一種用于焊接的夾持裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種用于焊接的夾持裝置，包括架體、裝設(shè)于架體的拾取機(jī)構(gòu)及夾持機(jī)構(gòu)，拾取機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第一驅(qū)動(dòng)件、滑動(dòng)連接于架體的滑塊及裝設(shè)于滑塊的拾取單元，第一驅(qū)動(dòng)件與拾取單元連接，夾持機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)件、兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)件分別連接有夾持件，拾取單元位于兩個(gè)夾持件之間；實(shí)際使用時(shí)，拾取機(jī)構(gòu)拾取待焊接的工件并將其移動(dòng)到夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)夾住待焊接的工件并配合焊槍進(jìn)行焊接，無需人工抓持待焊接的工件，確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定。
【專利說明】
一種用于焊接的夾持裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種用于焊接的夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)制造的過程中，往往需要制造體積較大的產(chǎn)品，體積較大的產(chǎn)品一次性成型往往比較困難，常用的方式是將體積較大的產(chǎn)品拆分成多個(gè)小工件，待各個(gè)小工件制造完成后，再將多個(gè)小工件焊接在一起組成體積較大的產(chǎn)品。
[0003]焊接時(shí)，需要先將待焊接的工件固定，再利用焊槍進(jìn)行焊接，現(xiàn)有技術(shù)主要依靠人工抓持待焊接的工件，但由于人工抓持待焊接的工件時(shí)不可避免地發(fā)生抖動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致焊接不良。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于焊接的夾持裝置，無需人工抓持待焊接的工件，確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種用于焊接的夾持裝置，包括架體、裝設(shè)于架體的拾取機(jī)構(gòu)及夾持機(jī)構(gòu)，所述拾取機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第一驅(qū)動(dòng)件、滑動(dòng)連接于架體的滑塊及裝設(shè)于滑塊的拾取單元，第一驅(qū)動(dòng)件與拾取單元連接，夾持機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)件、兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)件分別連接有夾持件，拾取單元位于兩個(gè)夾持件之間。
[0006]優(yōu)選地，所述架體包括彼此間隔設(shè)置的第一支架、第二支架，滑塊滑動(dòng)連接于第一支架或第二支架，拾取單元位于第一支架、第二支架之間。
[0007]優(yōu)選地，所述拾取機(jī)構(gòu)還包括固定板，固定板連接第一支架與第二支架，第一驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于固定板，拾取單元包括裝設(shè)于滑塊的連接板、裝設(shè)于連接板的拾取件，第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端貫穿固定板并與連接板連接。
[0008]優(yōu)選地，所述第一支架或第二支架還裝設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌裝設(shè)有擋塊，滑塊滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌，滑塊位于擋塊與固定板之間。
[0009]優(yōu)選地，兩個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)件分別裝設(shè)于第一支架、第二支架，夾持件裝設(shè)于第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端，夾持件位于第一支架、第二支架之間。
[0010]優(yōu)選地，所述用于焊接的夾持裝置還包括焊槍架，焊槍架包括第一軸體、槍托及第三驅(qū)動(dòng)件，第一軸體鉸接于架體，第三驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于架體，槍托的中部裝設(shè)于第一軸體，槍托的一端用于裝設(shè)焊槍，槍托的另一端與第三驅(qū)動(dòng)件連接。
[0011 ]優(yōu)選地，所述焊槍架還包括第二軸體及連桿，第二軸體鉸接于架體，第一軸體位于夾持件與第二軸體之間，連桿的一端與槍托的另一端鉸接，連桿的另一端裝設(shè)于第二軸體，第二軸體與第三驅(qū)動(dòng)件連接。
[0012]優(yōu)選地，所述第三驅(qū)動(dòng)件為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0013]優(yōu)選地，所述架體還裝設(shè)有控制箱，驅(qū)動(dòng)件與控制箱電連接。
[0014]優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件均為驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:實(shí)際使用時(shí)，拾取機(jī)構(gòu)拾取待焊接的工件并將其移動(dòng)到夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)夾住待焊接的工件并配合焊槍進(jìn)行焊接，無需人工抓持待焊接的工件，確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型的架體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型的拾取機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型的焊槍架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記包括:
[0022]I—架體10—主架11一第一支架
[0023]丨2—第二支架13—導(dǎo)軌14 一擋塊
[0024]2—拾取機(jī)構(gòu)20—第一驅(qū)動(dòng)件21—滑塊
[0025]22—固定板23—連接板24—拾取件
[0026]3 一夾持機(jī)構(gòu)30 一第二驅(qū)動(dòng)件31一夾持件
[0027]4 一焊槍架40—第一軸體41 一槍托
[0028]42—第二軸體43—連桿。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0030]請(qǐng)參閱圖1和圖4，本實(shí)用新型的一種用于焊接的夾持裝置，包括架體1、裝設(shè)在架體I上的拾取機(jī)構(gòu)2及夾持機(jī)構(gòu)3，所述拾取機(jī)構(gòu)2包括裝設(shè)在架體I上的第一驅(qū)動(dòng)件20、滑動(dòng)連接在架體I上的滑塊21及裝設(shè)在滑塊21上的拾取單元，第一驅(qū)動(dòng)件20與拾取單元連接并用于驅(qū)動(dòng)拾取單元沿架體I來回移動(dòng)，夾持機(jī)構(gòu)3包括裝設(shè)在架體I上的兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)件30、兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)件30分別連接有夾持件31，拾取單元位于兩個(gè)夾持件31之間。
[0031]實(shí)際使用時(shí)，拾取機(jī)構(gòu)2的拾取單元拾取待焊接的工件，第一驅(qū)動(dòng)件20驅(qū)動(dòng)拾取單元連同待焊接的工件移動(dòng)到夾持機(jī)構(gòu)3的兩個(gè)夾持件31之間，兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)件30分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持件31朝彼此靠近的方向移動(dòng)，使得兩個(gè)夾持件31夾住待焊接的工件，然后配合焊槍進(jìn)行焊接，此時(shí)拾取機(jī)構(gòu)2可以恢復(fù)原位為下一次拾取做好準(zhǔn)備，同時(shí)也防止焊槍焊接工件時(shí)損壞拾取單元，待焊接完成后，兩個(gè)夾持件31松開焊接完的工件，將焊接完的工件通過傳送帶等輸出到預(yù)定位置;本實(shí)用新型無需人工抓持待焊接的工件，確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定。
[0032]所述架體I包括主架10以及安裝主架10上的第一支架11、第二支架12，架體I采用多個(gè)鋼管連接而成，第一支架11、第二支架12彼此間隔設(shè)置，優(yōu)選地，第一支架11與第二支架12彼此平行設(shè)置，滑塊21滑動(dòng)連接在第一支架11上或第二支架12上，拾取單元位于第一支架11、第二支架12之間，當(dāng)然，拾取機(jī)構(gòu)2可以包括兩個(gè)滑塊21，其中一個(gè)滑塊21滑動(dòng)連接在第一支架11上，另一個(gè)滑塊21滑動(dòng)連接在第二支架12上，此時(shí)拾取單元的兩端分別與兩個(gè)滑塊21固定安裝在一起。
[0033]所述拾取機(jī)構(gòu)2還包括固定板22，固定板22連接第一支架11與第二支架12，本實(shí)施例中，第一支架11的端部與第二支架12的端部均安裝在固定板22上，第一驅(qū)動(dòng)件20裝設(shè)在固定板22上，第一驅(qū)動(dòng)件20與拾取單元分別位于固定板22的兩側(cè)，拾取單元包括裝設(shè)在滑塊21上的連接板23、裝設(shè)在連接板23上的拾取件24，通過增設(shè)連接板23，方便拾取件24的安裝，拾取件24可以為真空吸盤等，第一驅(qū)動(dòng)件20的輸出端貫穿固定板22并與連接板23連接，本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)件20為驅(qū)動(dòng)氣缸，連接板23安裝在第一驅(qū)動(dòng)件20的活塞桿上，通過活塞桿的伸縮實(shí)現(xiàn)拾取單元的來回移動(dòng)。
[0034]請(qǐng)參閱圖1、圖3和圖4，所述第一支架11上或第二支架12上還裝設(shè)有導(dǎo)軌13，當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員亦可在第一支架11上及第二支架12上均安裝導(dǎo)軌13，導(dǎo)軌13上裝設(shè)有擋塊14，滑塊21滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌13上，滑塊21位于擋塊14與固定板22之間，優(yōu)選地，固定板22、擋塊14分別位于第一支架11或第二支架12的兩端。通過增設(shè)導(dǎo)軌13，減少滑塊21與第一支架11或第二支架12之間的摩擦力，確保拾取單元的移動(dòng)更加平穩(wěn)，使得第一驅(qū)動(dòng)件20可以帶動(dòng)拾取單元快速地來回移動(dòng)，輔助提升拾取機(jī)構(gòu)2拾取待焊接工件的拾取效率。
[0035]請(qǐng)參閱圖1，所述夾持機(jī)構(gòu)3的兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)件30分別裝設(shè)在第一支架11上、第二支架12上，即一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)件30安裝在第一支架11上，另一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)件30安裝在第二支架12上，夾持件31裝設(shè)在第二驅(qū)動(dòng)件30的輸出端上，當(dāng)然，夾持件31可以滑動(dòng)連接在第一支架11上、第二支架12上，夾持件31位于第一支架11、第二支架12之間。本實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)件30為驅(qū)動(dòng)氣缸，每一第二驅(qū)動(dòng)件30的活塞桿上均安裝有一個(gè)夾持件31，兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)件30的活塞桿彼此相對(duì)設(shè)置，即兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)件30的活塞桿朝彼此靠近的方向延伸，通過活塞桿的伸縮實(shí)現(xiàn)兩個(gè)夾持件31的彼此靠近或彼此遠(yuǎn)離。
[0036]請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖5，所述用于焊接的夾持裝置還包括焊槍架4，焊槍架4用于安裝焊槍，焊槍架4包括第一軸體40、槍托41及第三驅(qū)動(dòng)件，第一軸體40鉸接在架體I上，優(yōu)選地，第一軸體40位于第一支架11與第二支架12之間，第一軸體40的兩端分別鉸接在第一支架11上及第二支架12上，第三驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)在主架10上、第一支架11上或第二支架12上，槍托41的中部裝設(shè)在第一軸體40上，槍托41的一端用于安裝焊槍，槍托41的另一端與第三驅(qū)動(dòng)件連接。此時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)件為驅(qū)動(dòng)氣缸，第三驅(qū)動(dòng)件的活塞桿與槍托41的另一端連接，通過第三驅(qū)動(dòng)件的活塞桿的伸縮實(shí)現(xiàn)槍托41的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而連帶安裝在槍托41 一端的焊槍遠(yuǎn)離或靠近夾持件31，從而對(duì)夾持件31夾住的待焊接工件進(jìn)行焊接。
[0037]所述焊槍架4還包括第二軸體42及連桿43，第二軸體42鉸接在架體I上，優(yōu)選地，第二軸體42位于第一支架11與第二軸體12之間，第二軸體42的兩端分別鉸接在第一支架11上、第二支架12上，第一軸體40位于夾持件31與第二軸體42之間，連桿43的一端與槍托41的另一端鉸接，連桿43的另一端裝設(shè)在第二軸體42上，第二軸體42與第三驅(qū)動(dòng)件連接。此時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)件為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可以分別在第二軸體42、第三驅(qū)動(dòng)件的輸出軸上安裝彼此嚙合的齒輪組，通過第三驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)連帶連桿43轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿43同時(shí)帶動(dòng)槍托41轉(zhuǎn)動(dòng)，槍托41轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)連帶安裝在槍托41 一端的焊槍遠(yuǎn)離或靠近夾持件31。
[0038]所述用于焊接的夾持裝置還包括控制箱，控制箱安裝在架體I上，優(yōu)選地，控制箱安裝主架10內(nèi)，第一驅(qū)動(dòng)件20、第二驅(qū)動(dòng)件30、第三驅(qū)動(dòng)件分別與控制箱電連接，例如，第一驅(qū)動(dòng)件20、第二驅(qū)動(dòng)件30、第三驅(qū)動(dòng)件分別通過線纜與控制箱連接。通過增設(shè)控制箱，利用控制箱對(duì)第一驅(qū)動(dòng)件20、第二驅(qū)動(dòng)件30、第三驅(qū)動(dòng)件分別進(jìn)行運(yùn)行參數(shù)設(shè)定，確保本實(shí)用新型的夾持裝置可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，大大提升本實(shí)用新型的工作效率。
[0039]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于焊接的夾持裝置，包括架體、裝設(shè)于架體的拾取機(jī)構(gòu)及夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述拾取機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第一驅(qū)動(dòng)件、滑動(dòng)連接于架體的滑塊及裝設(shè)于滑塊的拾取單元，第一驅(qū)動(dòng)件與拾取單元連接，夾持機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)件、兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)件分別連接有夾持件，拾取單元位于兩個(gè)夾持件之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊接的夾持裝置，其特征在于:所述架體包括彼此間隔設(shè)置的第一支架、第二支架，滑塊滑動(dòng)連接于第一支架或第二支架，拾取單元位于第一支架、第二支架之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于焊接的夾持裝置，其特征在于:所述拾取機(jī)構(gòu)還包括固定板，固定板連接第一支架與第二支架，第一驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于固定板，拾取單元包括裝設(shè)于滑塊的連接板、裝設(shè)于連接板的拾取件，第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端貫穿固定板并與連接板連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于焊接的夾持裝置，其特征在于:所述第一支架或第二支架還裝設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌裝設(shè)有擋塊，滑塊滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌，滑塊位于擋塊與固定板之間。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于焊接的夾持裝置，其特征在于:兩個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)件分別裝設(shè)于第一支架、第二支架，夾持件裝設(shè)于第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端，夾持件位于第一支架、第二支架之間。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊接的夾持裝置，其特征在于:所述用于焊接的夾持裝置還包括焊槍架，焊槍架包括第一軸體、槍托及第三驅(qū)動(dòng)件，第一軸體鉸接于架體，第三驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于架體，槍托的中部裝設(shè)于第一軸體，槍托的一端用于裝設(shè)焊槍，槍托的另一端與第三驅(qū)動(dòng)件連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于焊接的夾持裝置，其特征在于:所述焊槍架還包括第二軸體及連桿，第二軸體鉸接于架體，第一軸體位于夾持件與第二軸體之間，連桿的一端與槍托的另一端鉸接，連桿的另一端裝設(shè)于第二軸體，第二軸體與第三驅(qū)動(dòng)件連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于焊接的夾持裝置，其特征在于:所述第三驅(qū)動(dòng)件為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。9.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的用于焊接的夾持裝置，其特征在于:所述架體還裝設(shè)有控制箱，驅(qū)動(dòng)件與控制箱電連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊接的夾持裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件均為驅(qū)動(dòng)氣缸。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK205629788SQ201620471042
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月23日
【發(fā)明人】李國春, 屈亞林
【申請(qǐng)人】東莞市嘉魯特注塑機(jī)械有限公司