一種五軸調(diào)整裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種五軸調(diào)整裝置，包括安裝在底板上的X軸線性模組、安裝在X軸線性模組上的Y軸調(diào)節(jié)組件、安裝在Y軸調(diào)節(jié)組件上的Z軸調(diào)節(jié)組件、安裝在Z軸調(diào)節(jié)組件上的R軸調(diào)節(jié)組件、安裝在R軸調(diào)節(jié)組件上的U軸調(diào)節(jié)組件，激光發(fā)射裝置安裝在U軸調(diào)節(jié)組件上。操作中，激光發(fā)射裝置由X軸線性模組驅(qū)動(dòng)，在X方向移動(dòng)，在第一個(gè)焊接位置、第二個(gè)焊接位置實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)焊接；所述Y軸調(diào)節(jié)組件、Z軸調(diào)節(jié)組件、R軸調(diào)節(jié)組件和U軸調(diào)節(jié)組件的調(diào)整可使激光光束與產(chǎn)品的夾角達(dá)到效果最優(yōu)角度。
【專利說(shuō)明】
_種五軸調(diào)整裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及激光焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種五軸調(diào)整裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]激光焊接，為實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確對(duì)焦，激光發(fā)射裝置安裝在多維度或多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。申請(qǐng)?zhí)?01420068473.0的實(shí)用新型公開(kāi)了一種繼電器焊接裝置及繼電器的焊接夾具組件，該焊接裝置包括三軸聯(lián)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和夾具組件，該運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有焊接頭，該夾具組件包括用于將第一零件與第二零件進(jìn)行夾持并實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊接的第一夾具組件，以及將第一零件與第二零件進(jìn)行夾持并實(shí)現(xiàn)連接焊接的第二夾具組件;三軸聯(lián)運(yùn)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)焊接頭作X 軸、Y軸和Z軸方向的運(yùn)動(dòng)，并對(duì)夾持于第一夾具組件或第二夾具組件上的密封繼電器的第一零件和第二零件進(jìn)行點(diǎn)焊接后，再進(jìn)行連續(xù)焊接?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題:采用激光焊接片狀零件與其他零件貼合后的接縫，激光光束與產(chǎn)品之間呈11°夾角時(shí)效果最優(yōu)，產(chǎn)品有上下兩個(gè)焊接位置，如何設(shè)計(jì)激光發(fā)射裝置的調(diào)整機(jī)構(gòu)才能滿足焊接要求。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種五軸調(diào)整裝置，包括安裝在底板上用于調(diào)整激光發(fā)射裝置水平橫向位置的X軸線性模組、安裝在X軸線性模組上用于調(diào)整激光發(fā)射裝置水平縱向位置的Y軸調(diào)節(jié)組件、安裝在Y軸調(diào)節(jié)組件上用于調(diào)整激光發(fā)射裝置高度的Z軸調(diào)節(jié)組件、安裝在Z軸調(diào)節(jié)組件上用于驅(qū)動(dòng)激光發(fā)射裝置在水平面上作圓周運(yùn)動(dòng)的R軸調(diào)節(jié)組件、安裝在R軸調(diào)節(jié)組件上用于驅(qū)動(dòng)激光發(fā)射裝置在豎直平面上作圓周運(yùn)動(dòng)的U軸調(diào)節(jié)組件，激光發(fā)射裝置安裝在U軸調(diào)節(jié)組件上。
[0005]按上述技術(shù)方案，激光發(fā)射裝置由X軸線性模組驅(qū)動(dòng)，在X方向移動(dòng)，在第一個(gè)焊接位置、第二個(gè)焊接位置實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)焊接;激光發(fā)射裝置對(duì)第一個(gè)焊接位置完成焊接后，在Y軸調(diào)節(jié)組件、Z軸調(diào)節(jié)組件、R軸調(diào)節(jié)組件和U軸調(diào)節(jié)組件的調(diào)整下，可對(duì)第二個(gè)焊接位置進(jìn)行焊接。所述Y軸調(diào)節(jié)組件、Z軸調(diào)節(jié)組件、R軸調(diào)節(jié)組件和U軸調(diào)節(jié)組件的調(diào)整可使激光光束與產(chǎn)品的夾角達(dá)到效果最優(yōu)的11°。
[0006]作為對(duì)上述技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述激光發(fā)射裝置的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)激光發(fā)射裝置分別安裝在兩個(gè)U軸調(diào)節(jié)組件上，兩個(gè)U軸調(diào)節(jié)組件分別安裝在兩個(gè)R軸調(diào)節(jié)組件上， 兩個(gè)R軸調(diào)節(jié)組件分別安裝在兩個(gè)Z軸調(diào)節(jié)組件上。按上述改進(jìn)，本實(shí)用新型采用兩個(gè)激光發(fā)射裝置分別對(duì)產(chǎn)品上的兩個(gè)焊接位置進(jìn)行焊接，具體地，兩個(gè)激光發(fā)射裝置由X軸線性模組驅(qū)動(dòng)，在X方向移動(dòng)，在第一個(gè)焊接位置和第二個(gè)焊接位置實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)焊接。為使每臺(tái)激光發(fā)射裝置具有最佳的焊接焦距和角度，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了兩套獨(dú)立的U軸調(diào)節(jié)組件、R軸調(diào)節(jié)組件、Z軸調(diào)節(jié)組件，每套獨(dú)立的U軸調(diào)節(jié)組件、R軸調(diào)節(jié)組件、Z軸調(diào)節(jié)組件對(duì)一個(gè)激光發(fā)射裝置的焊接焦距和角度進(jìn)行調(diào)整。
[0007]以上述改進(jìn)為基礎(chǔ)，所述兩個(gè)Z軸調(diào)節(jié)組件分別安裝在兩個(gè)Y軸調(diào)節(jié)組件上，兩個(gè)Y軸調(diào)節(jié)組件安裝在一個(gè)X軸線性模組上。如此，兩個(gè)激光發(fā)射裝置僅X軸線性模組是共用的， U軸調(diào)節(jié)組件、R軸調(diào)節(jié)組件、Z軸調(diào)節(jié)組件和Y軸調(diào)節(jié)組件均獨(dú)立，即每個(gè)激光發(fā)射裝置配一套具有連接關(guān)系的U軸調(diào)節(jié)組件、R軸調(diào)節(jié)組件、Z軸調(diào)節(jié)組件和Y軸調(diào)節(jié)組件。
[0008]作為本實(shí)用新型對(duì)X軸線性模組的一種說(shuō)明，所述X軸線性模組包括固定在底板上的X軸滑軌、滑動(dòng)配合在X軸滑軌上的X軸滑塊、固定在X軸滑塊上的支撐板、與支撐板連接的 X軸驅(qū)動(dòng)組件;所述Y軸調(diào)節(jié)組件安裝在支撐板上。其中，所述X軸驅(qū)動(dòng)組件包括固定在底板上且位于X軸滑軌旁側(cè)的X軸線性模組滑軌、滑動(dòng)安裝在X軸線性模組滑軌上的X軸線性模組滑塊、與X軸線性模組滑塊連接的絲桿機(jī)構(gòu)、安裝在底板上用于驅(qū)動(dòng)絲桿機(jī)構(gòu)的X軸電機(jī);所述支撐板與X軸線性模組滑塊固定連接。按上述說(shuō)明，X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿機(jī)構(gòu)，絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) X軸線性模組滑塊沿X軸線性模組滑軌滑動(dòng)，X軸線性模組滑塊帶動(dòng)支撐板沿X軸滑軌移動(dòng)， 支撐板沿X軸滑軌移動(dòng)與X軸線性模組滑塊沿X軸線性模組滑軌滑動(dòng)同步且同向。所述X軸滑軌的前后兩端設(shè)有X軸限位塊，以限制支撐板的橫向平移幅度。所述絲桿機(jī)構(gòu)中的螺母與X 軸線性模組滑塊連接，絲桿樞接在底板上，絲桿的端部通過(guò)聯(lián)軸器與X軸電機(jī)的輸出軸聯(lián)接，X軸電機(jī)通過(guò)安裝板固定在底板上。
[0009]作為本實(shí)用新型對(duì)Y軸調(diào)節(jié)組件的一種說(shuō)明，所述Y軸調(diào)節(jié)組件包括滑動(dòng)安裝在X 軸線性模組上的Y軸調(diào)節(jié)塊、固定在X軸線性模組上的Y軸調(diào)節(jié)螺釘座、連接在Y軸調(diào)節(jié)螺釘座上且頂端與Y軸調(diào)節(jié)塊樞接的Y軸調(diào)節(jié)螺釘;所述Z軸調(diào)節(jié)組件安裝在Y軸調(diào)節(jié)塊上。按上述說(shuō)明，工作人員動(dòng)作Y軸調(diào)節(jié)螺釘即可驅(qū)動(dòng)Y軸調(diào)節(jié)塊沿X軸線性模組作縱向平移，具體地，Y軸調(diào)節(jié)塊沿X軸線性模組中支撐板作縱向平移。其中，所述Y軸調(diào)節(jié)螺釘座開(kāi)設(shè)U字形豁口，U字形豁口的水平向截面呈凸字形，U字形豁口內(nèi)固定卡合一個(gè)六角螺母，所述Y軸調(diào)節(jié)螺釘穿過(guò)U字形豁口且與六角螺母螺接。由于U字形豁口的水平向截面呈凸字形，因此，由上而下卡入U(xiǎn)字形豁口內(nèi)的六角螺母可固定在U字形豁口內(nèi)，六角螺母的側(cè)壁抵在U字形豁口內(nèi)的臺(tái)階上，如此，與六角螺母螺接的Y軸調(diào)節(jié)螺釘被旋轉(zhuǎn)時(shí)，六角螺母保持靜止。此種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可方便工作人員安裝Y軸調(diào)節(jié)組件。
[0010]作為本實(shí)用新型對(duì)Z軸調(diào)節(jié)組件的一種說(shuō)明，所述Z軸調(diào)節(jié)組件可選用現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)升降器或其他升降裝置，以實(shí)現(xiàn)激光發(fā)射裝置的升降，即激光發(fā)射裝置高度的調(diào)整。
[0011]作為本實(shí)用新型對(duì)R軸調(diào)節(jié)組件的一種說(shuō)明，所述R軸調(diào)節(jié)組件可選用現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置或其他旋轉(zhuǎn)裝置，如旋轉(zhuǎn)氣缸，以實(shí)現(xiàn)激光發(fā)射裝置在水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。
[0012]作為本實(shí)用新型對(duì)U軸調(diào)節(jié)組件的一種說(shuō)明，所述U軸調(diào)節(jié)組件包括固定在R軸調(diào)節(jié)組件上的U軸固定座、樞接在U軸固定座上的U軸旋轉(zhuǎn)塊、固定在U軸旋轉(zhuǎn)塊上的U軸調(diào)節(jié)塊、固定在U軸固定座上的U軸擋塊;所述U軸調(diào)節(jié)塊設(shè)有凸部，所述U軸擋塊開(kāi)設(shè)U字形豁口， U軸調(diào)節(jié)塊的凸部伸入U(xiǎn)軸擋塊的U字形豁口內(nèi)。操作中，動(dòng)作U軸調(diào)節(jié)塊的凸部，使U軸調(diào)節(jié)塊的凸部在U軸擋塊的U字形豁口內(nèi)運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)U軸旋轉(zhuǎn)塊在限定的幅度內(nèi)旋轉(zhuǎn)，與U軸旋轉(zhuǎn)塊固定連接的激光發(fā)射裝置被U軸旋轉(zhuǎn)塊帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。所述U軸旋轉(zhuǎn)塊上固定有呈半圓形狀的U軸限位塊，U軸限位塊的邊緣開(kāi)設(shè)三個(gè)弧形槽，三個(gè)弧形槽的圓心位于U軸旋轉(zhuǎn)塊的旋轉(zhuǎn)中心線上，所述U軸固定座上設(shè)有三個(gè)限位柱，三個(gè)限位柱分別配合在三個(gè)弧形槽內(nèi)。三個(gè)弧形槽與三個(gè)限位柱一對(duì)一方式的配合可限制U軸旋轉(zhuǎn)塊在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中所產(chǎn)生的徑向誤差，保證激光發(fā)生裝置調(diào)整的準(zhǔn)確性。
[0013]采用激光焊接片狀零件與其他零件貼合后的接縫，激光發(fā)射裝置位置到待焊接位置焦距要求非常高，本實(shí)用新型所述一種五軸調(diào)整裝置可實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)激光發(fā)射裝置在同一個(gè)伺服馬達(dá)帶動(dòng)下平移，對(duì)兩個(gè)焊接位置實(shí)現(xiàn)精確焊接，兩臺(tái)激光發(fā)射裝置之間分別用獨(dú)立的Y-Z和R-U調(diào)節(jié)組件調(diào)整，確定焦距、角度的最佳位置。【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0015]圖1為本實(shí)用新型一種五軸調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1的右視圖；
[0017]圖3為圖1中從后方觀察一種五軸調(diào)整裝置所得的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為圖1中從右上方觀察一種五軸調(diào)整裝置所得的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為圖1中從左上方觀察一種五軸調(diào)整裝置所得的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為圖5中A處放大圖；
[0021]圖7為圖1中從右前方觀察一種五軸調(diào)整裝置所得的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇22]圖8為圖7中B處放大圖。[〇〇23] 圖中符號(hào)說(shuō)明:
[0024]10、底板；[〇〇25]20、激光發(fā)射裝置；[〇〇26]30、X軸線性模組;31、X軸滑軌;32、X軸滑塊;33、支撐板;34、X軸線性模組滑軌;35、X軸線性模組滑塊;36、絲桿機(jī)構(gòu);37、X軸電機(jī)；[〇〇27]40、Y軸調(diào)節(jié)組件;41、Y軸調(diào)節(jié)塊;42、Y軸調(diào)節(jié)螺釘座;420、U字形豁口； 43、Y軸調(diào)節(jié)螺釘;44、六角螺母；
[0028]50、Z軸調(diào)節(jié)組件；
[0029]60、R軸調(diào)節(jié)組件；
[0030]70、U軸調(diào)節(jié)組件;71、U軸固定座;72、U軸旋轉(zhuǎn)塊;73、U軸調(diào)節(jié)塊;74、U軸擋塊;75、U 軸限位塊;750、弧形槽;76、限位柱?！揪唧w實(shí)施方式】[〇〇31]結(jié)合圖1、圖2,一種五軸調(diào)整裝置，包括安裝在底板10上用于調(diào)整激光發(fā)射裝置20 水平橫向位置的X軸線性模組30、安裝在X軸線性模組上用于調(diào)整激光發(fā)射裝置水平縱向位置的Y軸調(diào)節(jié)組件40、安裝在Y軸調(diào)節(jié)組件上用于調(diào)整激光發(fā)射裝置高度的Z軸調(diào)節(jié)組件50、 安裝在Z軸調(diào)節(jié)組件上用于驅(qū)動(dòng)激光發(fā)射裝置在水平面上作圓周運(yùn)動(dòng)的R軸調(diào)節(jié)組件60、安裝在R軸調(diào)節(jié)組件上用于驅(qū)動(dòng)激光發(fā)射裝置在豎直平面上作圓周運(yùn)動(dòng)的U軸調(diào)節(jié)組件70,激光發(fā)射裝置安裝在U軸調(diào)節(jié)組件上。[〇〇32]所述激光發(fā)射裝置20的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)激光發(fā)射裝置分別安裝在兩個(gè)U軸調(diào)節(jié)組件70上，兩個(gè)U軸調(diào)節(jié)組件分別安裝在兩個(gè)R軸調(diào)節(jié)組件60上，兩個(gè)R軸調(diào)節(jié)組件分別安裝在兩個(gè)Z軸調(diào)節(jié)組件50上。所述兩個(gè)Z軸調(diào)節(jié)組件50分別安裝在兩個(gè)Y軸調(diào)節(jié)組件40上，兩個(gè) Y軸調(diào)節(jié)組件安裝在一個(gè)X軸線性模組30上。[〇〇33]結(jié)合圖3、圖4,所述X軸線性模組30包括固定在底板10上的X軸滑軌31、滑動(dòng)配合在 X軸滑軌上的X軸滑塊32、固定在X軸滑塊上的支撐板33、與支撐板連接的X軸驅(qū)動(dòng)組件;所述Y軸調(diào)節(jié)組件40安裝在支撐板上。[〇〇34]上述X軸線性模組30中，所述X軸驅(qū)動(dòng)組件包括固定在底板10上且位于X軸滑軌31 旁側(cè)的X軸線性模組滑軌34、滑動(dòng)安裝在X軸線性模組滑軌上的X軸線性模組滑塊35、與X軸線性模組滑塊連接的絲桿機(jī)構(gòu)36、安裝在底板上用于驅(qū)動(dòng)絲桿機(jī)構(gòu)的X軸電機(jī)37;所述支撐板33與X軸線性模組滑塊固定連接。[〇〇35]結(jié)合圖5、圖6,所述Y軸調(diào)節(jié)組件40包括滑動(dòng)安裝在X軸線性模組30上的Y軸調(diào)節(jié)塊 41、固定在X軸線性模組上的Y軸調(diào)節(jié)螺釘座42、連接在Y軸調(diào)節(jié)螺釘座上且頂端與Y軸調(diào)節(jié)塊樞接的Y軸調(diào)節(jié)螺釘43;所述Z軸調(diào)節(jié)組件50安裝在Y軸調(diào)節(jié)塊上。[〇〇36] 上述Y軸調(diào)節(jié)組件40中，所述Y軸調(diào)節(jié)螺釘座42開(kāi)設(shè)U字形豁口420，U字形豁口的水平向截面呈凸字形，U字形豁口內(nèi)固定卡合一個(gè)六角螺母44,所述Y軸調(diào)節(jié)螺釘43穿過(guò)U字形豁口且與六角螺母螺接。[〇〇37] 結(jié)合圖4、圖7、圖8,所述U軸調(diào)節(jié)組件70包括固定在R軸調(diào)節(jié)組件60上的U軸固定座 71、樞接在U軸固定座上的U軸旋轉(zhuǎn)塊72、固定在U軸旋轉(zhuǎn)塊上的U軸調(diào)節(jié)塊73、固定在U軸固定座上的U軸擋塊74;所述U軸調(diào)節(jié)塊設(shè)有凸部，所述U軸擋塊開(kāi)設(shè)U字形豁口，U軸調(diào)節(jié)塊的凸部伸入U(xiǎn)軸擋塊的U字形豁口內(nèi)；所述激光發(fā)射裝置20與U軸旋轉(zhuǎn)塊固定連接。[〇〇38]上述U軸調(diào)節(jié)組件70中，所述U軸旋轉(zhuǎn)塊72上固定有呈半圓形狀的U軸限位塊75,U 軸限位塊的邊緣開(kāi)設(shè)三個(gè)弧形槽750，三個(gè)弧形槽的圓心位于U軸旋轉(zhuǎn)塊72的旋轉(zhuǎn)中心線上，所述U軸固定座71上設(shè)有三個(gè)限位柱76,三個(gè)限位柱分別配合在三個(gè)弧形槽內(nèi)。[〇〇39]實(shí)際操作中，兩個(gè)激光發(fā)射裝置20由X軸線性模組30驅(qū)動(dòng)，在X方向，即水平橫向移動(dòng)，分別在第一個(gè)焊接位置和第二個(gè)焊接位置實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)焊接。X軸線性模組30驅(qū)動(dòng)兩個(gè)激光發(fā)射裝置20水平橫向移動(dòng)的流程如下:X軸電機(jī)37驅(qū)動(dòng)絲桿機(jī)構(gòu)36,絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)X軸線性模組滑塊35沿X軸線性模組滑軌34滑動(dòng)，X軸線性模組滑塊帶動(dòng)支撐板33沿X軸滑軌32移動(dòng)， 支撐板33沿X軸滑軌移動(dòng)與X軸線性模組滑塊沿X軸線性模組滑軌滑動(dòng)同步且同向；支撐板 33帶動(dòng)其上的兩個(gè)Y軸調(diào)節(jié)組件40水平橫向移動(dòng)，兩個(gè)Y軸調(diào)節(jié)組件40帶動(dòng)其上的Z軸調(diào)節(jié)組件50水平橫向移動(dòng)，Z軸調(diào)節(jié)組件50帶動(dòng)其上的R軸調(diào)節(jié)組件60水平橫向移動(dòng)，R軸調(diào)節(jié)組件60帶動(dòng)其上的U軸調(diào)節(jié)組件70水平橫向移動(dòng)，U軸調(diào)節(jié)組件70帶動(dòng)其上的激光發(fā)射裝置20 水平橫向移動(dòng)。
[0040]兩個(gè)激光發(fā)射裝置20配備兩套獨(dú)立的U軸調(diào)節(jié)組件、R軸調(diào)節(jié)組件、Z軸調(diào)節(jié)組件， 艮P，每套獨(dú)立的U軸調(diào)節(jié)組件70、R軸調(diào)節(jié)組件60、Z軸調(diào)節(jié)組件50、Y軸調(diào)節(jié)組件40對(duì)一個(gè)激光發(fā)射裝置的焊接焦距和角度進(jìn)行調(diào)整。所述U軸調(diào)節(jié)組件70驅(qū)動(dòng)激光發(fā)射裝置在豎直平面上旋轉(zhuǎn)，R軸調(diào)節(jié)組件60驅(qū)動(dòng)激光發(fā)射裝置在水平面上旋轉(zhuǎn)，Z軸調(diào)節(jié)組件50調(diào)整激光發(fā)射裝置的高度，Y軸調(diào)節(jié)組件40調(diào)整激光發(fā)射裝置水平縱向位置，使激光光束與產(chǎn)品的夾角達(dá)到效果最優(yōu)的11°。
[0041]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種五軸調(diào)整裝置，包括安裝在底板(10)上用于調(diào)整激光發(fā)射裝置(20)水平橫向位 置的X軸線性模組(30)、安裝在X軸線性模組上用于調(diào)整激光發(fā)射裝置水平縱向位置的Y軸 調(diào)節(jié)組件(40)、安裝在Y軸調(diào)節(jié)組件上用于調(diào)整激光發(fā)射裝置高度的Z軸調(diào)節(jié)組件(50);其 特征在于:還包括安裝在Z軸調(diào)節(jié)組件上用于驅(qū)動(dòng)激光發(fā)射裝置在水平面上作圓周運(yùn)動(dòng)的R 軸調(diào)節(jié)組件(60)、安裝在R軸調(diào)節(jié)組件上用于驅(qū)動(dòng)激光發(fā)射裝置在豎直平面上作圓周運(yùn)動(dòng) 的U軸調(diào)節(jié)組件(70)，激光發(fā)射裝置安裝在U軸調(diào)節(jié)組件上。2.如權(quán)利要求1所述的一種五軸調(diào)整裝置，其特征在于:所述激光發(fā)射裝置(20)的數(shù)量 為兩個(gè)，兩個(gè)激光發(fā)射裝置分別安裝在兩個(gè)U軸調(diào)節(jié)組件(70)上，兩個(gè)U軸調(diào)節(jié)組件分別安 裝在兩個(gè)R軸調(diào)節(jié)組件(60)上，兩個(gè)R軸調(diào)節(jié)組件分別安裝在兩個(gè)Z軸調(diào)節(jié)組件(50)上。3.如權(quán)利要求2所述的一種五軸調(diào)整裝置，其特征在于:所述兩個(gè)Z軸調(diào)節(jié)組件(50)分 別安裝在兩個(gè)Y軸調(diào)節(jié)組件(40)上，兩個(gè)Y軸調(diào)節(jié)組件安裝在一個(gè)X軸線性模組(30)上。4.如權(quán)利要求1所述的一種五軸調(diào)整裝置，其特征在于:所述X軸線性模組(30)包括固 定在底板(10)上的X軸滑軌(31)、滑動(dòng)配合在X軸滑軌上的X軸滑塊(32)、固定在X軸滑塊上 的支撐板(33)、與支撐板連接的X軸驅(qū)動(dòng)組件;所述Y軸調(diào)節(jié)組件(40)安裝在支撐板上。5.如權(quán)利要求4所述的一種五軸調(diào)整裝置，其特征在于:所述X軸驅(qū)動(dòng)組件包括固定在 底板(10)上且位于X軸滑軌(31)旁側(cè)的X軸線性模組滑軌(34)、滑動(dòng)安裝在X軸線性模組滑 軌上的X軸線性模組滑塊(35)、與X軸線性模組滑塊連接的絲桿機(jī)構(gòu)(36)、安裝在底板上用 于驅(qū)動(dòng)絲桿機(jī)構(gòu)的X軸電機(jī)(37);所述支撐板(33)與X軸線性模組滑塊固定連接。6.如權(quán)利要求1所述的一種五軸調(diào)整裝置，其特征在于:所述Y軸調(diào)節(jié)組件(40)包括滑 動(dòng)安裝在X軸線性模組(30)上的Y軸調(diào)節(jié)塊(41)、固定在X軸線性模組上的Y軸調(diào)節(jié)螺釘座 (42)、連接在Y軸調(diào)節(jié)螺釘座上且頂端與Y軸調(diào)節(jié)塊樞接的Y軸調(diào)節(jié)螺釘(43);所述Z軸調(diào)節(jié) 組件(50)安裝在Y軸調(diào)節(jié)塊上。7.如權(quán)利要求6所述的一種五軸調(diào)整裝置，其特征在于:所述Y軸調(diào)節(jié)螺釘座(42)開(kāi)設(shè)U 字形豁口(420)，U字形豁口的水平向截面呈凸字形，U字形豁口內(nèi)固定卡合一個(gè)六角螺母 (44)，所述Y軸調(diào)節(jié)螺釘(43)穿過(guò)U字形豁口且與六角螺母螺接。8.如權(quán)利要求1所述的一種五軸調(diào)整裝置，其特征在于:所述U軸調(diào)節(jié)組件(70)包括固 定在R軸調(diào)節(jié)組件(60)上的U軸固定座(71)、樞接在U軸固定座上的U軸旋轉(zhuǎn)塊(72)、固定在U 軸旋轉(zhuǎn)塊上的U軸調(diào)節(jié)塊(73)、固定在U軸固定座上的U軸擋塊(74);所述U軸調(diào)節(jié)塊設(shè)有凸 部，所述U軸擋塊開(kāi)設(shè)U字形豁口，U軸調(diào)節(jié)塊的凸部伸入U(xiǎn)軸擋塊的U字形豁口內(nèi)；所述激光 發(fā)射裝置(20)與U軸旋轉(zhuǎn)塊固定連接。9.如權(quán)利要求8所述的一種五軸調(diào)整裝置，其特征在于:所述U軸旋轉(zhuǎn)塊(72)上固定有 呈半圓形狀的U軸限位塊(75)，U軸限位塊的邊緣開(kāi)設(shè)三個(gè)弧形槽(750)，三個(gè)弧形槽的圓心 位于U軸旋轉(zhuǎn)塊(72)的旋轉(zhuǎn)中心線上，所述U軸固定座(71)上設(shè)有三個(gè)限位柱(76 )，三個(gè)限 位柱分別配合在三個(gè)弧形槽內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B23K26/08GK205629659SQ201620485355
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月25日
【發(fā)明人】呂紹林, 陳小剛, 饒?jiān)? 夏春明
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司