一種多座椅五自由度同步運(yùn)動(dòng)的特效座椅設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及影院設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種多座椅五自由度同步運(yùn)動(dòng)的特效座椅設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]動(dòng)感電影最主要的特點(diǎn)是采用能夠隨劇情活動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)或運(yùn)動(dòng)座椅，借助液壓傳動(dòng)或其他傳動(dòng)形式使平臺(tái)或椅子動(dòng)作，常見(jiàn)的有三自由度和六自由度兩種類(lèi)型。所謂三自由度是指載體可做升降、俯仰、擺動(dòng)三種運(yùn)動(dòng)方式，而六自由度是指載體除做升降、俯仰、擺動(dòng)三種運(yùn)動(dòng)方式外，還增加有前后、左右和轉(zhuǎn)向三種運(yùn)動(dòng)共六種運(yùn)動(dòng)方式。平臺(tái)式動(dòng)感電影一般為六自由度運(yùn)動(dòng)方式，可安裝6-30人的座椅，運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)僅用一套，人均制造費(fèi)用較低。但是，平臺(tái)上不同的位置所感受的刺激不同，中間運(yùn)動(dòng)幅度小，邊緣運(yùn)動(dòng)幅度大。座椅式動(dòng)感電影設(shè)備一般采用三自由度運(yùn)動(dòng)方式，一副座椅可乘坐兩人。三自由有度座椅和六自由度平臺(tái)在實(shí)際應(yīng)用上各有優(yōu)缺點(diǎn)，三自由度座椅非常適合模擬驚險(xiǎn)的動(dòng)作情景(如過(guò)山車(chē)、深海探險(xiǎn)等場(chǎng)景)，但其因自身運(yùn)動(dòng)功能的缺少而不適合模擬諸如賽車(chē)漂移、大海航行、空中飄蕩等需要平動(dòng)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)景，六自由度平臺(tái)運(yùn)動(dòng)功能齊全但因其設(shè)備結(jié)構(gòu)問(wèn)題而不適合模擬驚險(xiǎn)的動(dòng)作場(chǎng)景。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的一種多座椅五自由度同步運(yùn)動(dòng)的特效座椅設(shè)備采用兩個(gè)平動(dòng)臺(tái)的主動(dòng)輸入，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備上多個(gè)座椅做五自由度的同步動(dòng)作。本實(shí)用新型最大的優(yōu)點(diǎn)是可完全模擬出三自由度運(yùn)動(dòng)座椅升降、俯仰、擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)效果(可模擬驚險(xiǎn)的動(dòng)作場(chǎng)景)，又具有前后、左右兩種平動(dòng)功能，可模擬出如賽車(chē)漂移、大海航行、空中飄蕩等需要平動(dòng)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)景，并且與六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(座椅安裝位置不同運(yùn)動(dòng)效果不同)相比具有所有座椅運(yùn)動(dòng)效果完全一致的優(yōu)點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種多座椅五自由度同步運(yùn)動(dòng)的特效座椅設(shè)備，所述特效座椅設(shè)備可單獨(dú)作為三自由度動(dòng)感座椅使用，又同時(shí)具有模擬平動(dòng)運(yùn)動(dòng)的能力，并且所有座椅可實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，解決了六自由度動(dòng)感平臺(tái)上不同座椅運(yùn)動(dòng)幅度不相同的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的:一種多座椅五自由度同步運(yùn)動(dòng)的特效座椅設(shè)備，包括第一平動(dòng)臺(tái)、第二平動(dòng)臺(tái)和i條座椅支鏈，所述i均為正整數(shù)。
[0005]所述i條座椅支鏈包括第I條座椅支鏈、第2條座椅支鏈、……、第i條座椅支鏈，所述i條座椅支鏈中的每一條座椅支鏈都具有相同的結(jié)構(gòu)，所述第i條座椅支鏈包括第i零一座椅、第i零二連桿、第i零三連桿、第i零四連桿、第i零五連桿、第i零六連桿和第i零七連桿，第i零一座椅通過(guò)第i零八球鉸與第i零二連桿聯(lián)接，第i零二連桿通過(guò)第i零九移動(dòng)副與第i零三連桿聯(lián)接，第i零三連桿通過(guò)第i 一零轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一平動(dòng)臺(tái)聯(lián)接，第i零一座椅通過(guò)第i 一一球鉸與第i零四連桿聯(lián)接，第i零四連桿通過(guò)第i 一二移動(dòng)副與第i零五連桿聯(lián)接，第i零五連桿通過(guò)第i 一三轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一平動(dòng)臺(tái)聯(lián)接，第i零一座椅通過(guò)第i 一四球鉸與第i零六連桿聯(lián)接，第i零六連桿通過(guò)第i 一五移動(dòng)副與第i零七連桿聯(lián)接，第i零七連桿通過(guò)第i 一六轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一平動(dòng)臺(tái)聯(lián)接，第i零一座椅通過(guò)第i 一七球鉸與第二平動(dòng)臺(tái)聯(lián)接。
[0006]本實(shí)用新型的突出優(yōu)點(diǎn)在于:
[0007]1、所述特效座椅設(shè)備上的座椅可同步實(shí)現(xiàn)三維平動(dòng)兩維轉(zhuǎn)動(dòng)空間五自由度運(yùn)動(dòng)；
[0008]2、所述特效座椅設(shè)備上的所有座椅運(yùn)動(dòng)幅度完全相同。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型所述一種多座椅五自由度同步運(yùn)動(dòng)的特效座椅設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型所述一種多座椅五自由度同步運(yùn)動(dòng)的特效座椅設(shè)備的座椅支鏈結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖3為本實(shí)用新型所述一種多座椅五自由度同步運(yùn)動(dòng)的特效座椅設(shè)備的第一平動(dòng)臺(tái)。
[0012]圖4為本實(shí)用新型所述一種多座椅五自由度同步運(yùn)動(dòng)的特效座椅設(shè)備的第二平動(dòng)臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]對(duì)照?qǐng)D1、圖2、圖3和圖4，一種多座椅五自由度同步運(yùn)動(dòng)的特效座椅設(shè)備，包括第一平動(dòng)臺(tái)1、第二平動(dòng)臺(tái)2和i條座椅支鏈。所述i條座椅支鏈包括第I條座椅支鏈100、第2條座椅支鏈200、……、第i條座椅支鏈i00，所述i條座椅支鏈中的每一條座椅支鏈都具有相同的結(jié)構(gòu)，所述第i條座椅支鏈i00包括第i零一座椅1l、第i零二連桿i02、第i零三連桿i03、第i零四連桿i04、第i零五連桿i05、第i零六連桿i06和第i零七連桿i07，第i零一座椅1l通過(guò)第i零八球鉸i08與第i零二連桿i02聯(lián)接，第i零二連桿?02通過(guò)第i零九移動(dòng)副i09與第i零三連桿i03聯(lián)接，第i零三連桿i03通過(guò)第i 一零轉(zhuǎn)動(dòng)副ilO與第一平動(dòng)臺(tái)I聯(lián)接，第i零一座椅1l通過(guò)第i 一一球鉸ill與第i零四連桿?04聯(lián)接，第i零四連桿i04通過(guò)第i 一二移動(dòng)副il2與第i零五連桿i05聯(lián)接，第i零五連桿i05通過(guò)第i 一三轉(zhuǎn)動(dòng)副il3與第一平動(dòng)臺(tái)I聯(lián)接，第i零一座椅1l通過(guò)第i 一四球鉸il4與第i零六連桿i06聯(lián)接，第i零六連桿i06通過(guò)第i 一五移動(dòng)副il5與第i零七連桿i07聯(lián)接，第i零七連桿i07通過(guò)第i 一六轉(zhuǎn)動(dòng)副il6與第一平動(dòng)臺(tái)I聯(lián)接，第i零一座椅1l通過(guò)第i 一^h球鉸il7與第二平動(dòng)臺(tái)2聯(lián)接。
[0015]對(duì)照?qǐng)D1，第一平動(dòng)臺(tái)I和第二平動(dòng)臺(tái)2作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)，可帶動(dòng)每一條座椅支鏈上的座椅同步實(shí)現(xiàn)空間五自由度的運(yùn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多座椅五自由度同步運(yùn)動(dòng)的特效座椅設(shè)備，包括第一平動(dòng)臺(tái)、第二平動(dòng)臺(tái)和i條座椅支鏈，本專(zhuān)利申請(qǐng)書(shū)中所述i均為正整數(shù)，其特征在于: 所述i條座椅支鏈包括第I條座椅支鏈、第2條座椅支鏈、……、第i條座椅支鏈，所述i條座椅支鏈中的每一條座椅支鏈都具有相同的結(jié)構(gòu)，所述第i條座椅支鏈包括第i零一座椅、第i零二連桿、第i零三連桿、第i零四連桿、第i零五連桿、第i零六連桿和第i零七連桿，第i零一座椅通過(guò)第i零八球鉸與第i零二連桿聯(lián)接，第i零二連桿通過(guò)第i零九移動(dòng)副與第i零三連桿聯(lián)接，第i零三連桿通過(guò)第i 一零轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一平動(dòng)臺(tái)聯(lián)接，第i零一座椅通過(guò)第i 一一球鉸與第i零四連桿聯(lián)接，第i零四連桿通過(guò)第i 一二移動(dòng)副與第i零五連桿聯(lián)接，第i零五連桿通過(guò)第i 一三轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一平動(dòng)臺(tái)聯(lián)接，第i零一座椅通過(guò)第i 一四球鉸與第i零六連桿聯(lián)接，第i零六連桿通過(guò)第i 一五移動(dòng)副與第i零七連桿聯(lián)接，第i零七連桿通過(guò)第i 一六轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一平動(dòng)臺(tái)聯(lián)接，第i零一座椅通過(guò)第i 一七球鉸與第二平動(dòng)臺(tái)聯(lián)接。
【專(zhuān)利摘要】一種多座椅五自由度同步運(yùn)動(dòng)的特效座椅設(shè)備，包括第一平動(dòng)臺(tái)、第二平動(dòng)臺(tái)和i條座椅支鏈。i條座椅支鏈以相同的姿態(tài)與第一平動(dòng)臺(tái)和第二平動(dòng)臺(tái)聯(lián)接，第一平動(dòng)臺(tái)和第二平動(dòng)臺(tái)的平動(dòng)運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)i條座椅支鏈中的座椅同步做空間五自由度的運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，可實(shí)現(xiàn)以較少的運(yùn)動(dòng)輸入實(shí)現(xiàn)多個(gè)座椅做空間五自由度同步運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)輸出。
【IPC分類(lèi)】A63G31/02, A63J25/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204865008
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520233768
【發(fā)明人】黃云, 王紅州
【申請(qǐng)人】南昌市恒強(qiáng)科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年4月17日