手臂全自動加工設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種手臂全自動加工設備，解決了現(xiàn)有的手柄與工具桿部采用人工手動裝配，裝配效率低，裝配精度較低的缺陷，旋轉工作臺上固定有多個夾具，旋轉工作臺的周圍固定有與夾具相對應的裝配機構，其中，工具桿部上料機、套圈上料機構和手柄上料機構均包括一移動導軌及設置于移動導軌上的移動推桿，套圈上料機構采用螺旋形上升式排列裝置。裝配機構與夾具相配合形成多工位裝配結構，夾具夾緊工具桿部，旋轉工作臺按照工位分布進行轉動，每一個工位完成一個工序，旋轉工作臺轉動一周完成所有工序，裝配效率高，裝配精度高，通過螺旋形上升對套圈排列，排列過程中剔除位置不正確的套圈，將位置擺放正確的套圈輸出進入到移動導軌。
【專利說明】
手臂全自動加工設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種自動加工設備，尤其是一種多工位手臂全自動加工設備。
【背景技術】
[0002]手動操作的工具為了操作方便，都會在握手的部位設置一個手柄，操作的時候握持在手柄處，操作上比較方便，且操作時使力也更方便，還能保護手，防止手受傷。
[0003]現(xiàn)有的手柄在裝配的時候一般都是手動裝配，工人將套圈先套置在手柄前端，然后將工具桿部插入到手柄端部，并在套圈的位置處將工具桿部和手柄通過鉚釘固定。這種手工裝配的方式，裝配效率比較低，而且在裝配的時候手柄與工具桿部會出現(xiàn)不在同一軸線的位置，手柄與工具桿部之間會偏轉一個角度，造成工具出現(xiàn)瑕疵，無法通過質檢。
[0004]在鉆孔的時候，需要保持工具不動，但是由于手動配裝過程中是靠人工將工具桿部與手柄位置固定，因此鉆孔的時候固定比較麻煩，且人工固定有一定的危險，同時也不能保證固定位置保持不動。
[0005]雖然有人設計了多工位的裝配裝置，比如:中國專利局于2013年7月3日公告了一份CN 203031260U號文獻，名稱為一種美工刀裝配裝置，包括一設有工作臺的機座，該工作臺上包括一旋轉盤及送料機構，旋轉盤由盤面及設置在所述盤面上的卡位裝置構成;送料機構包括六個加工工位及多個驅動裝置，加工工位分別包括第一工位的手柄送料機構、第二工位的五金殼送料機構、第三工位的塑料扣與刀片送料推入機構、第四工位的塑料推送扣與刀片送料推入機構、第五工位的塑料后封蓋送料裝入機構及第六工位的成品出料機構;驅動裝置包括多組氣壓或油壓氣缸。但是該裝置只是針對美工刀的裝配，不能用于裝配手臂類工具。

【發(fā)明內容】

[0006]本實用新型解決了現(xiàn)有的手柄與工具桿部采用人工手動裝配，裝配效率低，裝配精度較低的缺陷，提供一種手臂全自動加工設備，采用多工位結構，將手臂裝配分解成多個工序，每一個工位均完成一個工序，裝配效率高，裝配精度高。
[0007]本實用新型還解決了現(xiàn)有的造成工具桿部與手柄難保持同軸，影響工具質量的缺陷，提供一種手臂全自動加工設備，通過移動導軌導向，并由推桿頂住定位確保工具桿部與手柄同軸。
[0008]本實用新型還解決了現(xiàn)有的手柄與工具桿部手持式鉆孔，操作比較麻煩，具有一定危險性的缺陷，提供一種手臂全自動加工設備，由夾具夾住工具桿部，推桿頂住手柄，無需手持并保證固定不動。
[0009]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種手臂全自動加工設備，包括一個旋轉工作臺，旋轉工作臺上固定有多個夾具，旋轉工作臺的周圍固定有與夾具相對應的裝配機構，其中，裝配機構包括工具桿部上料機構、套圈上料機構、手柄上料機構、鉆孔機構和出料機構，工具桿部上料機、套圈上料機構和手柄上料機構均包括一移動導軌及設置于移動導軌上的移動推桿，其中套圈上料機構采用螺旋形上升式排列裝置。裝配機構與夾具相配合形成多工位裝配結構，夾具夾緊工具桿部，旋轉工作臺按照工位分布進行轉動，每一個工位完成一個工序，旋轉工作臺轉動一周完成所有工序，裝配效率高，裝配精度高，工具桿部和手柄在移動導軌上導向移動，推桿頂住定位確保工具桿部與手柄同軸;螺旋形上升式排列裝置可以對套圈的位置進行選擇，通過螺旋形上升對套圈排列，排列過程中剔除位置不正確的套圈，將位置擺放正確的套圈輸出進入到移動導軌。
[0010]作為優(yōu)選，套圈上料機構包括一個呈漏斗狀的外桶，外桶內壁設置有螺旋上升通道，外桶的底部設置有轉動部，外桶的最上部設置有連通螺旋上升通道上端的出料滾道。螺旋上升通道轉動過程中，套圈被不斷移動上升，上升過程中套圈在上升通道內移動并相互擠壓，只有以規(guī)定的擺放位置才能留在上升通道內，其余的都會在移動過程中掉落到外桶的底部再次排列上升，從而確保套圈在移動導軌上移動時保持合適的角度位置。
[0011]作為優(yōu)選，外桶內部的上升通道的上端位置具有一寬度減小的支撐部，支撐部所在的位置形成套圈選擇缺口，套圈重心和套圈底部之間的垂直距離與支撐部的寬度相當，即只有套圈的底部貼合到外桶內壁才能通過該位置。支撐部的寬度小，且該寬度只能支撐規(guī)定位置的套圈，其余擺放位置的套圈由于重心落到支撐部外，會從套圈選擇缺口處掉落。
[0012]作為優(yōu)選，上升通道共形成三層，每一層上均設置有護欄，護欄所在的上升通道處的寬度與套圈的軸線長度相當。
[0013]作為優(yōu)選，護欄由圓鋼彎曲呈倒U形，護欄的高度大于套圈軸向長度并小于套圈的直徑。
[0014]作為優(yōu)選，工具桿部上料機構和手柄上料機構均包括一料槽，料槽的前端設置有可升降的頂塊，頂塊的上端為傾斜面且斜向下朝向移動導軌，頂塊的寬度小于工具桿部的外徑或手柄的外徑。料槽與頂塊相配合能確保每一次只頂起一工具桿部或手柄，從而每一次都只有一工具桿部或手柄落到移動導軌上。
[0015]作為優(yōu)選，料槽的底部為傾斜結構，且處于頂塊的一端為最低。
[0016]作為優(yōu)選，夾具采用搖臂機構，包括一可轉動的搖臂，搖臂的前端鉸接有壓緊塊，旋轉工作臺上正對壓緊塊的位置固定有固定塊，搖臂的后端鉸接有伸縮缸。
[0017]作為優(yōu)選，旋轉工作臺上固定有支座，支座的上端與搖臂相鉸接，固定塊與壓緊塊相對的表面為V形夾緊部，旋轉工作臺轉動一個工位，固定塊的夾緊部與移動導軌上表面的導槽處同一直線。
[0018]作為優(yōu)選，鉆孔機構分為前鉆孔機構和后鉆孔機構，前鉆孔機構和后鉆孔機構占用兩工位，前鉆孔機構采用上下同時鉆孔，且鉆孔的深度從套圈外部到達工具桿部外表，后鉆孔機構針對工具桿部，鉆孔深度為鉆透工具桿部。
[0019]本實用新型的有益效果是:裝配機構與夾具相配合形成多工位裝配結構，夾具夾緊工具桿部，旋轉工作臺按照工位分布進行轉動，每一個工位完成一個工序，旋轉工作臺轉動一周完成所有工序，裝配效率高，裝配精度高，工具桿部和手柄在移動導軌上導向移動，推桿頂住定位確保工具桿部與手柄同軸。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型一種結構不意圖；
[0021]圖2是本實用新型一種套圈結構示意圖；
[0022]圖3是本實用新型一種外桶局部剖視圖；
[0023]圖4是本實用新型一種套圈選擇狀態(tài)不意圖；
[0024]圖5是本實用新型第二種套圈選擇狀態(tài)示意圖；
[0025]圖中:1、旋轉工作臺，2、出料機構，3、移動導軌，4、料槽，5、移動推桿，6、工具桿部上料機構，7、外桶，8、套圈上料機構，9、手柄上料機構，1、搖臂，11、支座，12、伸縮缸，13、固定塊，14、壓緊塊，15、定位塊，16、前鉆孔機構，17、后鉆孔機構，18、銷釘固定機構，19、套圈，20、底部，21、支撐部，22、套圈選擇缺口。
【具體實施方式】
[0026]下面通過具體實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。
[0027]實施例:一種手臂全自動加工設備(參見圖1)，包括一個旋轉工作臺I，旋轉工作臺上固定有多個夾具，旋轉工作臺的周圍固定有與夾具相對應的裝配機構，裝配機構與夾具相對應形成一個裝配工位。裝配機構共7個，7個裝配機構等角度間隔布置，旋轉工作臺上的夾具也為7個，7個夾具等角度間隔布置，旋轉工作臺每次轉動均為一個工位角度。套圈19呈圓柱形(參見圖2)，圓柱形一端開口，另一端為封閉的底部20，底部中心設置有供工具桿部穿過的圓孔。
[0028]夾具采用搖臂機構，包括一可轉動的搖臂10，搖臂的前端鉸接有壓緊塊14，旋轉工作臺上正對壓緊塊的位置固定有固定塊13，搖臂的后端鉸接有伸縮缸12。旋轉工作臺上固定有支座11，支座的上端與搖臂相鉸接，固定塊與壓緊塊相對的表面為V形夾緊部。固定塊朝向移動導軌的一端固定有定位塊6，定位塊中間開設有便于工具桿部通過的過道，定位塊朝向移動導軌的端面為定位平面。
[0029]7個裝配機構分別為工具桿部上料機構6、套圈上料機構8、手柄上料機構9、前鉆孔機構16、后鉆孔機構、銷釘固定機構和出料機構2 ο工具桿部上料機、套圈上料機構和手柄上料機構均包括一移動導軌3及設置于移動導軌上的移動推桿5。移動導軌上表面設置有下凹的導槽，移動推桿的軸線與導槽的豎向中心面共面。旋轉工作臺轉動一個工位，固定塊的夾緊部與移動導軌上表面的導槽處同一直線。工具桿部上料機構和手柄上料機構均包括一料槽4，料槽的前端設置有可升降的頂塊，頂塊的上端為傾斜面且斜向下朝向移動導軌，頂塊的寬度小于工具桿部的外徑或手柄的外徑。料槽的底部為傾斜結構，且處于頂塊的一端為最低。
[0030]套圈上料機構包括一個呈漏斗狀的外桶7(參見圖3)，外桶內壁設置有螺旋上升通道，外桶的底部設置有轉動部，外桶的最上部設置有連通螺旋上升通道上端的出料滾道。夕卜桶內部的上升通道的上端位置具有一寬度減小的支撐部21，支撐部所在的位置形成套圈選擇缺口 22，套圈19重心和套圈底部之間的垂直距離與支撐部的寬度相當，即只有套圈的底部貼合到外桶內壁才能通過該位置。上升通道共形成三層，每一層上均設置有護欄，護欄所在的上升通道處的寬度與套圈的軸線長度相當。護欄由圓鋼彎曲呈倒U形，護欄的高度大于套圈軸向長度并小于套圈的直徑。套圈從外桶底部沿著上升通道排列，隨著轉動部轉動，套圈逐漸被推著前進，前進過程中，套圈在上升通道處會有各種擺放位置，只有當套圈底部貼合外桶內壁時才為合格位置，當套圈底部貼合到支撐部上時，套圈的重心落到支撐部外(參見圖4)，此時套圈會從套圈選擇缺口 22處落到外桶底部無法通過該位置，當套圈的底部朝向外桶中心時，套圈的重心同樣落到支撐部外(參見圖5)，此時套圈會從套圈選擇缺口 22處落到外桶底部無法通過該位置。
[0031]前鉆孔機構采用上下同時鉆孔，且鉆孔的深度從套圈外部到達工具桿部外表，后鉆孔機構針對工具桿部，鉆孔深度為鉆透工具桿部。兩鉆孔機構處均設置有移動推桿，移動推桿頂住手柄尾端。
[0032]工具桿部在工具桿部上料機構處上到移動導軌上被移動推桿向前推進，工具桿部擱置到固定塊上時，由搖臂驅動壓緊塊將工具桿部夾緊，接著旋轉工作臺轉動一個工位角度，套圈以正確的位置角度落到移動導軌上并有移動推桿向前推進，直到套圈套置于工具桿部的尾端，并由定位塊定位，旋轉工作臺接著轉動一個工位角度，手柄從料槽落到移動導軌上并由移動推桿向前推進插入到套圈內，接著旋轉工作臺再次轉動一個工位角度，移動推桿伸出頂住手柄的尾端，前鉆孔機構從上下兩個位置進行鉆孔，鉆孔的深度直到手柄內部工具桿部的外表，接著旋轉工作臺再次轉動一個工位角度，移動推桿同樣伸出頂住手柄尾端，后鉆孔機構直接鉆透整個手柄位置，旋轉工作臺再次轉動一個工位角度，銷釘固定機構將銷釘穿入到手柄上的孔內并鈍化銷釘兩端固定，接著旋轉工作臺轉動到出料機構處，夾具松開，工具滑入到工具箱內完成一件工具的自動裝配。旋轉工作臺每轉動一個工位角度，每個工位處均進行一件工具的一個裝配工序。
[0033]以上所述的實施例只是本實用新型的一種較佳方案，并非對本實用新型作任何形式上的限制，在不超出權利要求所記載的技術方案的前提下還有其它的變體及改型。
【主權項】
1.一種手臂全自動加工設備，包括一個旋轉工作臺，旋轉工作臺上固定有多個夾具，旋轉工作臺的周圍固定有與夾具相對應的裝配機構，其特征在于裝配機構包括工具桿部上料機構、套圈上料機構、手柄上料機構、鉆孔機構和出料機構，工具桿部上料機、套圈上料機構和手柄上料機構均包括一移動導軌及設置于移動導軌上的移動推桿，其中套圈上料機構采用螺旋形上升式排列裝置。2.根據(jù)權利要求1所述的手臂全自動加工設備，其特征在于套圈上料機構包括一個呈漏斗狀的外桶，外桶內壁設置有螺旋上升通道，外桶的底部設置有轉動部，外桶的最上部設置有連通螺旋上升通道上端的出料滾道。3.根據(jù)權利要求2所述的手臂全自動加工設備，其特征在于外桶內部的上升通道的上端位置具有一寬度減小的支撐部，支撐部所在的位置形成套圈選擇缺口，套圈重心和套圈底部之間的垂直距離與支撐部的寬度相當，即只有套圈的底部貼合到外桶內壁才能通過該位置。4.根據(jù)權利要求2或3所述的手臂全自動加工設備，其特征在于上升通道共形成三層，每一層上均設置有護欄，護欄所在的上升通道處的寬度與套圈的軸線長度相當。5.根據(jù)權利要求4所述的手臂全自動加工設備，其特征在于護欄由圓鋼彎曲呈倒U形，護欄的高度大于套圈軸向長度并小于套圈的直徑。6.根據(jù)權利要求1或2或3所述的手臂全自動加工設備，其特征在于工具桿部上料機構和手柄上料機構均包括一料槽，料槽的前端設置有可升降的頂塊，頂塊的上端為傾斜面且斜向下朝向移動導軌，頂塊的寬度小于工具桿部的外徑或手柄的外徑。7.根據(jù)權利要求6所述的手臂全自動加工設備，其特征在于料槽的底部為傾斜結構，且處于頂塊的一端為最低。8.根據(jù)權利要求1或2或3所述的手臂全自動加工設備，其特征在于夾具采用搖臂機構，包括一可轉動的搖臂，搖臂的前端鉸接有壓緊塊，旋轉工作臺上正對壓緊塊的位置固定有固定塊，搖臂的后端鉸接有伸縮缸。9.根據(jù)權利要求8所述的手臂全自動加工設備，其特征在于旋轉工作臺上固定有支座，支座的上端與搖臂相鉸接，固定塊與壓緊塊相對的表面為V形夾緊部，旋轉工作臺轉動一個工位，固定塊的夾緊部與移動導軌上表面的導槽處同一直線。10.根據(jù)權利要求1或2或3所述的手臂全自動加工設備，其特征在于鉆孔機構分為前鉆孔機構和后鉆孔機構，前鉆孔機構和后鉆孔機構占用兩工位，前鉆孔機構采用上下同時鉆孔，且鉆孔的深度從套圈外部到達工具桿部外表，后鉆孔機構針對工具桿部，鉆孔深度為鉆透工具桿部。
【文檔編號】B23P21/00GK205437769SQ201620004602
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年1月6日
【發(fā)明人】李光輝
【申請人】浙江光輝工具有限公司