一種三自由度運(yùn)動(dòng)角磨機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種磨削設(shè)備，具體的說(shuō)是一種三自由度運(yùn)動(dòng)角磨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]角磨機(jī)就是利用高速旋轉(zhuǎn)的薄片砂輪以及橡膠砂輪、鋼絲輪等對(duì)金屬構(gòu)件進(jìn)行磨肖IJ、切削、除銹、磨光加工。角磨機(jī)適合用來(lái)切割、研磨及刷磨金屬與石材，如果在此類(lèi)機(jī)器上安裝合適的附件，也可以進(jìn)行研磨及拋光作業(yè)。
[0003]常規(guī)的角磨機(jī)通常包括一殼體，在殼體的頭部設(shè)置有一個(gè)用于對(duì)加工件進(jìn)行磨削或研磨的作業(yè)部件，在殼體的中部設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)該作業(yè)部件工作的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，在殼體的握持部?jī)?nèi)設(shè)置有一個(gè)用于切換該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通電狀態(tài)及斷電狀態(tài)的開(kāi)關(guān)部件，在開(kāi)關(guān)部件的下方設(shè)有一操作桿，作業(yè)人員通過(guò)操作桿來(lái)操作位于殼體內(nèi)的開(kāi)關(guān)部件。當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)處于通電狀態(tài)時(shí)，作業(yè)部件的磨砂輪會(huì)以極高的速度旋轉(zhuǎn)，一旦作業(yè)人員作業(yè)不當(dāng)，或者作業(yè)人員對(duì)工具不熟悉，高速旋轉(zhuǎn)的磨砂輪容易對(duì)造成人體造成傷害。
[0004]鑒于此，本發(fā)明提供了一種新型角磨機(jī)，其利用螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得角磨機(jī)可以實(shí)現(xiàn)三個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)，從而取代人工對(duì)金屬構(gòu)件進(jìn)行磨削、切削、除銹、磨光加工，保障了人員安全的同時(shí)節(jié)約了勞動(dòng)力，即一種三自由度運(yùn)動(dòng)角磨機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種三自由度運(yùn)動(dòng)角磨機(jī)，用以替代人工來(lái)進(jìn)行角磨機(jī)作業(yè)，自動(dòng)化程度高，保障了操作人員的安全且節(jié)約了勞動(dòng)力。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種三自由度運(yùn)動(dòng)角磨機(jī)，包括打磨主體、上下移動(dòng)裝置、左右移動(dòng)裝置和前后移動(dòng)裝置，其特征在于:所述的打磨主體安裝在上下移動(dòng)裝置上，所述的上下移動(dòng)裝置安裝在左右移動(dòng)裝置上，所述的左右移動(dòng)裝置安裝在前后移動(dòng)裝置上。
[0007]所述的打磨主體前部安裝有砂輪，砂輪用于打磨作業(yè)，打磨主體后部設(shè)置有活動(dòng)板，活動(dòng)板為方形結(jié)構(gòu)，活動(dòng)板兩側(cè)設(shè)置有一號(hào)滑塊a，活動(dòng)板中部設(shè)置有一號(hào)滑塊b。
[0008]所述的上下移動(dòng)裝置包括一號(hào)滑軌、一號(hào)螺桿、一號(hào)移動(dòng)板、二號(hào)滑塊a、二號(hào)滑塊b和上下電機(jī)，所述的一號(hào)滑軌有兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)安裝在一號(hào)移動(dòng)板兩側(cè)，所述的一號(hào)螺桿通過(guò)軸承座安裝在一號(hào)移動(dòng)板中部，所述的上下電機(jī)固定安裝在一號(hào)移動(dòng)板上，上下電機(jī)主軸與一號(hào)螺桿通過(guò)聯(lián)軸器相連接，所述的一號(hào)滑軌位于一號(hào)滑塊a中，所述的一號(hào)螺桿位于一號(hào)滑塊b中，工作時(shí)，上下電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)一號(hào)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)活動(dòng)板上下運(yùn)動(dòng)；所述的二號(hào)滑塊a有兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)安裝在一號(hào)移動(dòng)板兩側(cè)，所述的二號(hào)滑塊b固定安裝在一號(hào)移動(dòng)板中部；該上下移動(dòng)裝置的作用是使打磨主體上下運(yùn)動(dòng)。
[0009]所述的左右移動(dòng)裝置包括二號(hào)滑軌、二號(hào)螺桿、二號(hào)移動(dòng)板、三號(hào)滑塊a、三號(hào)滑塊b和左右電機(jī)，所述二號(hào)移動(dòng)板包括豎直板和底板，所述的豎直板沿上下方向固定安裝有兩個(gè)二號(hào)滑軌，所述的二號(hào)螺桿固定安裝在兩個(gè)二號(hào)滑軌之間，所述的左右電機(jī)固定安裝在豎直板一側(cè)，左右電機(jī)與二號(hào)滑軌之間通過(guò)聯(lián)軸器相連接；所述的二號(hào)滑軌位于二號(hào)滑塊a內(nèi)，所述的二號(hào)螺桿位于二號(hào)滑塊b內(nèi)，工作時(shí)，左右電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)二號(hào)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)一號(hào)移動(dòng)板左右運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)一號(hào)移動(dòng)板上的打磨主體左右運(yùn)動(dòng)；所述的三號(hào)滑塊a有兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)安裝在底板兩側(cè)，所述的三號(hào)滑塊b固定安裝在底板中部；該左右移動(dòng)裝置的作用是使打磨主體左右運(yùn)動(dòng)。
[0010]述的前后移動(dòng)裝置包括三號(hào)滑軌、三號(hào)螺桿、固定板和前后電機(jī)，所述的三號(hào)滑軌有兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)安裝在固定板兩側(cè)，所述的三號(hào)螺桿通過(guò)軸承座安裝在固定板中部，所述的前后電機(jī)固定安裝在固定板上，前后電機(jī)與三號(hào)螺桿之間通過(guò)聯(lián)軸器相連接；所述的三號(hào)滑軌位于三號(hào)滑塊a內(nèi)，所述的三號(hào)螺桿位于三號(hào)滑塊b內(nèi)，工作時(shí)，前后電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)三號(hào)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)二號(hào)移動(dòng)板前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)打磨主體前后運(yùn)動(dòng)，該前后移動(dòng)裝置的作用是使打磨主體前后運(yùn)動(dòng)。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:
[0012](I).本發(fā)明的一種三自由度運(yùn)動(dòng)角磨機(jī)，利用螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)打磨主體向xyz方向運(yùn)動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)三自由度對(duì)工件進(jìn)行打磨，節(jié)省人工，保障了操作人員的安全且自動(dòng)化程度高；
[0013]⑵.本發(fā)明的一種三自由度運(yùn)動(dòng)角磨機(jī)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，原理簡(jiǎn)單，便于推廣使用。
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]圖1是本發(fā)明的一種三自由度運(yùn)動(dòng)角磨機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中1.打磨主體，2.上下移動(dòng)裝置，3.左右移動(dòng)裝置，4.前后移動(dòng)裝置，11.砂輪，12.活動(dòng)板，13.—號(hào)滑塊a，14.一號(hào)滑塊b，21.—號(hào)滑軌，22.—號(hào)螺桿，23.—號(hào)移動(dòng)板，24.二號(hào)滑塊a，25.二號(hào)滑塊b，26.上下電機(jī)，31.二號(hào)滑軌，32.二號(hào)螺桿，33.二號(hào)移動(dòng)板，331.豎直板，332.底板，34.三號(hào)滑塊a，35.三號(hào)滑塊b，36.左右電機(jī)，41.三號(hào)滑軌，42.三號(hào)螺桿，43.固定板，44.前后電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明所述的一種三自由度運(yùn)動(dòng)角磨機(jī)，包括打磨主體1、上下移動(dòng)裝置2、左右移動(dòng)裝置3和前后移動(dòng)裝置4，其特征在于:所述的打磨主體I安裝在上下移動(dòng)裝置2上，所述的上下移動(dòng)裝置2安裝在左右移動(dòng)裝置3上，所述的左右移動(dòng)裝置3安裝在前后移動(dòng)裝置4上。
[0019]所述的打磨主體I前部安裝有砂輪11，砂輪11用于打磨作業(yè)，打磨主體I后部設(shè)置有活動(dòng)板12，活動(dòng)板12為方形結(jié)構(gòu)，活動(dòng)板12兩側(cè)設(shè)置有一號(hào)滑塊al3，活動(dòng)板12中部設(shè)置有一號(hào)滑塊bl4。
[0020]所述的上下移動(dòng)裝置2包括一號(hào)滑軌21、一號(hào)螺桿22、一號(hào)移動(dòng)板23、二號(hào)滑塊a24、二號(hào)滑塊b25和上下電機(jī)26，所述的一號(hào)滑軌21有兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)安裝在一號(hào)移動(dòng)板23兩偵牝所述的一號(hào)螺桿22通過(guò)軸承座安裝在一號(hào)移動(dòng)板23中部，所述的上下電機(jī)26固定安裝在一號(hào)移動(dòng)板23上，上下電機(jī)26主軸與一號(hào)螺桿22通過(guò)聯(lián)軸器相連接，所述的一號(hào)滑軌21位于一號(hào)滑塊al3中，所述的一號(hào)螺桿22位于一號(hào)滑塊bl4中，工作時(shí)，上下電機(jī)26轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)一號(hào)螺桿22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而