本發(fā)明涉及光纖頭加工設備的，具體涉及一種多工位自動研磨系統(tǒng)及研磨加工方法。

背景技術(shù)：

1、光纖連接頭加工完成后，為了使光纖端部的表面平整，以提高光纖連接后信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性，常需要對其端面進行研磨。目前在進行研磨時通常先通過多個壓板將光纖連接頭固定在一塊板上，接著通過螺釘對壓板的位置進行鎖定，完成后將板放置在研磨裝置上，并通過螺釘或者固定機構(gòu)對板進行固定，而后進行研磨操作。目前在進行板固定時，為了確保板固定后的穩(wěn)定性，以及光纖的端部能夠作用于研磨板上，通常采用螺釘固定的方式，而一般需要四根螺釘進行固定。而采用固定機構(gòu)進行固定時，一般采用的是偏心桿轉(zhuǎn)動壓緊的方式，這種方式操作簡單但是固定后板的水平度較差。針對上述問題，公開號：cn202321837829.8，其公開了一種光纖頭研磨機，包括機體，機體的一側(cè)設有操控面板，機體的上端安裝有安裝臺，機體內(nèi)安裝有電機，電機的輸出軸上連接有研磨盤。上述提供的研磨盤可偏心的設置在電機上，也可以同軸設置。而研磨盤上壁上還粘貼有專用于光纖研磨的布。其上還設置有用于光纖頭固定的固定機構(gòu)，以及進行放置板固定的連接機構(gòu)。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比而言，方便進行光纖頭上光纖端面的研磨，并具有方便進行光纖頭固定以及研磨時多個光纖頭固定的效果。

2、但上述研磨機還存在以下問題：1.自動化效率低，且只能進行研磨加工，無法進行自動清洗，需要更換另外一臺設備后方能進行清洗，影響加工效率，滿足不了現(xiàn)有光纖頭批量生產(chǎn)的需求；2.現(xiàn)有的研磨機需要人工進行載具的搬運及研磨片的更換，人工勞動強度大，成本高，且需要停機進行操作，影響加工效率；3.現(xiàn)有的載具的安裝孔多為固定規(guī)格尺寸，無法自動調(diào)整孔徑，只能用于一種規(guī)格尺寸的光纖頭的固定，適用性低，需要定制及后續(xù)的更換，增加成本，影響效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本項發(fā)明是針對現(xiàn)在的技術(shù)不足，提供一種多工位自動研磨系統(tǒng)及研磨加工方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的光纖頭批量生產(chǎn)自動化效率低，研磨效率及質(zhì)量低的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：

3、一種多工位自動研磨系統(tǒng)包括工作臺、輸送帶組、自動研磨工位及多個載盤；所述輸送帶組設置在所述自動研磨工位的后方，所述自動研磨工位包括輸送分料裝置、粗研磨裝置、多工位研磨裝置及搬運裝置；所述粗研磨裝置設置在所述輸送分料裝置的側(cè)旁，所述多工位研磨裝置包括四個研磨裝置，四個所述研磨裝置以陣列的方式設置在所述工作臺上，所述研磨裝置的后方均設有一個或以上的清洗機構(gòu)；所述搬運裝置設置在所述清洗機構(gòu)的后方，所述搬運裝置包括三個搬運機構(gòu)，所述搬運機構(gòu)均設有兩個陣列排布的推送機構(gòu)及兩個位移機構(gòu)；所述輸送帶組包括線材輸送帶及空盤輸送帶；所述載盤設有多個放置孔，所述放置孔均設有自動調(diào)整結(jié)構(gòu)。

4、作進一步改進，所述研磨裝置均包括工作臺一，所述工作臺一設有研磨片放置支架、研磨片廢料回收組件、搬運機械手、清洗裝置及研磨機；所述搬運機械手設置在所述工作臺一上，所述研磨片廢料回收組件設置在搬運機械手的側(cè)旁后方，所述研磨片放置支架設置在所述研磨片廢料回收組件的前方，所述清洗裝置設置在所述研磨片放置支架的前方，所述研磨機設置在所述清洗裝置的前方；所述清洗裝置的側(cè)旁設有翻轉(zhuǎn)裝置；所述研磨機的底部設有升降機構(gòu)。

5、作進一步改進，所述搬運機械手包括支架、第一線性模組及夾具，所述第一線性模組設置在所述支架上，所述第一線性模組設有伺服電機及滑塊，所述滑塊設有第一氣缸，所述第一氣缸以豎向的方式設置在所述滑塊上；所述氣缸的驅(qū)動端設有安裝座，所述夾具設置在所述安裝座上；所述夾具包括三個夾爪；

6、所述研磨片放置支架包括基座及多條支柱，所述基座設有多條滑槽，所述支柱均設有滑塊，所述支柱通過滑塊分別設置在所述滑槽上；所述支柱均設有螺栓部分，所述螺栓部分均設有螺母；所述基座設有放置腔。

7、作進一步改進，所述清洗裝置包括超聲波清洗機，所述超聲波清洗機設有清洗箱；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括第二支架、第二線性模組及第二夾具，所述第二支架設有兩條導軌，所述第二線性模組設置在所述第二支架上，兩條所述導軌均設有滑塊；兩個所述滑塊之間設有第二安裝塊，所述第二安裝塊與所述第二線性模組的驅(qū)動端連接，所述第二線性模組還設有第二伺服電機；所述第二安裝塊設有第二支座，所述第二支座設有第二氣缸及第三導軌組，所述第三導軌組設有第三滑塊，所述第三滑塊與所述第二氣缸的驅(qū)動端連接，所述第二夾具設置在所述第三滑塊上。

8、作進一步改進，所述第二夾具包括側(cè)板、旋轉(zhuǎn)電機及第三夾爪氣缸，所述側(cè)板設置在所述第三滑塊上，所述側(cè)板設有第三安裝座，所述旋轉(zhuǎn)電機設置在所述第三安裝座上，所述旋轉(zhuǎn)電機設有第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸設有第三安裝塊，所述第三夾爪氣缸設置在所述第三安裝塊上；

9、所述研磨機設有研磨平臺，所述升降機構(gòu)設置在所述研磨平臺的底部，所述升降機構(gòu)包括多個升降氣缸，所述研磨平臺設置在所述升降氣缸的驅(qū)動端上。

10、作進一步改進，所述輸送分料裝置包括送料模組，所述送料模組的尾端設有第三支架，所述第三支架設有第三線性模組，所述第三線性模組設有第三伺服電機及載臺，所述載臺設有載盤放置凹槽；所述送料模組的后方設有第四支架，所述第四支架設有推送氣缸。

11、作進一步改進，所述搬運機構(gòu)包括第五支架及第五線性模組，所述第五支架設有第五導軌，所述第五導軌設有多個滑塊五，所述第五線性模組設置在所述第五支架的后方；所述第五線性模組設有第五滑塊，所述第五滑塊設有連接塊，所述連接塊設有第五滑臺，所述第五滑塊設置在所述滑塊五上；

12、兩個所述推送機構(gòu)均包括第六氣缸、兩條第六滑軌及第六滑臺，所述第六滑臺的底部設有兩個第六滑塊，所述第六滑塊分別設置在所述第六滑軌上，所述第六氣缸設置在所述第五滑臺上，且所述第六氣缸的驅(qū)動端與所述第六滑塊固定連接；所述第六滑臺的兩端設有第六夾具，所述第六夾具設有兩個插塊。

13、作進一步改進，所述位移機構(gòu)均以縱向的方式設置在所述工作臺上；所述位移機構(gòu)包括第七線性模組及第七載臺，所述第七線性模組設有第七滑塊及第七伺服電機，所述第七載臺設置在所述第七滑塊上；

14、所述清洗機構(gòu)設置在兩個位移機構(gòu)之間，所述清洗機構(gòu)包括第一超聲波清洗箱及升降支架，所述工作臺還設有多個通孔組，所述通孔組的下方設有支架一，所述支架一設有第八氣缸，所述第八氣缸的驅(qū)動端設有平臺八，所述升降支架設置在所述平臺八上。

15、作進一步改進，所述載盤還設有支座，所述支座設有兩個用于插塊插入的插孔；所述放置孔均設有限位環(huán)塊，所述自動調(diào)整結(jié)構(gòu)包括多個彈簧片，所述彈簧片以圓形陣列的方式設置在所述放置孔的內(nèi)壁上，且所述彈簧片由上往下逐漸往圓心方向傾斜；所述粗研磨裝置包括可調(diào)基座及粗研磨機，所述可調(diào)基座設有升降氣缸九，所述升降氣缸九設有平臺九，所述粗研磨機設置在所述平臺九上；所述第七載臺及平臺八均設有孔口。

16、一種實施權(quán)所述多工自動研磨系統(tǒng)的研磨加工方法，其包括以下步驟；

17、步驟(1)物料準備：將所述光纖頭物料分別插入到所述載盤的放置孔內(nèi)，所述放置孔的自動調(diào)整結(jié)構(gòu)在彈力的作用下歸中矯正，保證光纖頭的放置位置及豎直狀態(tài)；

18、步驟(2)物料送料及粗研磨：將載盤放置到輸送分料裝置上，所述送料模組將裝有光纖頭物料的載盤運輸至尾端，然后輸送至第三線性模組上的載臺上，所述載臺后退，第一個所述搬運機構(gòu)將載盤搬運至第一個所述位移機構(gòu)上，第一個所述位移機構(gòu)動作將載盤運至粗研磨裝置上進行粗研磨動作，粗研磨完成后復位；

19、步驟(3)第一次精研磨加工及研磨片處理：第一個所述搬運機構(gòu)動作，第一個所述推送機構(gòu)將粗研磨加工后的載盤搬運至第一個所述清洗機構(gòu)上，然后進行第一次清洗，清洗完畢后，第一個所述推送機構(gòu)進行另一所述載盤的夾持，第二個所述推送機構(gòu)上第六夾具將清洗完畢的載盤搬運至第二個所述第三線性模組的載臺上，第二個所述第三線性模組的載臺將物料輸送至第一個所述研磨裝置的研磨機上進行第一次精研磨加工，第一次精研磨加工完成后復位；

20、研磨片處理加工：所述研磨機加工完畢后，所述搬運機械手將研磨片進行搬運，搬運至清洗裝置進行清洗；當研磨片使用到設置次數(shù)后，搬運機械手將研磨片搬運至研磨片廢料回收組件，然后從所述研磨片放置支架中拿持新的研磨片進行更換；

21、步驟(4)第二次精研磨加工及研磨片處理：第一個所述搬運機構(gòu)動作，將第一次精研磨加工完成后的載盤運至第二個所述清洗機構(gòu)上進行清洗，清洗完畢后，第二個所述搬運機構(gòu)動作，第二個所述搬運機構(gòu)上的第一個所述推送機構(gòu)將載盤搬運至第三個所述位移機構(gòu)的載臺上，第三個所述位移機構(gòu)的載臺將物料輸送至第二個所述研磨裝置的研磨機上進行第二次精研磨加工，第二次精研磨加工完成后復位；

22、所述搬運機械手將研磨片進行搬運，搬運至清洗裝置進行清洗；當研磨片使用到設置次數(shù)后，搬運機械手將研磨片搬運至研磨片廢料回收組件，然后所述研磨片放置支架中拿持新的研磨片進行更換；

23、步驟(5)第三次精研磨加工及研磨片處理：第二搬運機構(gòu)動作，第二個所述搬運機構(gòu)的第二個所述推送機構(gòu)將載盤搬運至第三個所述清洗機構(gòu)上，然后復位，所述清洗機構(gòu)對所述載盤上的物料進行第三次清洗，清洗完畢后，第二個搬運機構(gòu)上的第二個推送機構(gòu)將載盤搬運至第四個所述位移機構(gòu)上，第四個位移機構(gòu)將載盤輸送至第三個研磨裝置的研磨機上進行第三次精研磨加工，第三次精研磨加工完成后復位；

24、所述搬運機械手將研磨片進行搬運，搬運至清洗裝置進行清洗；當研磨片使用到設置次數(shù)后，搬運機械手將研磨片搬運至研磨片廢料回收組件，然后所述研磨片放置支架中拿持新的研磨片進行更換；

25、步驟(6)第四次精研磨加工及研磨片處理：第二個所述搬運機構(gòu)的第二個推送機構(gòu)將第三次精研磨加工完成的載具搬運至第四個所述清洗機構(gòu)上，然后復位，所述清洗機構(gòu)對所述載盤上的物料進行第四次清洗，清洗完畢后，第三個搬運機構(gòu)上的第一個推送機構(gòu)將載盤搬運至第五個所述位移機構(gòu)上，第五個位移機構(gòu)將載盤輸送至第四個研磨裝置的研磨機上進行第思次精研磨加工，第四次精研磨加工完成后復位；

26、所述搬運機械手將研磨片進行搬運，搬運至清洗裝置進行清洗；當研磨片使用到設置次數(shù)后，搬運機械手將研磨片搬運至研磨片廢料回收組件，然后所述研磨片放置支架中拿持新的研磨片進行更換；

27、步驟(7)搬運下料：第三個所述搬運機構(gòu)的第一推送機構(gòu)將載盤搬運至第五個清洗機構(gòu)上進行清洗，清洗完畢后，第三個所述搬運機構(gòu)的第二個推送機構(gòu)將載盤搬運至第六個所述位移機構(gòu)上，第六個所述位移機構(gòu)將加工完成的載盤推出，然后人工或者外部設備下料，下料完成后進行產(chǎn)品與載盤的分離，然后分別放入到線材輸送帶及空盤輸送帶分料輸送，整個工序完成。

28、本發(fā)明的有益效果：1.本發(fā)明通過設置輸送分料裝置、粗研磨裝置、多工位研磨裝置、搬運裝置及輸送帶組實現(xiàn)光纖頭物料的載盤的搬運、分料、清洗、研磨加工、下料及產(chǎn)品、載盤回收的全自動加工，降低人工勞動強度，提高生產(chǎn)效率；且通過設置清洗機構(gòu)用于對研磨后的光纖頭物料進行清洗，防止研磨后未及時處理導致雜質(zhì)硬化造成后續(xù)的精研磨效率及質(zhì)量降低的情況出現(xiàn)，保證研磨加工質(zhì)量，滿足現(xiàn)有光纖頭批量生產(chǎn)的需求；

29、2.通過設置由多臺研磨裝置構(gòu)成的多工位研磨裝置用于對光纖頭進行多次精研磨加工，保證研磨裝置的加工效率的同時，保證研磨片的使用壽命，且當其中一所述研磨裝置出現(xiàn)故障時，另外的研磨裝置可繼續(xù)工作，保證研磨加工的穩(wěn)定；通過設置搬運機構(gòu)結(jié)合設置兩個推送機構(gòu)用于載盤的搬運，實現(xiàn)同步搬運動作，大大提高搬運效率及協(xié)同連貫性，從而提高研磨加工的效率；通過設置搬運機械手用于研磨片的搬運及更換動作，大大降低人工勞動強度，降低成本，且無需停機進行自動操作，保證加工效率；通過設置第二夾具用于研磨片的翻轉(zhuǎn)，結(jié)合清洗裝置提高清洗的效率及效果，防止研磨片清洗不完全導致研磨精度或質(zhì)量下降的情況出現(xiàn)，提高研磨片的使用壽命及質(zhì)量；

30、3.通過設置由多片彈簧片構(gòu)成的自動調(diào)整結(jié)構(gòu)，所述彈簧片以圓形陣列的方式設置在所述放置孔的內(nèi)壁上，且所述彈簧片由上往下逐漸往圓心方向傾斜，所述自動調(diào)整結(jié)構(gòu)用于自動調(diào)整放置孔的規(guī)格，使得放置孔可用于不同規(guī)格尺寸的光纖頭的固定，提高適用性，且保證光纖頭的放置位置及垂直性，從而保證后續(xù)的研磨質(zhì)量及效果。

31、下面結(jié)合附圖與具體實施方式，對本發(fā)明進一步說明。