一種低壓鑄造鑲件轉(zhuǎn)運(yùn)夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種低壓鑄造鑲件轉(zhuǎn)運(yùn)夾具，包括支撐座和位于其正下方的定位板，支撐座通過(guò)連接桿與定位板連接，在支撐座的下表面沿縱向設(shè)置有至少兩只手指氣缸，在手指氣缸的手指上安裝有夾爪，定位板在與夾爪上下垂直方向?qū)?yīng)位置處開設(shè)有避讓孔，夾爪的下端從該避讓孔中穿出，夾爪的下端為用于夾緊鑲件的夾持部，在定位板的下表面設(shè)置有用于與鑲件上端面上的定位孔間隙配合的定位銷。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了鑲件轉(zhuǎn)運(yùn)的自動(dòng)化，在降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】一種低壓鑄造鑲件轉(zhuǎn)運(yùn)夾具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車低壓鑄造生產(chǎn)線上鑲件的轉(zhuǎn)運(yùn)夾具。

【背景技術(shù)】
[0002]目前曲軸箱下體在低壓鑄造生產(chǎn)中，鑲件的轉(zhuǎn)運(yùn)由人工借助鉗子逐個(gè)夾取，依次放入鑲件加熱裝置或模具內(nèi)。以四缸發(fā)動(dòng)機(jī)為例，人工轉(zhuǎn)運(yùn)存在以下幾個(gè)方面的問(wèn)題:
(I)、人工借助鉗子轉(zhuǎn)運(yùn)，每次只能轉(zhuǎn)運(yùn)一個(gè)鑲件，而每個(gè)曲軸箱下體鑄件含有五個(gè)鑲件，生產(chǎn)時(shí)需連續(xù)安放五次才能生產(chǎn)一個(gè)鑄件，造成轉(zhuǎn)運(yùn)鑲件用時(shí)較長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低；(2)、鑲件加熱裝置、加熱后的鑲件和模具溫度都在300°C以上，人工轉(zhuǎn)運(yùn)存在操作者被燙傷的風(fēng)險(xiǎn)；
[3]單個(gè)鑲件重約0.6Kg，加上工作環(huán)境溫度較高，連續(xù)生產(chǎn)中使用鉗子夾取勞動(dòng)強(qiáng)度高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種低壓鑄造鑲件轉(zhuǎn)運(yùn)夾具，以實(shí)現(xiàn)鑲件轉(zhuǎn)運(yùn)的自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率。
[0004]本實(shí)用新型所述低壓鑄造鑲件轉(zhuǎn)運(yùn)夾具，包括支撐座和位于其正下方的定位板，支撐座通過(guò)連接桿與定位板連接，在支撐座的下表面沿縱向設(shè)置有至少兩只手指氣缸，在手指氣缸的手指上安裝有夾爪，定位板在與夾爪上下垂直方向?qū)?yīng)位置處開設(shè)有避讓孔，夾爪的下端從該避讓孔中穿出，夾爪的下端為用于夾緊鑲件的夾持部，在定位板的下表面設(shè)置有用于與鑲件上端面上的定位孔間隙配合的定位銷。
[0005]進(jìn)一步，所述夾持部呈L形，其水平部分開設(shè)有與鑲件上端相匹配的凹槽。
[0006]進(jìn)一步，在支撐座的一側(cè)連接有呈橫向布置的支撐臂，方便了夾具與機(jī)器人的安裝。
[0007]使用時(shí)，該夾具通過(guò)支撐臂與機(jī)器人連接，隨著機(jī)器人移動(dòng)到鑲件的正上方，夾具下降，定位板上的定位銷插入鑲件的定位孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)定位配合。手指氣缸通氣加壓，帶動(dòng)夾爪向鑲件的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，使夾持部的凹槽與鑲件側(cè)壁相抵壓，鑲件上端與夾持部水平端上端面限位配合，限制了鑲件向下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鑲件的夾緊。夾緊后，機(jī)器人帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)夾具整體移動(dòng)至鑲件加熱設(shè)備或模具上方的指定位置，下降至鑲件下部的定位銷孔同時(shí)落入鑲件加熱設(shè)備或模具內(nèi)的定位銷上。手指氣缸泄壓，帶動(dòng)夾爪運(yùn)動(dòng)，松開鑲件，轉(zhuǎn)運(yùn)夾具離開。
[0008]本實(shí)用新型所述低壓鑄造鑲件轉(zhuǎn)運(yùn)夾具，由于具有上述結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了鑲件轉(zhuǎn)運(yùn)的自動(dòng)化，在降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，提高了生產(chǎn)效率。該夾具通過(guò)定位銷實(shí)現(xiàn)了與鑲件的精確定位，該定位結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾持部呈L形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)鑲件的壓緊，同時(shí)防止了鑲件下滑，提高了夾具的可靠性。另外，支撐臂呈橫向布置與鑲件排列方向垂直，實(shí)現(xiàn)了將機(jī)器人動(dòng)作區(qū)域與操作動(dòng)作區(qū)域相分開，方便操作。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的軸測(cè)圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型在夾持起5鑲件時(shí)的軸測(cè)圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型在工作時(shí)其定位銷及夾爪與鑲件的位置關(guān)系圖；
[0012]圖4為本實(shí)用新型中夾爪夾持住鑲件時(shí)的狀態(tài)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，以直列四缸發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸箱下體低壓鑄造生產(chǎn)為例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0014]參見圖1所示，該低壓鑄造鑲件轉(zhuǎn)運(yùn)夾具，包括包括支撐座2和位于其正下方的定位板7，支撐座2通過(guò)八只連接桿6與定位板7連接，在支撐座2的一側(cè)連接有呈橫向布置的支撐臂I。在支撐座2的下表面沿縱向設(shè)置有五只手指氣缸12，在手指氣缸的手指上安裝有夾爪10，定位板7與夾爪10上下垂直方向?qū)?yīng)位置處開設(shè)有呈矩形的避讓孔5，夾爪10的下端從對(duì)應(yīng)的避讓孔5中穿出，夾爪10的下端設(shè)置有用于夾緊鑲件3的夾持部，該夾持部呈L形，其水平端的一側(cè)開設(shè)有凹槽4。在定位板7的下表面設(shè)置有十只定位銷9。
[0015]參見圖2、圖3和圖4所示，鑲件3的上端面32上開設(shè)有定位孔31。所述定位銷9分別定位孔31間隙配合，手指氣缸12通氣加壓，帶動(dòng)夾爪10向鑲件3的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，使其上的凹槽4與鑲件3側(cè)壁相抵壓，鑲件3上端與夾持部水平端限位配合，限制了鑲件3向下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鑲件3的夾緊。
【權(quán)利要求】
1.一種低壓鑄造鑲件轉(zhuǎn)運(yùn)夾具，其特征在于:包括支撐座(2)和位于其正下方的定位板(7)，支撐座通過(guò)連接桿(6)與定位板連接，在支撐座的下表面沿縱向設(shè)置有至少兩只手指氣缸(12)，在手指氣缸的手指上安裝有夾爪(10)，定位板在與夾爪上下垂直方向?qū)?yīng)位置處開設(shè)有避讓孔(5)，夾爪的下端從該避讓孔中穿出，夾爪的下端為用于夾緊鑲件(3)的夾持部，在定位板的下表面設(shè)置有用于與鑲件上端面(32)上的定位孔(31)間隙配合的定位銷(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述低壓鑄造鑲件轉(zhuǎn)運(yùn)夾具，其特征在于:所述夾持部呈L形，其水平部分開設(shè)有與鑲件上端相匹配的凹槽(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述低壓鑄造鑲件轉(zhuǎn)運(yùn)夾具，其特征在于:在支撐座(2)的一側(cè)連接有呈橫向布置的支撐臂(I)。
【文檔編號(hào)】B22D18/04GK204052859SQ201420486743
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】尚桂凡, 樂(lè)虎, 姚淼, 孟學(xué)蘭 申請(qǐng)人:重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司