本發(fā)明涉及彎管內(nèi)表面處理領(lǐng)域，具體是指可快速實(shí)現(xiàn)彎管件內(nèi)壁打磨的平整機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

管道運(yùn)輸石油，具有高效、低耗、連續(xù)輸送和自動(dòng)化程度高等優(yōu)勢(shì)，管道運(yùn)輸成為當(dāng)前物流的重要形式之一和國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展不可缺少的“生命線”，與公路、航空、鐵路和水運(yùn)相比，采用管道運(yùn)輸具有以下優(yōu)勢(shì)：管道運(yùn)輸?shù)陌踩Ｕ下瘦^高，可實(shí)現(xiàn)綠色輸送，石油和天然氣均屬于易爆和易揮發(fā)的物品，在運(yùn)輸過(guò)程中，如果運(yùn)輸工具的密閉性差，油氣揮發(fā)到大氣中，一遇到火星就可能導(dǎo)致爆炸，存在安全隱患，管道大部分埋藏在地下，受不良天氣條件及其他外界因素的影響較小，可以確保油氣運(yùn)輸安全可靠的進(jìn)行；其次，由于管道運(yùn)輸是完全密閉運(yùn)輸，可以防止揮發(fā)、泄露的油氣對(duì)大氣、水土的污染，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸工程的綠色化：管道建設(shè)用地少，輸送量大，因?yàn)槭芴鞖饴窙r等外界因素影響較小，油氣管道可以持續(xù)不間斷地進(jìn)行油氣輸送，小管徑的油氣管道每年的運(yùn)輸量為幾百萬(wàn)噸，管道直徑比較大的油氣管道可以達(dá)到幾千萬(wàn)噸，由此可見(jiàn)，其運(yùn)輸量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了別的運(yùn)輸途徑的輸送量，在管道運(yùn)輸中，采用運(yùn)量大、長(zhǎng)距離、大口徑的油氣管道成本相對(duì)比較低。

石油管道運(yùn)輸，除卻管道外部因素的影響，管道內(nèi)壁的粗糙度也會(huì)影響石油傳輸?shù)男?，特別是石油彎管處內(nèi)表面的不規(guī)則突起，不僅會(huì)對(duì)石油造成阻礙延緩石油的流速，還會(huì)加快石油對(duì)管道的腐蝕。傳統(tǒng)的管壁打磨通常采用磨料水射拋光技術(shù)，但是使用的打磨頭時(shí)常與管道內(nèi)壁摩擦，且容易受到拋光液的侵蝕，最終導(dǎo)致打磨頭的磨損，降低彎管內(nèi)表面的拋光效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供可快速實(shí)現(xiàn)彎管件內(nèi)壁打磨的平整機(jī)構(gòu)，以解決上述缺陷。

本發(fā)明的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

可快速實(shí)現(xiàn)彎管件內(nèi)壁打磨的平整機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的半圓球體以及用于連接兩個(gè)半圓球體的轉(zhuǎn)軸，在所述轉(zhuǎn)軸中部設(shè)有套筒，沿所述轉(zhuǎn)軸的軸線在其中部的外壁設(shè)有條狀的突起，在套筒內(nèi)圓周壁上開(kāi)有與所述突起配合的凹槽，且突起能夠繞轉(zhuǎn)軸的軸線在凹槽內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在套筒外圓周壁上安裝有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪包括本體，所述本體設(shè)置在套筒上，在所述本體的兩側(cè)設(shè)置有多個(gè)呈弧形的葉片，相鄰兩個(gè)葉片之間構(gòu)成葉槽，在所述半圓球體的上下兩端的端部均安裝有滾輪；在所述半圓球體內(nèi)部開(kāi)有空腔，所述轉(zhuǎn)軸的端部貫穿半圓球體的內(nèi)側(cè)壁后進(jìn)入至空腔內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)軸的該端部上固定有陀螺儀，且所述陀螺儀與所述空腔的內(nèi)壁不接觸。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中石油管道在出廠前的內(nèi)表面處理不到位而導(dǎo)致其使用壽命銳減的缺陷，發(fā)明人設(shè)計(jì)出一種專(zhuān)門(mén)用于石油管彎管處的內(nèi)表面打磨拋光結(jié)構(gòu)，通過(guò)兩個(gè)半圓球體以及轉(zhuǎn)輪的調(diào)節(jié)，使得拋光液能夠全面覆蓋彎管處的各個(gè)部分，減小彎管件內(nèi)壁的局部出現(xiàn)凸出部分的幾率，以實(shí)現(xiàn)提高石油管道使用壽命的目的；工作時(shí)，向夾持固定好的石油彎管內(nèi)注入拋光液，將打磨頭進(jìn)入到彎管中，拋光液從打磨頭與彎管內(nèi)壁之間的間隙中快速流出，拋光液作用在管壁上，經(jīng)過(guò)磨料顆粒的高速運(yùn)動(dòng)對(duì)彎管內(nèi)壁上的邊角或是凸出部分等起到剪切去除的作用，進(jìn)而達(dá)到拋光打磨的效果；在整個(gè)過(guò)程中，流動(dòng)的拋光液帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)輪可將部分的拋光液旋轉(zhuǎn)噴射至管壁上，以此對(duì)彎管內(nèi)壁進(jìn)行輔助打磨，在拋光液沖擊管壁的同時(shí)也將管壁上脫落的鐵屑清理；兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的半圓球體可在拋光液快速流動(dòng)時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)輪進(jìn)行保護(hù)，且在半圓球體上下兩端設(shè)置的滾輪可在彎管內(nèi)壁進(jìn)行自由滑動(dòng)，以避免因半圓球體與管壁的過(guò)度摩擦而導(dǎo)致兩者的磨損，延長(zhǎng)了打磨頭的使用壽命，半圓球體與轉(zhuǎn)軸螺紋連接，使得在轉(zhuǎn)輪受損后快速更換，提高了打磨頭的實(shí)用性。其中，轉(zhuǎn)輪是由本體以及焊接在本體上的合金材質(zhì)的葉片構(gòu)成，以此來(lái)保證轉(zhuǎn)輪在磨料顆粒長(zhǎng)時(shí)間的沖擊碰撞下的穩(wěn)定性，在本體上不僅考慮減少葉片的排擠和葉片表面的摩擦，還要考慮本體上葉片的流道有足夠的長(zhǎng)度，以保證液體流動(dòng)的穩(wěn)定性以及葉片對(duì)流體的充分作用，因此采用多個(gè)呈弧形的葉片，以增加拋光液的旋轉(zhuǎn)速度，提高轉(zhuǎn)輪輔助打磨的效率。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)輪固定在套筒上，而套筒的轉(zhuǎn)動(dòng)受到突起轉(zhuǎn)動(dòng)的限制，因?yàn)榘疾鄄⒎峭暾沫h(huán)形槽，即套筒無(wú)法進(jìn)行360度自由旋轉(zhuǎn)，由于兩個(gè)半圓球體以及轉(zhuǎn)輪在彎管件中做無(wú)規(guī)律運(yùn)動(dòng)，若轉(zhuǎn)輪360度自由旋轉(zhuǎn)，容易導(dǎo)致兩個(gè)半圓球體以及轉(zhuǎn)輪構(gòu)成的打磨頭在彎管內(nèi)某一點(diǎn)位上滯留，即對(duì)該點(diǎn)位的內(nèi)壁進(jìn)行反復(fù)打磨，而在突起移動(dòng)至凹槽的極限位置時(shí)，套筒無(wú)法進(jìn)行360度自由旋轉(zhuǎn)，隨著拋光液的沖擊，兩個(gè)半圓球體的位置會(huì)發(fā)生變化，即沿拋光液的流向繼續(xù)移動(dòng)，通過(guò)在拋光液的帶動(dòng)下，轉(zhuǎn)輪重新轉(zhuǎn)動(dòng)，以開(kāi)展對(duì)彎管內(nèi)壁的其他點(diǎn)位進(jìn)行打磨拋光，進(jìn)而大大縮短了彎管件內(nèi)壁處理的工時(shí)。并且，在半圓球體內(nèi)部開(kāi)有空腔，陀螺儀與貫穿半圓球體內(nèi)側(cè)壁的轉(zhuǎn)軸端部連接，使得在打磨頭在彎管中移動(dòng)時(shí)，陀螺儀能夠隨時(shí)調(diào)整兩個(gè)半圓球體，以保證兩個(gè)半圓球體始終處于相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)，而不會(huì)發(fā)生大幅度的翻轉(zhuǎn)跳動(dòng)，即確保位于兩個(gè)半圓球體之間轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的噴射流的朝向穩(wěn)定，在拋光液的推動(dòng)下使得打磨頭平穩(wěn)向前推進(jìn)，避免在彎管內(nèi)出現(xiàn)拋光處理的死角，在最大程度上提高彎管內(nèi)表面的拋光處理效率。

在所述半圓球體上開(kāi)有u形槽，在u形槽底部設(shè)置有盲孔，轉(zhuǎn)軸的兩端端部與盲孔螺紋配合。在半圓球體上開(kāi)有u形槽，使得兩個(gè)半圓球體之間的間隔區(qū)域相對(duì)較大，以滿(mǎn)足不同尺寸的轉(zhuǎn)輪的順利安裝、工作，并且轉(zhuǎn)軸與u形槽內(nèi)的盲孔螺紋配合，即能實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)輪的快速更換，以及適量調(diào)節(jié)間隔區(qū)域的大小，以確保轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)效率達(dá)到最佳。

所述本體上還開(kāi)有多個(gè)平衡孔，所述平衡孔環(huán)形陣列分布在本體軸線四周。本體上開(kāi)有的平衡孔可使得本體前后的壓力平衡，保持轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定，減小振動(dòng)，保證轉(zhuǎn)輪的工作效率。

還包括連接件，所述連接件設(shè)置在所述半圓球體的側(cè)壁上。使用時(shí)，由鋼繩與連接件連接，在牽引設(shè)備中的驅(qū)動(dòng)下，能夠保證兩個(gè)半圓球體所構(gòu)成的輔助打磨結(jié)構(gòu)在彎管件內(nèi)的運(yùn)動(dòng)較為規(guī)律，防止打磨結(jié)構(gòu)卡死在彎管件的某個(gè)部位。

所述空腔的縱向截面呈矩形。作為優(yōu)選，所述空腔的縱向截面呈矩形，使得陀螺儀在空腔內(nèi)具有足夠的空間來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)半圓球體的調(diào)節(jié)，確保兩個(gè)半圓球體的穩(wěn)定工作狀態(tài)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)打磨頭的運(yùn)動(dòng)規(guī)律化，以提高彎管內(nèi)壁的打磨拋光效率。

在所述轉(zhuǎn)軸與所述半圓球體的連接處設(shè)置有密封圈。作為優(yōu)選，在設(shè)計(jì)過(guò)程中空腔的開(kāi)設(shè)以及轉(zhuǎn)軸端部對(duì)半圓球體內(nèi)側(cè)壁的貫穿工序，使得空腔與外部之間存在一定的間隙，而陀螺儀作為電控元件，同時(shí)半圓球體工作時(shí)始終處于拋光液的流體環(huán)境內(nèi)，對(duì)此，發(fā)明人在轉(zhuǎn)軸與半圓球體的連接處設(shè)置密封圈，確?？涨慌c外部的流體保持隔絕，防止拋光液進(jìn)入空腔內(nèi)對(duì)陀螺儀產(chǎn)生干擾，達(dá)到延長(zhǎng)打磨頭使用壽命的目的。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明可快速實(shí)現(xiàn)彎管件內(nèi)壁打磨的平整機(jī)構(gòu)，在突起移動(dòng)至凹槽的極限位置時(shí)，套筒無(wú)法進(jìn)行360度自由旋轉(zhuǎn)，隨著拋光液的沖擊，兩個(gè)半圓球體的位置會(huì)發(fā)生變化，即沿拋光液的流向繼續(xù)移動(dòng)，通過(guò)在拋光液的帶動(dòng)下，轉(zhuǎn)輪重新轉(zhuǎn)動(dòng)，以開(kāi)展對(duì)彎管內(nèi)壁的其他點(diǎn)位進(jìn)行打磨拋光，進(jìn)而大大縮短了彎管件內(nèi)壁處理的工時(shí)；

2、本發(fā)明可快速實(shí)現(xiàn)彎管件內(nèi)壁打磨的平整機(jī)構(gòu)，空腔的縱向截面呈矩形，使得陀螺儀在空腔內(nèi)具有足夠的空間來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)半圓球體的調(diào)節(jié)，確保兩個(gè)半圓球體的穩(wěn)定工作狀態(tài)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)打磨頭的運(yùn)動(dòng)規(guī)律化，以提高彎管內(nèi)壁的打磨拋光效率；

3、本發(fā)明可快速實(shí)現(xiàn)彎管件內(nèi)壁打磨的平整機(jī)構(gòu)，在打磨頭在彎管中移動(dòng)時(shí)，陀螺儀能夠隨時(shí)調(diào)整兩個(gè)半圓球體，以保證兩個(gè)半圓球體始終處于相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)，而不會(huì)發(fā)生大幅度的翻轉(zhuǎn)跳動(dòng)，即確保位于兩個(gè)半圓球體之間轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的噴射流的朝向穩(wěn)定，在拋光液的推動(dòng)下使得打磨頭平穩(wěn)向前推進(jìn)，避免在彎管內(nèi)出現(xiàn)拋光處理的死角，在最大程度上提高彎管內(nèi)表面的拋光處理效率；

4、本發(fā)明可快速實(shí)現(xiàn)彎管件內(nèi)壁打磨的平整機(jī)構(gòu)，在轉(zhuǎn)軸與半圓球體的連接處設(shè)置密封圈，確保空腔與外部的流體保持隔絕，防止拋光液進(jìn)入空腔內(nèi)對(duì)陀螺儀產(chǎn)生干擾，達(dá)到延長(zhǎng)打磨頭使用壽命的目的。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為轉(zhuǎn)輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱(chēng)：

1-半圓球體、2-轉(zhuǎn)輪、3-連接件、4-轉(zhuǎn)軸、5-滾輪、6-本體、7-葉片、8-突起、9-平衡孔、10-u形槽、11-套筒、12-空腔、13-陀螺儀。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例1

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的半圓球體1以及用于連接兩個(gè)半圓球體1的轉(zhuǎn)軸4，在所述轉(zhuǎn)軸4中部設(shè)有套筒11，沿所述轉(zhuǎn)軸4的軸線在其中部的外壁設(shè)有條狀的突起8，在套筒11內(nèi)圓周壁上開(kāi)有與所述突起8配合的凹槽，且突起8能夠繞轉(zhuǎn)軸4的軸線在凹槽內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在套筒11外圓周壁上安裝有轉(zhuǎn)輪2，所述轉(zhuǎn)輪2包括本體6，所述本體6設(shè)置在套筒11上，在所述本體6的兩側(cè)設(shè)置有多個(gè)呈弧形的葉片7，相鄰兩個(gè)葉片7之間構(gòu)成葉槽，在所述半圓球體1的上下兩端的端部均安裝有滾輪5；在所述半圓球體1內(nèi)部開(kāi)有空腔12，所述轉(zhuǎn)軸4的端部貫穿半圓球體1的內(nèi)側(cè)壁后進(jìn)入至空腔12內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)軸4的該端部上固定有陀螺儀13，且所述陀螺儀13與所述空腔12的內(nèi)壁不接觸。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中石油管道在出廠前的內(nèi)表面處理不到位而導(dǎo)致其使用壽命銳減的缺陷，發(fā)明人設(shè)計(jì)出一種專(zhuān)門(mén)用于石油管彎管處的內(nèi)表面打磨拋光結(jié)構(gòu)，通過(guò)兩個(gè)半圓球體1以及轉(zhuǎn)輪2的調(diào)節(jié)，使得拋光液能夠全面覆蓋彎管處的各個(gè)部分，減小彎管件內(nèi)壁的局部出現(xiàn)凸出部分的幾率，以實(shí)現(xiàn)提高石油管道使用壽命的目的；工作時(shí)，向夾持固定好的石油彎管內(nèi)注入拋光液，將打磨頭進(jìn)入到彎管中，拋光液從打磨頭與彎管內(nèi)壁之間的間隙中快速流出，拋光液作用在管壁上，經(jīng)過(guò)磨料顆粒的高速運(yùn)動(dòng)對(duì)彎管內(nèi)壁上的邊角或是凸出部分等起到剪切去除的作用，進(jìn)而達(dá)到拋光打磨的效果；在整個(gè)過(guò)程中，流動(dòng)的拋光液帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪2能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)輪2可將部分的拋光液旋轉(zhuǎn)噴射至管壁上，以此對(duì)彎管內(nèi)壁進(jìn)行輔助打磨，在拋光液沖擊管壁的同時(shí)也將管壁上脫落的鐵屑清理；兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的半圓球體1可在拋光液快速流動(dòng)時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)輪2進(jìn)行保護(hù)，且在半圓球體1上下兩端設(shè)置的滾輪5可在彎管內(nèi)壁進(jìn)行自由滑動(dòng)，以避免因半圓球體1與管壁的過(guò)度摩擦而導(dǎo)致兩者的磨損，延長(zhǎng)了打磨頭的使用壽命，半圓球體1與轉(zhuǎn)軸4螺紋連接，使得在轉(zhuǎn)輪2受損后快速更換，提高了打磨頭的實(shí)用性。其中，轉(zhuǎn)輪2是由本體6以及焊接在本體6上的合金材質(zhì)的葉片7構(gòu)成，以此來(lái)保證轉(zhuǎn)輪2在磨料顆粒長(zhǎng)時(shí)間的沖擊碰撞下的穩(wěn)定性，在本體6上不僅考慮減少葉片7的排擠和葉片7表面的摩擦，還要考慮本體6上葉片7的流道有足夠的長(zhǎng)度，以保證液體流動(dòng)的穩(wěn)定性以及葉片7對(duì)流體的充分作用，因此采用多個(gè)呈弧形的葉片7，以增加拋光液的旋轉(zhuǎn)速度，提高轉(zhuǎn)輪2輔助打磨的效率。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)輪2固定在套筒11上，而套筒11的轉(zhuǎn)動(dòng)受到突起8轉(zhuǎn)動(dòng)的限制，因?yàn)榘疾鄄⒎峭暾沫h(huán)形槽，即套筒11無(wú)法進(jìn)行360度自由旋轉(zhuǎn)，由于兩個(gè)半圓球體1以及轉(zhuǎn)輪2在彎管件中做無(wú)規(guī)律運(yùn)動(dòng)，若轉(zhuǎn)輪2360度自由旋轉(zhuǎn)，容易導(dǎo)致兩個(gè)半圓球體1以及轉(zhuǎn)輪2構(gòu)成的打磨頭在彎管內(nèi)某一點(diǎn)位上滯留，即對(duì)該點(diǎn)位的內(nèi)壁進(jìn)行反復(fù)打磨，而在突起8移動(dòng)至凹槽的極限位置時(shí)，套筒11無(wú)法進(jìn)行360度自由旋轉(zhuǎn)，隨著拋光液的沖擊，兩個(gè)半圓球體1的位置會(huì)發(fā)生變化，即沿拋光液的流向繼續(xù)移動(dòng)，通過(guò)在拋光液的帶動(dòng)下，轉(zhuǎn)輪2重新轉(zhuǎn)動(dòng)，以開(kāi)展對(duì)彎管內(nèi)壁的其他點(diǎn)位進(jìn)行打磨拋光，進(jìn)而大大縮短了彎管件內(nèi)壁處理的工時(shí)。并且，在半圓球體1內(nèi)部開(kāi)有空腔12，陀螺儀13與貫穿半圓球體1內(nèi)側(cè)壁的轉(zhuǎn)軸4端部連接，使得在打磨頭在彎管中移動(dòng)時(shí)，陀螺儀13能夠隨時(shí)調(diào)整兩個(gè)半圓球體1，以保證兩個(gè)半圓球體1始終處于相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)，而不會(huì)發(fā)生大幅度的翻轉(zhuǎn)跳動(dòng)，即確保位于兩個(gè)半圓球體1之間轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的噴射流的朝向穩(wěn)定，在拋光液的推動(dòng)下使得打磨頭平穩(wěn)向前推進(jìn)，避免在彎管內(nèi)出現(xiàn)拋光處理的死角，在最大程度上提高彎管內(nèi)表面的拋光處理效率。

進(jìn)一步地，在所述半圓球體1上開(kāi)有u形槽10，在u形槽10底部設(shè)置有盲孔，轉(zhuǎn)軸4的兩端端部與盲孔螺紋配合。在半圓球體1上開(kāi)有u形槽10，使得兩個(gè)半圓球體1之間的間隔區(qū)域相對(duì)較大，以滿(mǎn)足不同尺寸的轉(zhuǎn)輪2的順利安裝、工作，并且轉(zhuǎn)軸4與u形槽10內(nèi)的盲孔螺紋配合，即能實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)輪2的快速更換，以及適量調(diào)節(jié)間隔區(qū)域的大小，以確保轉(zhuǎn)輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)效率達(dá)到最佳。

本實(shí)施例還包括連接件3，所述連接件3設(shè)置在所述半圓球體1的側(cè)壁上。使用時(shí)，由鋼繩與連接件3連接，在牽引設(shè)備中的驅(qū)動(dòng)下，能夠保證兩個(gè)半圓球體1所構(gòu)成的輔助打磨結(jié)構(gòu)在彎管件內(nèi)的運(yùn)動(dòng)較為規(guī)律，防止打磨結(jié)構(gòu)卡死在彎管件的某個(gè)部位。

作為優(yōu)選，所述本體6上還開(kāi)有多個(gè)平衡孔9，所述平衡孔9環(huán)形陣列分布在本體6軸線四周。本體6上開(kāi)有的平衡孔9可使得本體6前后的壓力平衡，保持轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定，減小振動(dòng)，保證轉(zhuǎn)輪2的工作效率。

作為優(yōu)選，所述空腔12的縱向截面呈矩形，使得陀螺儀13在空腔內(nèi)具有足夠的空間來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)半圓球體1的調(diào)節(jié)，確保兩個(gè)半圓球體1的穩(wěn)定工作狀態(tài)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)打磨頭的運(yùn)動(dòng)規(guī)律化，以提高彎管內(nèi)壁的打磨拋光效率。

作為優(yōu)選，在設(shè)計(jì)過(guò)程中空腔12的開(kāi)設(shè)以及轉(zhuǎn)軸4端部對(duì)半圓球體1內(nèi)側(cè)壁的貫穿工序，使得空腔12與外部之間存在一定的間隙，而陀螺儀13作為電控元件，同時(shí)半圓球體1工作時(shí)始終處于拋光液的流體環(huán)境內(nèi)，對(duì)此，發(fā)明人在轉(zhuǎn)軸4與半圓球體1的連接處設(shè)置密封圈，確?？涨?2與外部的流體保持隔絕，防止拋光液進(jìn)入空腔12內(nèi)對(duì)陀螺儀13產(chǎn)生干擾，達(dá)到延長(zhǎng)打磨頭使用壽命的目的。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。