn)運動連續(xù)地轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K6的直線往復(fù)運動從而用來控制拉線，驅(qū)動車輛駐車制動器，因此結(jié)構(gòu)簡單，制造成本非常低。