本實用新型涉及活塞加工領(lǐng)域，特別涉及一種活塞加工生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

活塞加工時，需要對粗加工后的工件進行珩孔、粗磨和精磨。珩孔一般利用珩孔機，如多軸型珩孔機。粗磨和精磨一般都分別采用無心粗磨機和無心精磨機。因此，現(xiàn)有的加工工藝需要采用三臺機器，并且每臺機器都需要人工進行操作和搬運工件。雖然現(xiàn)代機械的進步使得珩孔、粗磨和精磨的效率得到大大提高，但是過多的操作人員和搬運工序使得活塞的加工效率還有待提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種自動化程度高，能有效提高生產(chǎn)效率的活塞加工生產(chǎn)線。

實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是：本實用新型包括珩孔機、無心粗磨機和無心精磨機；所述珩孔機與無心粗磨機之間設(shè)有第一傳送機組；所述無心粗磨機和無心精磨機之間設(shè)有第二傳送機組；

所述第一傳送機組包括第一機架；所述第一機架上固定設(shè)有供工件滑行的第一滑架；所述第一機架上轉(zhuǎn)動設(shè)有沿第一滑架的延伸方向延伸的第一絲桿，且第一絲桿與第一驅(qū)動傳動連接；所述第一機架上固定設(shè)有沿第一滑架的延伸方向延伸的第一滑軌；所述第一滑軌上滑動設(shè)有第一傳送滑塊；所述第一傳送滑塊上設(shè)有與第一絲桿配合的螺紋孔；所述第一傳送滑塊上設(shè)有用于推動工件在第一滑架上滑行的推送部；所述第一滑架的一端靠近珩孔機，另一端與無心粗磨機的進料口對應(yīng)配合；所述第一滑架靠近珩孔機的一端固定設(shè)有用于感應(yīng)工件的傳感器；

所述第二傳送機組包括第二機架；所述第二機架上設(shè)有第一傳送皮帶；所述第一傳送皮帶的一端靠近無心粗磨機，另一端靠近無心精磨機；所述無心粗磨機的出料端設(shè)有V型出料槽，V型出料槽的出料口與第一傳送皮帶對應(yīng)配合；所述第一傳送皮帶位于無心精磨機的一端設(shè)有用于將工件搬運至無心精磨機的進料口的機械手。

上述第一滑架位于無心粗磨機的一端還配設(shè)有推料組件；所述推料組件包括第一滑槽和推料氣缸，推料氣缸的伸縮軸上設(shè)有用于將工件推送到第一滑槽內(nèi)的推塊；第一滑槽的進料端與第一滑架對應(yīng)，第一滑槽的出料端與無心粗磨機的進料口對應(yīng)；所述第一滑槽的進料端高于其出料端。

為了降低工件推送形成，提高生產(chǎn)效率，本實用新型還包括至少一個中間推料組件；所述中間推料組件設(shè)置在第一傳送滑塊與無心粗磨機的進料口之間；所述中間推料組件包括中間滑塊、限位氣缸和推送塊；所述中間滑塊滑動設(shè)置在第一滑軌上；所述中間滑塊上設(shè)有與第一絲桿配合的螺紋孔；所述限位氣缸固定設(shè)置在中間滑塊上；所述推送塊固定設(shè)置在限位氣缸的伸縮軸上。

作為優(yōu)化，本實用新型包括兩個沿第一滑架的延伸方向間隔設(shè)置的中間推料組件。

上所述第一滑架包括兩根平行設(shè)置的滑桿；所述兩根滑桿之間形成用于工件滑行的定位滑道。

上述V型出料槽的上端配設(shè)有撥料組件；所述撥料組件包括撥料機架、第一撥料氣缸和第二撥料氣缸；所述第一撥料氣缸固定設(shè)置在撥料機架上；所述第二撥料氣缸固定設(shè)置在第一撥料氣缸的伸縮軸上；所述第二撥料氣缸的伸縮軸上固定設(shè)有用于將工件從V型出料槽撥送至第一傳送皮帶上的撥塊；所述第一撥料氣缸的伸縮軸與第二撥料氣缸的伸縮軸垂直。

上述第一傳送皮帶上設(shè)有由兩條平行設(shè)置的凸條形成的第一定位槽；所述V型出料槽的出料口與第一定位槽對應(yīng)配合；所述機械手包括第三機架；所述第三機架上固定設(shè)有垂直滑軌；所述垂直滑軌上滑動設(shè)有與垂直驅(qū)動傳動配合的垂直滑塊；所述垂直滑塊上固定設(shè)有水平滑軌；所述水平滑軌上固定設(shè)有與水平驅(qū)動傳動配合的機臂；所述機臂上設(shè)有用于夾持工件的氣動夾持爪。

同時，本實用新型還包括第二傳送皮帶；所述第二傳送皮帶設(shè)置在無心精磨機的出料口；所述第二傳送皮帶上設(shè)有兩條平行設(shè)置的凸條形成的第二定位槽。

本實用新型具有積極的效果：(1)本實用新型通過第一傳送機組和第二傳送機組將珩孔機、無心粗磨機和無心精磨機整合成一條生產(chǎn)線，大大提高生產(chǎn)效率，減少操作人員，有效降低生產(chǎn)成本；

(2)本實用新型中第一傳送機組通過中間推料組件，可以縮短工件的推送形成，提高推送頻率，進一步提高生產(chǎn)效率；

(3)本實用新型通過推料組件可以更方便地將工件推送到無心粗磨機的進料口，降低了第一傳送機組的設(shè)計復(fù)雜度，有利于第一傳動機組的運行穩(wěn)定性；

(4)本實用新型中第一滑架的結(jié)構(gòu)簡單，但能很好的將工件定位在定位滑槽內(nèi)，保證工件的傳送效果；

(5)本實用新型中撥料組件可以將工件更快更好地?fù)苋隫型出料槽內(nèi)，從而使得工件快速進入第一傳動皮帶上；

(6)本實用新型中第一傳動皮帶上的定位槽，可保證工件在第一傳動皮帶上的位置，從而有利于機械手的搬運；

(7)本實用新型中第二傳送皮帶可以將從無心精磨機出來的工件平穩(wěn)的傳送到指定位置，方便快捷。

附圖說明

為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明，其中

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中第一傳送機組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型中第二傳送機組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型中推料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型中撥料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型中第一傳送皮帶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型中第二傳送皮帶的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

見圖1至圖7，本實用新型包括珩孔機1、無心粗磨機2和無心精磨機3；其特征在于：所述珩孔機1與無心粗磨機2之間設(shè)有第一傳送機組4；所述無心粗磨機2和無心精磨機3之間設(shè)有第二傳送機組5；

所述第一傳送機組4包括第一機架41；所述第一機架41上固定設(shè)有供工件滑行的第一滑架42；所述第一機架41上轉(zhuǎn)動設(shè)有沿第一滑架42的延伸方向延伸的第一絲桿43，且第一絲桿43與第一驅(qū)動傳動連接；所述第一機架41上固定設(shè)有沿第一滑架42的延伸方向延伸的第一滑軌44；所述第一滑軌44上滑動設(shè)有第一傳送滑塊45；所述第一傳送滑塊45上設(shè)有與第一絲桿43配合的螺紋孔；所述第一傳送滑塊45上設(shè)有用于推動工件在第一滑架42上滑行的推送部；所述第一滑架42的一端靠近珩孔機1，另一端與無心粗磨機2的進料口對應(yīng)；所述第一滑架42靠近珩孔機1的一端固定設(shè)有用于感應(yīng)工件的傳感器；

所述第二傳送機組5包括第二機架51；所述第二機架51上設(shè)有第一傳送皮帶52；所述第一傳送皮帶52的一端靠近無心粗磨機2，另一端靠近無心精磨機3；所述無心粗磨機2的出料端設(shè)有V型出料槽53，V型出料槽53的出料口與第一傳送皮帶52對應(yīng)配合；所述第一傳送皮帶52位于無心精磨機3的一端設(shè)有用于將工件搬運至無心精磨機3的進料口的機械手6。

所述第一滑架42位于無心粗磨機2的一端還配設(shè)有推料組件46；所述推料組件46包括第一滑槽461和推料氣缸462，推料氣缸462的伸縮軸上設(shè)有用于將工件推送到第一滑槽461內(nèi)的推塊463；第一滑槽461的進料端與第一滑架42對應(yīng)，第一滑槽461的出料端與無心粗磨機2的進料口對應(yīng)；所述第一滑槽461的進料端高于其出料端。

本實用新型還包括兩個沿第一滑架42的延伸方向間隔設(shè)置的中間推料組件47；所述中間推料組件47設(shè)置在第一傳送滑塊45與無心粗磨機2的進料口之間；所述中間推料組件47包括中間滑塊471、限位氣缸472和推送塊473；所述中間滑塊471滑動設(shè)置在第一滑軌44上；所述中間滑塊471上設(shè)有與第一絲桿43配合的螺紋孔；所述限位氣缸472固定設(shè)置在中間滑塊471上；所述推送塊473固定設(shè)置在限位氣缸472的伸縮軸上。

所述第一滑架42包括兩根平行設(shè)置的滑桿；所述兩根滑桿之間形成用于工件滑行的定位滑道。

所述V型出料槽53的上端配設(shè)有撥料組件7；所述撥料組件7包括撥料機架71、第一撥料氣缸72和第二撥料氣缸73；所述第一撥料氣缸72固定設(shè)置在撥料機架71上；所述第二撥料氣缸73固定設(shè)置在第一撥料氣缸72的伸縮軸上；所述第二撥料氣缸73的伸縮軸上固定設(shè)有用于將工件從V型出料槽53撥送至第一傳送皮帶52上的撥塊74；所述第一撥料氣缸72的伸縮軸與第二撥料氣缸73的伸縮軸垂直。

所述第一傳送皮帶52上設(shè)有由兩條平行設(shè)置的凸條形成的第一定位槽521；所述V型出料槽53的出料口與第一定位槽521對應(yīng)配合；所述機械手6包括第三機架61；所述第三機架61上固定設(shè)有垂直滑軌；所述垂直滑軌上滑動設(shè)有與垂直驅(qū)動傳動配合的垂直滑塊；所述垂直滑塊上固定設(shè)有水平滑軌；所述水平滑軌上固定設(shè)有與水平驅(qū)動傳動配合的機臂；所述機臂上設(shè)有用于夾持工件的氣動夾持爪62。

本實用新型還包括第二傳送皮帶8；所述第二傳送皮帶8設(shè)置在無心精磨機3的出料口；所述第二傳送皮帶8上設(shè)有兩條平行設(shè)置的凸條形成的第二定位槽81。

本實用新型的工作過程為：

(一)將工件放入珩孔機1，進行珩孔；

(二)將珩孔后的工件放置在第一滑架42上，傳感器感應(yīng)到工件，第一傳送滑塊45將工件傳送到中間推料組件47，第一傳送滑塊45復(fù)位為下次傳送做準(zhǔn)備；

(三)工件在限位氣缸472和推送塊473的作用下，被推送到推料組件46處；

(四)推料組件46將工件推送到無心粗磨機2內(nèi)，無心粗磨機2一般為通過式無心磨機；

(五)無心粗磨機2對工件進行粗磨，并且磨好的工件落入V型出料槽53內(nèi)；

(六)撥料組件7將V型出料槽53內(nèi)的工件撥到第一傳送皮帶52上，并且工件落入第一定位槽521內(nèi)；

(七)第一傳送皮帶52將工件傳送到機械手6處，機械手6將工件搬運到無心精磨機3的進料口，工件滾入無心精磨機3；

(八)無心精磨機3對工件進行精磨，并且在第二傳送帶8的作用下將從無心精磨機3內(nèi)出來的工件傳送帶指定位置，完成加工。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。