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Led燈條全自動(dòng)加工設(shè)備的制作方法

文檔序號(hào):2906052閱讀:510來源:國(guó)知局
專利名稱:Led燈條全自動(dòng)加工設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種LED燈條全自動(dòng)加工設(shè)備。
背景技術(shù)
LED即發(fā)光二極管,是一種半導(dǎo)體固體發(fā)光器件,它是利用固體半導(dǎo)體芯片作為發(fā)光材料,當(dāng)兩端加上正向電壓,半導(dǎo)體中的載流子發(fā)生復(fù)合引起光子發(fā)射而產(chǎn)生光。將如干個(gè)LED組合在一起,形成LED燈條,作為裝飾的照明燈或彩燈得到廣泛的應(yīng)用。目前,對(duì)于LED燈條的加工主要通過人工進(jìn)行,首先挑選LED發(fā)光二極管,采用專用工具測(cè)試LED發(fā)光二極管是否可以發(fā)亮(即檢驗(yàn)),然后將LED發(fā)光二極管的正、負(fù)極觸腳拉直,將導(dǎo)線剪斷,剝?nèi)?dǎo)線兩端的絕緣層,然后將LED發(fā)光二極管以及電阻焊接到導(dǎo)線上等工序,其操作過程復(fù)雜,加工效率較低,完成大量LED燈條的加工需要大量的操作人員, 生產(chǎn)成本比較高昂。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本發(fā)明的目的在于提供一種降低生產(chǎn)成本、提高加工效率的LED燈條全自動(dòng)加工設(shè)備。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案一種LED燈條全自動(dòng)加工設(shè)備,包括傳送料盤與旋轉(zhuǎn)繞線臺(tái),所述傳送料盤包括環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)料盤、均布于旋轉(zhuǎn)料盤上的若干用于夾持LED發(fā)光二極管燈頭的夾持爪、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)料盤旋轉(zhuǎn)及驅(qū)動(dòng)若干夾持爪處于旋轉(zhuǎn)料盤上張合的驅(qū)動(dòng)組件及設(shè)于驅(qū)動(dòng)組件與旋轉(zhuǎn)料盤之間的傳動(dòng)組件,所述旋轉(zhuǎn)繞線臺(tái)包括圓盤以及驅(qū)動(dòng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸,所述圓盤外周均勻分布有若干數(shù)量的繞線組件,所述繞線組件包括有兩個(gè)繞線夾持件以及設(shè)置在兩個(gè)繞線夾持件之間的中間件,所述兩個(gè)繞線夾持件頂端均分別與中間件呈可開合設(shè)置,所述兩個(gè)繞線夾持件均分別設(shè)置有使繞線夾持件與中間件相夾緊的復(fù)位件,所述旋轉(zhuǎn)料盤與旋轉(zhuǎn)繞線臺(tái)呈水平并兩者側(cè)部相靠近設(shè)置,所述旋轉(zhuǎn)料盤外側(cè)依次設(shè)置有將LED發(fā)光二極管針腳朝外送至夾持爪的轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)、檢測(cè)LED發(fā)光二極管是否發(fā)亮的一次檢測(cè)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)一次檢測(cè)機(jī)構(gòu)中不亮的LED發(fā)光二極管的正負(fù)極的位調(diào)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)LED發(fā)光二極管是否發(fā)亮的二次檢測(cè)機(jī)構(gòu)、排除二次檢測(cè)機(jī)構(gòu)中不亮的 LED發(fā)光二極管的排廢料機(jī)構(gòu),所述圓盤外側(cè)依次設(shè)置有將導(dǎo)線呈“S”型繞于繞線組件并且中間件處導(dǎo)線朝外的繞線機(jī)構(gòu)、剪斷中間件處導(dǎo)線的剪線機(jī)構(gòu)、剝除剪斷處兩端導(dǎo)線的絕緣層的剝線機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)料盤與旋轉(zhuǎn)繞線臺(tái)相靠近處設(shè)置有將LED發(fā)光二極管兩針腳與剪斷處兩端導(dǎo)線相焊接的焊接機(jī)構(gòu)。通過采用上述技術(shù)方案,LED發(fā)光二極管通過轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)使其針腳朝外送至夾持爪使夾持爪夾住LED發(fā)光二極管燈頭;傳送料盤轉(zhuǎn)動(dòng)將LED發(fā)光二極管送至一次檢測(cè)機(jī)構(gòu)工位以檢測(cè)其是否發(fā)亮,傳送料盤轉(zhuǎn)動(dòng)將LED發(fā)光二極管送至位調(diào)機(jī)構(gòu)工位,若經(jīng)一次檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的LED發(fā)光二極管發(fā)亮,位調(diào)機(jī)構(gòu)不調(diào)整LED發(fā)光二極管的正負(fù)極,若經(jīng)一次檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的LED發(fā)光二極管不發(fā)亮,則位調(diào)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)LED發(fā)光二極管的正負(fù)極;傳送料盤轉(zhuǎn)動(dòng)將LED發(fā)光二極管送至二次檢測(cè)機(jī)構(gòu)工位以檢測(cè)其是否發(fā)亮;傳送料盤轉(zhuǎn)動(dòng)將LED發(fā)光二極管送至排廢料機(jī)構(gòu)工位,若經(jīng)二次檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的LED發(fā)光二極管發(fā)亮,傳送料盤轉(zhuǎn)動(dòng)將LED發(fā)光二極管送至下一個(gè)工位,若經(jīng)二次檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的LED發(fā)光二極管不發(fā)亮,則排廢料機(jī)構(gòu)將其排除,通過一次檢測(cè)機(jī)構(gòu)、位調(diào)機(jī)構(gòu)、二次檢測(cè)機(jī)構(gòu)、排廢料機(jī)構(gòu),便能確保生產(chǎn)的LED燈條上的每個(gè)LED發(fā)光二極管都能正常發(fā)亮;繞線機(jī)構(gòu)將導(dǎo)線呈“S”型繞于繞線組件并且中間件處導(dǎo)線朝外繞在繞線組件上;圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)將導(dǎo)線送至剪線機(jī)構(gòu),以使導(dǎo)線由中間件處剪斷;圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)將導(dǎo)線送至剝線機(jī)構(gòu)工位以剝除剪斷處兩端導(dǎo)線的絕緣層; 最后,LED發(fā)光二極管兩針腳與剪斷處兩端導(dǎo)線由旋轉(zhuǎn)料盤與旋轉(zhuǎn)繞線臺(tái)相靠近處的焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行焊接,整個(gè)設(shè)備不停運(yùn)轉(zhuǎn),便能加工LED燈條,整個(gè)過程無(wú)需人工操作,從而降低了生產(chǎn)成本,提高了加工效率。本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為所述剝線機(jī)構(gòu)與焊接機(jī)構(gòu)之間還依次設(shè)置有將電阻一端與剪斷處一端導(dǎo)線相焊接的上電阻機(jī)構(gòu)、將電阻另一端與剪斷處另一端導(dǎo)線相推平的推電阻機(jī)構(gòu)。通過采用上述技術(shù)方案,通過上電阻機(jī)構(gòu)在LED燈條上焊上電阻,并且通過推電阻機(jī)構(gòu)將電阻另一端與剪斷處另一端導(dǎo)線相推平,以確保下道工序的順利進(jìn)行。本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為所述剪線機(jī)構(gòu)與剝線機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有調(diào)節(jié)剪斷處兩端導(dǎo)線間距的第一整形機(jī)構(gòu),推電阻機(jī)構(gòu)與焊接機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置調(diào)節(jié)所述電阻另一端與剪斷處另一端導(dǎo)線間距的第二整形機(jī)構(gòu)、使所述電阻另一端與剪斷處另一端導(dǎo)線水平方向相整平的第三整形機(jī)構(gòu),所述焊接機(jī)構(gòu)后還設(shè)置有將LED發(fā)光二極管兩針腳沖開呈直線的針腳整平機(jī)構(gòu),位調(diào)機(jī)構(gòu)與二次檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有拉直LED發(fā)光二極管兩針腳的拉直機(jī)構(gòu),二次檢測(cè)機(jī)構(gòu)與焊接機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有剪平LED發(fā)光二極管兩針腳的針腳剪切機(jī)構(gòu)。通過采用上述技術(shù)方案,第一整形機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)剪斷處兩端導(dǎo)線間距,第二整形機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述電阻另一端與剪斷處另一端導(dǎo)線間距,第三整形機(jī)構(gòu)使所述電阻另一端與剪斷處另一端導(dǎo)線水平方向相整平,以便下道工序能夠順利進(jìn)行;針腳整平機(jī)構(gòu)將LED發(fā)光二極管兩針腳沖開呈直線,以使加工好的LED燈條更好的進(jìn)行收卷;拉直機(jī)構(gòu)拉直LED發(fā)光二極管兩針腳,以使LED發(fā)光二極管兩針腳對(duì)齊,針腳剪切機(jī)構(gòu)剪平LED發(fā)光二極管兩針腳,以使后續(xù)工序能夠順利進(jìn)行。本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為所述針腳整平機(jī)構(gòu)包括針腳整平夾持件以及針腳整平夾持件座,所述針腳整平夾持件設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其開閉的針腳整平夾持件驅(qū)動(dòng)單元,所述針腳整平夾持件座設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其上、下升降的針腳整平夾持件座驅(qū)動(dòng)單元,針腳整平夾持件相對(duì)側(cè)設(shè)置有整平件以及整平件座,所述整平件設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其開閉的整平件驅(qū)動(dòng)單元,所述整平件座設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其靠近或遠(yuǎn)離針腳整平夾持件的整平件座驅(qū)動(dòng)單元。通過采用上述技術(shù)方案,針腳整平夾持件驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)針腳整平夾持件閉合夾住LED發(fā)光二極管,然后針腳整平夾持件座驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)針腳整平夾持件座上升將LED發(fā)光二極管送至與整平件水平位置,此時(shí)整平件座驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)整平件座靠近LED發(fā)光二極管,然后整平件驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)整平件張開以整平LED發(fā)光二極管的針腳,使得LED燈條拉直后針腳與導(dǎo)線呈直線狀,此后針腳整平夾持件驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)針腳整平夾持件張開,以便對(duì) LED燈條進(jìn)行收卷,最后針腳整平夾持件座驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)針腳整平夾持件座下降,而后針腳整平夾持件驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)針腳整平夾持件閉合夾住下一個(gè)LED發(fā)光二極管,如此反復(fù),無(wú)需人工操作,從而降低了生產(chǎn)成本,提高了加工效率。本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為所述拉直機(jī)構(gòu)包括有支架、設(shè)于支架上的滑座、設(shè)于滑座上并沿滑座往復(fù)滑移的滑條及驅(qū)動(dòng)滑條滑移的驅(qū)動(dòng)組件,所述滑條的一端設(shè)有爪體、爪體的中部設(shè)有拉直空間,滑條的另一端通過傳動(dòng)件與驅(qū)動(dòng)組件聯(lián)動(dòng)連接。通過采用上述技術(shù)方案,驅(qū)動(dòng)組件通過傳動(dòng)件對(duì)滑條實(shí)施驅(qū)動(dòng),滑條沿滑座實(shí)施滑移,滑條上的爪體對(duì)通過料盤定位的LED發(fā)光體的觸腳進(jìn)行拉直,即觸腳進(jìn)入到爪體的拉直空間后便會(huì)變得平直,這樣設(shè)置無(wú)需人工操作,可連續(xù)的對(duì)LED發(fā)光體的觸腳進(jìn)行拉直,使進(jìn)入到下一步加工的LED發(fā)光體的兩觸腳皆為平直的,提高了加工效率,降低了生產(chǎn)成本,并且該裝置結(jié)果簡(jiǎn)單,加工方便。本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為所述針腳剪切機(jī)構(gòu)包括有安裝架、鉸接于安裝架上并可沿安裝架擺動(dòng)的裁剪刀、與裁剪刀對(duì)應(yīng)設(shè)置并固設(shè)于安裝架上的剪裁座、驅(qū)動(dòng)裁剪刀沿安裝架擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過采用上述技術(shù)方案,通過在安裝架上設(shè)置可沿其擺動(dòng)的裁剪刀、與裁剪刀對(duì)應(yīng)設(shè)置的裁剪座及驅(qū)動(dòng)裁剪刀的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),將待剪裁觸腳的LED發(fā)光體的觸腳放置到裁剪座上,然后通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng),使裁剪刀朝向裁剪座擺動(dòng)并將處于裁剪座上的LED發(fā)光體的觸腳裁剪,這樣設(shè)置不僅能控制裁剪的尺寸,而且無(wú)需任何的人工操作,連續(xù)性強(qiáng),提高了加工效率。本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為所述上電阻機(jī)構(gòu)包括用于傳送電阻的旋轉(zhuǎn)輪、旋轉(zhuǎn)輪支撐座以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)輪驅(qū)動(dòng)單元,旋轉(zhuǎn)輪上方設(shè)置有電阻夾持件,電阻夾持件設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其沿旋轉(zhuǎn)輪軸向伸縮的電阻夾持件驅(qū)動(dòng)單元。通過采用上述技術(shù)方案,通過電阻夾持件夾住旋轉(zhuǎn)輪上的電阻,電阻夾持件驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電阻夾持件伸出將電阻送至焊接工位與導(dǎo)線進(jìn)行焊接,然后電阻夾持件驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)將電阻夾持件縮回,同時(shí)旋轉(zhuǎn)輪驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng),電阻夾持件夾住下一個(gè)電阻,如此反復(fù)上電阻,無(wú)需人工操作,從而降低了生產(chǎn)成本,提高了加工效率。本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為所述繞線機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)桿、滑塊以及滑塊安裝座,所述移動(dòng)桿軸向可移動(dòng)、徑向定位與滑塊配合設(shè)置,所述滑塊可沿與移動(dòng)桿軸向相垂直的方向移動(dòng)設(shè)置在滑塊安裝座上,所述移動(dòng)桿一端設(shè)置有導(dǎo)線定位件,移動(dòng)桿另一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)桿軸向移動(dòng)的移動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)單元,滑塊設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滑塊沿與移動(dòng)桿軸向相垂直的方向移動(dòng)的滑塊驅(qū)動(dòng)單元。通過采用上述技術(shù)方案,導(dǎo)線通過導(dǎo)線定位件定位后,移動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)移動(dòng)桿向前伸出,然后滑塊驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)滑塊向一側(cè)移動(dòng),之后移動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)移動(dòng)桿向后縮回,便可將導(dǎo)線繞在旋轉(zhuǎn)繞線臺(tái)的繞線組件上,旋轉(zhuǎn)繞線臺(tái)旋轉(zhuǎn)將繞在繞線組件上的導(dǎo)線送至下一個(gè)加工工位,最后滑塊驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)滑塊向另一側(cè)移動(dòng)回位,繞線機(jī)構(gòu)對(duì)旋轉(zhuǎn)繞線臺(tái)的下一組繞線組件進(jìn)行繞線,如此反復(fù),無(wú)需人工操作,從而降低了生產(chǎn)成本,提高了加工效率。本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為所述轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)包括有夾爪安裝座、設(shè)于夾爪安裝座上的可張合的夾爪、與夾爪安裝座呈翻轉(zhuǎn)配合的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有與夾爪安裝座聯(lián)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)軸及翻轉(zhuǎn)軸相對(duì)于與夾爪安裝座聯(lián)動(dòng)一端的另一端設(shè)置的擺臂,所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有電機(jī),電機(jī)的電機(jī)軸與擺臂聯(lián)動(dòng)連接。
通過采用上述技術(shù)方案,電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臂擺動(dòng),擺臂則聯(lián)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸往復(fù)的旋轉(zhuǎn),而與翻轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)的夾爪安裝座則會(huì)隨著翻轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而實(shí)施擺動(dòng),夾爪安裝于夾爪安裝座上, 所以?shī)A爪安裝座的翻轉(zhuǎn)工位即為夾爪的翻轉(zhuǎn)工位。需要說明的是,夾爪實(shí)施翻轉(zhuǎn)主要是為了將由震動(dòng)料盤內(nèi)的LED發(fā)光二極管夾持到送料料盤上,其作為一個(gè)轉(zhuǎn)接件,起到過渡轉(zhuǎn)接的作用,這樣設(shè)置可代替人工操作,降低了生產(chǎn)成本,而且提高了生產(chǎn)效率。本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為所述位調(diào)機(jī)構(gòu)包括有安裝座、設(shè)于安裝座上的夾持頭組件、 驅(qū)動(dòng)夾持頭組件翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及夾持組件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述的夾持組件包括有夾持本體、設(shè)于夾持本體上的LED發(fā)光二極管夾持爪及聯(lián)動(dòng)件,LED發(fā)光二極管夾持爪為一對(duì)呈相對(duì)張合的爪體,爪體與夾持本體鉸接連接,且兩爪體之間設(shè)有拉簧。通過采用上述技術(shù)方案,經(jīng)過檢驗(yàn)后的LED發(fā)光體經(jīng)過夾持爪處時(shí),若LED發(fā)光體的擺放位置是錯(cuò)誤的,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)則會(huì)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與夾持組件實(shí)施聯(lián)動(dòng),夾持組件上的夾持爪將LED發(fā)光體夾住并由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與夾持組件的聯(lián)動(dòng)使LED發(fā)光體完成翻轉(zhuǎn)調(diào)位,智能化控制,無(wú)需人工操作,不僅可提高加工效率,而且減少了由大量人工實(shí)施生產(chǎn)而隨之增加的生產(chǎn)成本。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。


圖1為本發(fā)明LED燈條全自動(dòng)加工設(shè)備實(shí)施例機(jī)構(gòu)圖2為本發(fā)明LED燈條全自動(dòng)加工設(shè)備的傳送料盤實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖; 圖3為本發(fā)明LED燈條全自動(dòng)加工設(shè)備的傳送料盤中料盤與夾持爪的實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖; 圖4為本發(fā)明LED燈條全自動(dòng)加工設(shè)備的旋轉(zhuǎn)繞線臺(tái)實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖; 圖5為圖1的側(cè)視圖; 圖6為圖2的A部放大圖7為本發(fā)明LED燈條全自動(dòng)加工設(shè)備的轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)實(shí)施例立體示意圖; 圖8為本發(fā)明LED燈條全自動(dòng)加工設(shè)備的轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)實(shí)施例翻轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖; 圖9為本發(fā)明LED燈條全自動(dòng)加工設(shè)備的位調(diào)機(jī)構(gòu)實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖; 圖10為本發(fā)明LED燈條全自動(dòng)加工設(shè)備的繞線機(jī)構(gòu)實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖一; 圖11為本發(fā)明LED燈條全自動(dòng)加工設(shè)備的繞線機(jī)構(gòu)實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖二 ; 圖12為本發(fā)明LED燈條全自動(dòng)加工設(shè)備的上電阻機(jī)構(gòu)實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖; 圖13為圖12的后視圖14為本發(fā)明LED燈條全自動(dòng)加工設(shè)備的針腳整平機(jī)構(gòu)實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖一; 圖15為本發(fā)明LED燈條全自動(dòng)加工設(shè)備的針腳整平機(jī)構(gòu)實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖二 ; 圖16為本發(fā)明LED燈條全自動(dòng)加工設(shè)備的拉直機(jī)構(gòu)實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖; 圖17為本發(fā)明LED燈條全自動(dòng)加工設(shè)備的針腳剪切機(jī)構(gòu)實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式參見附圖1至附圖6,本發(fā)明公開的LED燈條全自動(dòng)加工設(shè)備,包括傳送料盤1與旋轉(zhuǎn)繞線臺(tái)2,所述傳送料盤1包括環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)料盤11、均布于旋轉(zhuǎn)料盤11上的若干夾持爪12、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)料盤11旋轉(zhuǎn)及驅(qū)動(dòng)若干夾持爪12處于旋轉(zhuǎn)料盤11上張合的驅(qū)動(dòng)組件13及設(shè)于驅(qū)動(dòng)組件13與旋轉(zhuǎn)料盤11之間的傳動(dòng)組件14。旋轉(zhuǎn)料盤11及與驅(qū)動(dòng)組件13之間的傳動(dòng)組件14包括有與旋轉(zhuǎn)料盤11連接的轉(zhuǎn)軸141 ;夾持爪12與驅(qū)動(dòng)組件13之間的傳動(dòng)組件14包括有穿透旋轉(zhuǎn)料盤11并分別與各夾持爪12聯(lián)動(dòng)的若干可沿旋轉(zhuǎn)料盤11軸向伸縮的頂桿142、頂桿142相對(duì)于與夾持爪12聯(lián)動(dòng)一端的另一端處設(shè)置的若干凸輪143及聯(lián)動(dòng)凸輪143的聯(lián)動(dòng)軸144 ;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13包括有與轉(zhuǎn)軸141聯(lián)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)料盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)131 及與聯(lián)動(dòng)軸144聯(lián)動(dòng)的夾持爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)132。為使頂桿142在作軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生偏移, 能夠準(zhǔn)確的透過旋轉(zhuǎn)料盤11與夾持爪12實(shí)施頂壓,旋轉(zhuǎn)料盤11與驅(qū)動(dòng)組件13之間設(shè)有供若干頂桿142穿過的定位導(dǎo)向盤15。所述旋轉(zhuǎn)繞線臺(tái)2包括圓盤21以及驅(qū)動(dòng)圓盤21轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸22,所述圓盤21外周均勻分布有若干數(shù)量的繞線組件23,所述繞線組件23包括有兩個(gè)夾持件231以及設(shè)置在兩個(gè)夾持件231之間的中間件232,所述兩個(gè)夾持件231頂端均分別與中間件232呈可開合設(shè)置,所述兩個(gè)夾持件231均分別設(shè)置有使夾持件231與中間件232相夾緊的復(fù)位件。旋轉(zhuǎn)圓盤21將繞在繞線組件23的導(dǎo)線110送至需要加工的工位,無(wú)需人工操作,從而降低了生產(chǎn)成本,提高了加工效率。所述圓盤21外周設(shè)置有環(huán)形鋼條25,所述夾持件231均分別套設(shè)在環(huán)形鋼條25外,所述環(huán)形鋼條25與夾持件231呈間隙配合設(shè)置。如此設(shè)置,環(huán)形鋼條25即可以固定夾持件231,并且環(huán)形鋼條25與夾持件231呈間隙配合設(shè)置,兩個(gè)夾持件 231頂端均分別與中間件232便可開合。各個(gè)相鄰的繞線組件23之間夾設(shè)有壓縮彈簧26, 所述壓縮彈簧26套設(shè)在環(huán)形鋼條25外,所述壓縮彈簧沈構(gòu)成所述復(fù)位件。如此設(shè)置,壓縮彈簧26可使夾持件231與中間件232相夾緊,并且使得整體結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單穩(wěn)固。所述旋轉(zhuǎn)料盤11與旋轉(zhuǎn)繞線臺(tái)21呈水平并兩者側(cè)部相靠近設(shè)置,所述旋轉(zhuǎn)料盤 11外側(cè)依次設(shè)置有將LED發(fā)光二極管針腳朝外送至夾持爪的轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)3、檢測(cè)LED發(fā)光二極管是否發(fā)亮的一次檢測(cè)機(jī)構(gòu)100、翻轉(zhuǎn)一次檢測(cè)機(jī)構(gòu)中不亮的LED發(fā)光二極管的正負(fù)極的位調(diào)機(jī)構(gòu)4、檢測(cè)LED發(fā)光二極管是否發(fā)亮的二次檢測(cè)機(jī)構(gòu)101、排除二次檢測(cè)機(jī)構(gòu)中不亮的LED發(fā)光二極管的排廢料機(jī)構(gòu)102,所述圓盤21外側(cè)依次設(shè)置有將導(dǎo)線110呈“S”型繞于繞線組件23并且中間件232處導(dǎo)線110朝外的繞線機(jī)構(gòu)5、剪斷中間件處導(dǎo)線110的剪線機(jī)構(gòu)103、剝除剪斷處兩端導(dǎo)線110的絕緣層的剝線機(jī)構(gòu)104,旋轉(zhuǎn)料盤11與旋轉(zhuǎn)繞線臺(tái)21相靠近處設(shè)置有將LED發(fā)光二極管兩針腳與剪斷處兩端導(dǎo)線110相焊接的焊接機(jī)構(gòu) 105。通過采用上述技術(shù)方案,LED發(fā)光二極管通過轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)3使其針腳朝外送至夾持爪12 使夾持爪12夾住LED發(fā)光二極管燈頭;傳送料盤1轉(zhuǎn)動(dòng)將LED發(fā)光二極管送至一次檢測(cè)機(jī)構(gòu)100工位以檢測(cè)其是否發(fā)亮,傳送料盤1轉(zhuǎn)動(dòng)將LED發(fā)光二極管送至位調(diào)機(jī)構(gòu)4工位,若經(jīng)一次檢測(cè)機(jī)構(gòu)100檢測(cè)的LED發(fā)光二極管發(fā)亮,位調(diào)機(jī)構(gòu)4不調(diào)整LED發(fā)光二極管的正負(fù)極,若經(jīng)一次檢測(cè)機(jī)構(gòu)100檢測(cè)的LED發(fā)光二極管不發(fā)亮,則位調(diào)機(jī)構(gòu)4翻轉(zhuǎn)LED發(fā)光二極管的正負(fù)極;傳送料盤1轉(zhuǎn)動(dòng)將LED發(fā)光二極管送至二次檢測(cè)機(jī)構(gòu)101工位以檢測(cè)其是否發(fā)亮;傳送料盤1轉(zhuǎn)動(dòng)將LED發(fā)光二極管送至排廢料機(jī)構(gòu)102工位,若經(jīng)二次檢測(cè)機(jī)構(gòu) 101檢測(cè)的LED發(fā)光二極管發(fā)亮,傳送料盤1轉(zhuǎn)動(dòng)將LED發(fā)光二極管送至下一個(gè)工位,若經(jīng)二次檢測(cè)機(jī)構(gòu)101檢測(cè)的LED發(fā)光二極管不發(fā)亮,則排廢料機(jī)構(gòu)102將其排除,通過一次檢測(cè)機(jī)構(gòu)100、位調(diào)機(jī)構(gòu)3、二次檢測(cè)機(jī)構(gòu)101、排廢料機(jī)構(gòu)102,便能確保生產(chǎn)的LED燈條上的每個(gè)LED發(fā)光二極管都能正常發(fā)亮;繞線機(jī)構(gòu)5將導(dǎo)線呈“S”型繞于繞線組件23并且中間件232處導(dǎo)線110朝外繞在繞線組件23上;圓盤21轉(zhuǎn)動(dòng)將導(dǎo)線110送至剪線機(jī)構(gòu)103,以使導(dǎo)線110由中間件處剪斷;圓盤21轉(zhuǎn)動(dòng)將導(dǎo)線110送至剝線機(jī)構(gòu)104工位以剝除剪斷處兩端導(dǎo)線110的絕緣層;最后,LED發(fā)光二極管兩針腳與剪斷處兩端導(dǎo)線110由旋轉(zhuǎn)料盤 1與旋轉(zhuǎn)繞線臺(tái)2相靠近處的焊接機(jī)構(gòu)105進(jìn)行焊接,整個(gè)設(shè)備不停運(yùn)轉(zhuǎn),便能加工LED燈條,整個(gè)過程無(wú)需人工操作,從而降低了生產(chǎn)成本,提高了加工效率。本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置所述剝線機(jī)構(gòu)104與焊接機(jī)構(gòu)105之間還依次設(shè)置有將電阻一端與剪斷處一端導(dǎo)線110相焊接的上電阻機(jī)構(gòu)6、將電阻另一端與剪斷處另一端導(dǎo)線 110相推平的推電阻機(jī)構(gòu)106。通過采用上述技術(shù)方案,通過上電阻機(jī)構(gòu)6在LED燈條上焊上電阻,并且通過推電阻機(jī)構(gòu)106將電阻另一端與剪斷處另一端導(dǎo)線110相推平,以確保下道工序的順利進(jìn)行。本實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置所述剪線機(jī)構(gòu)103與剝線機(jī)構(gòu)104之間設(shè)置有調(diào)節(jié)剪斷處兩端導(dǎo)線110間距的第一整形機(jī)構(gòu)107,推電阻機(jī)構(gòu)106與焊接機(jī)構(gòu)105之間還設(shè)置調(diào)節(jié)所述電阻另一端與剪斷處另一端導(dǎo)線110間距的第二整形機(jī)構(gòu)108、使所述電阻110另一端與剪斷處另一端導(dǎo)線110水平方向相整平的第三整形機(jī)構(gòu)109,所述焊接機(jī)構(gòu)105后還設(shè)置有將LED發(fā)光二極管兩針腳沖開呈直線的針腳整平機(jī)構(gòu)7,位調(diào)機(jī)構(gòu)4與二次檢測(cè)機(jī)構(gòu)101 之間設(shè)置有拉直LED發(fā)光二極管兩針腳的拉直機(jī)構(gòu)8,二次檢測(cè)機(jī)構(gòu)101與焊接機(jī)構(gòu)105之間設(shè)置有剪平LED發(fā)光二極管兩針腳的針腳剪切機(jī)構(gòu)9。通過采用上述技術(shù)方案,第一整形機(jī)構(gòu)107調(diào)節(jié)剪斷處兩端導(dǎo)線110間距,第二整形機(jī)構(gòu)108調(diào)節(jié)所述電阻另一端與剪斷處另一端導(dǎo)線110間距,第三整形機(jī)構(gòu)109使所述電阻另一端與剪斷處另一端導(dǎo)線110水平方向相整平,以便下道工序能夠順利進(jìn)行;針腳整平機(jī)構(gòu)7將LED發(fā)光二極管兩針腳沖開呈直線,以使加工好的LED燈條更好的進(jìn)行收卷;拉直機(jī)構(gòu)8拉直LED發(fā)光二極管兩針腳,以使LED發(fā)光二極管兩針腳對(duì)齊,針腳剪切機(jī)構(gòu)9剪平LED發(fā)光二極管兩針腳,以使后續(xù)工序能夠順利進(jìn)行。參見附圖7、附圖8,轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)3包括有夾爪安裝座31、設(shè)于夾爪安裝座31上的可張合的夾爪32、與夾爪安裝座31呈翻轉(zhuǎn)配合的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33及驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34。在本發(fā)明實(shí)施例中,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33包括有與夾爪安裝座31聯(lián)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)軸331及翻轉(zhuǎn)軸331相對(duì)于與夾爪安裝座31聯(lián)動(dòng)一端的另一端設(shè)置的擺臂332。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34包括有電機(jī)341,電機(jī)341的電機(jī)軸3411與擺臂332聯(lián)動(dòng)連接。需要說明的是,夾爪32由兩塊片狀體321構(gòu)成,兩片狀體321相對(duì)的端面上分別設(shè)有對(duì)應(yīng)的夾齒322,兩片狀體321的張合通過氣缸323控制。上述方案中,電機(jī)341驅(qū)動(dòng)擺臂332擺動(dòng),擺臂332則聯(lián)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸331往復(fù)的旋轉(zhuǎn),而與翻轉(zhuǎn)軸331聯(lián)動(dòng)的夾爪安裝座31則會(huì)隨著翻轉(zhuǎn)軸331的旋轉(zhuǎn)而實(shí)施擺動(dòng), 夾爪32安裝于夾爪安裝座31上,所以?shī)A爪安裝座31的翻轉(zhuǎn)工位即為夾爪32的翻轉(zhuǎn)工位。 需要說明的是,夾爪32實(shí)施翻轉(zhuǎn)主要是為了將由震動(dòng)料盤內(nèi)的LED發(fā)光二極管夾持到送料料盤上,其作為一個(gè)轉(zhuǎn)接件,起到過渡轉(zhuǎn)接的作用,這樣設(shè)置可代替人工操作,降低了生產(chǎn)成本,而且提高了生產(chǎn)效率。在本發(fā)明實(shí)施例中,為了使翻轉(zhuǎn)軸331的旋轉(zhuǎn)更為穩(wěn)定,擺臂 332與夾爪安裝座31之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸安裝座35,翻轉(zhuǎn)軸331架設(shè)于該翻轉(zhuǎn)軸安裝座35上; 為了使夾爪32能夠保持在準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)接位置,保證了 LED發(fā)光二極管得到準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)接,翻轉(zhuǎn)軸安裝座35與夾爪安裝座31之間設(shè)有壓縮彈簧36,該壓縮彈簧36套設(shè)于翻轉(zhuǎn)軸331上。參見附圖9,位調(diào)機(jī)構(gòu)4包括有安裝座41、設(shè)于安裝座41上的夾持頭組件42、驅(qū)動(dòng)夾持頭組件42翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43及驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43及夾持組件42的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44,夾持組件42包括有夾持本體421、設(shè)于夾持本體421上的夾持爪422及聯(lián)動(dòng)件423,其夾持爪 422為一對(duì)呈相對(duì)張合的爪體4221,爪體4221與夾持本體421通過鉸接軸鉸接連接,且兩爪體4221之間設(shè)有拉簧4222。上述方案中,經(jīng)過檢驗(yàn)后的LED發(fā)光體經(jīng)過夾持爪422處時(shí),若LED發(fā)光體的擺放位置是錯(cuò)誤的,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44則會(huì)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43與夾持組件42實(shí)施聯(lián)動(dòng),夾持組件42上的夾持爪將LED發(fā)光體夾住并由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43與夾持組件42的聯(lián)動(dòng)使LED發(fā)光體完成翻轉(zhuǎn)調(diào)位,智能化控制,無(wú)需人工操作,不僅可提高加工效率,而且減少了由大量人工實(shí)施生產(chǎn)而隨之增加的生產(chǎn)成本。在本發(fā)明實(shí)施例中,安裝座41 上設(shè)有供夾持組件42放置的安裝腔411及供翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43放置的放置腔412,放置腔412與安裝腔411呈垂直開設(shè);夾持本體421上的聯(lián)動(dòng)件423為與夾持本體421連接的傳動(dòng)齒輪; 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43包括有與傳動(dòng)齒輪嚙合的齒條431,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44包括有與齒條431聯(lián)動(dòng)連接的氣缸441、設(shè)于爪體4221下方并與爪體4221呈抵觸使兩爪體4221張合的頂桿442及驅(qū)動(dòng)頂桿442的氣缸體443。在使用過程中,兩爪體4221初始為閉合狀態(tài),當(dāng)氣缸體443驅(qū)動(dòng)頂桿442,頂桿442與其中以個(gè)爪體4221實(shí)施抵觸時(shí),兩爪體4221張開,當(dāng)頂桿442脫離了爪體4221 (解除與爪體4221的抵觸)時(shí),兩爪體4221呈閉合狀態(tài),這樣便實(shí)現(xiàn)了夾持爪422 對(duì)LED發(fā)光體的夾緊及松脫。為了防止齒條431由于慣性或其它外在因素導(dǎo)致齒條滑落至安裝座41外,齒條431相對(duì)于與氣缸441聯(lián)動(dòng)一端的另一端處設(shè)有與安裝座1抵觸的限位塊 432。 參見附圖10、附圖11,繞線機(jī)構(gòu)5包括移動(dòng)桿51、滑塊52以及滑塊安裝座53,所述移動(dòng)桿軸51向可移動(dòng)、徑向定位與滑塊52配合設(shè)置,所述滑塊52可沿與移動(dòng)桿51軸向相垂直的方向移動(dòng)設(shè)置在滑塊安裝座53上,所述移動(dòng)桿51 —端設(shè)置有導(dǎo)線定位件M,移動(dòng)桿51另一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)桿51軸向移動(dòng)的移動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)單元55,滑塊52設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滑塊52沿與移動(dòng)桿51軸向相垂直的方向移動(dòng)的滑塊驅(qū)動(dòng)單元56。通過采用上述技術(shù)方案, 導(dǎo)線110通過導(dǎo)線定位件M定位后,移動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)單元55驅(qū)動(dòng)移動(dòng)桿51向前伸出,然后滑塊驅(qū)動(dòng)單元56驅(qū)動(dòng)滑塊52向一側(cè)移動(dòng),之后移動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)單元55驅(qū)動(dòng)移動(dòng)桿51向后縮回, 便可將導(dǎo)線繞在旋轉(zhuǎn)繞線臺(tái)2的繞線組件23上,旋轉(zhuǎn)繞線臺(tái)2旋轉(zhuǎn)將繞在繞線組件23上的導(dǎo)線110送至下一個(gè)加工工位,最后滑塊驅(qū)動(dòng)單元56驅(qū)動(dòng)滑塊52向另一側(cè)移動(dòng)回位,繞線機(jī)構(gòu)5對(duì)旋轉(zhuǎn)繞線臺(tái)2的下一組繞線組件23進(jìn)行繞線,如此反復(fù),無(wú)需人工操作,從而降低了生產(chǎn)成本,提高了加工效率。所述移動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)單元55包括第一連桿551、第一“L”型擺臂552、第一 “L”型擺臂固定座553以及第一拉桿554,所述第一 “L”型擺臂552的擺動(dòng)方向與移動(dòng)桿51軸向相平行設(shè)置,所述第一連桿551兩端分別與移動(dòng)桿51、第一“L”型擺臂 552的一端鉸接連接,第一 “L”型擺臂552中部與第一 “L”型擺臂固定座553鉸接連接,第一 “L”型擺臂552相對(duì)移動(dòng)桿51另一端與第一拉桿5M鉸接連接。通過采用上述技術(shù)方案,第一拉桿5M驅(qū)動(dòng)第一 “L”型擺臂552進(jìn)行擺動(dòng),第一連桿551與第一 “L”型擺臂552 進(jìn)發(fā)生聯(lián)動(dòng),從而第一連桿551帶動(dòng)移動(dòng)桿51沿其軸向方向移動(dòng)。所述滑塊驅(qū)動(dòng)單元56 包括第二連桿561、第二 “L”型擺臂562、第二 “L”型擺臂固定座563以及第二拉桿564,所述第二“L”型擺臂562的擺動(dòng)方向與移動(dòng)桿51軸向相垂直設(shè)置,所述第二連桿561兩端分別與移動(dòng)桿51、第二“L”型擺臂562的一端鉸接連接,第二“L”型擺臂562中部與第二“L” 型擺臂固定座鉸接連接,第二“L”型擺臂562相對(duì)移動(dòng)桿51另一端與第二拉桿564鉸接連接。如此設(shè)置,第二拉桿564驅(qū)動(dòng)第二 “L”型擺臂562進(jìn)行擺動(dòng),第二連桿561與第二 “L”
10型擺臂562進(jìn)發(fā)生聯(lián)動(dòng),從而第二連桿561帶動(dòng)滑塊52沿與移動(dòng)桿51軸向相垂直方向移動(dòng)。所述導(dǎo)線定位件M呈管型設(shè)置,導(dǎo)線定位件M內(nèi)設(shè)置有供導(dǎo)線110穿過的通孔,所述導(dǎo)線定位件M呈豎直方向設(shè)置并與移動(dòng)桿51固定連接。通過采用上述技術(shù)方案,導(dǎo)線穿過通孔實(shí)現(xiàn)定位。參見附圖12、附圖13,上電阻機(jī)構(gòu)6包括用于傳送電阻的旋轉(zhuǎn)輪61、旋轉(zhuǎn)輪支撐座 62以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪61旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)輪驅(qū)動(dòng)單元63,旋轉(zhuǎn)輪61上方設(shè)置有電阻夾持件64,電阻夾持件64設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其沿旋轉(zhuǎn)輪61軸向伸縮的夾持件驅(qū)動(dòng)單元65。通過采用上述技術(shù)方案,通過電阻夾持件64夾住旋轉(zhuǎn)輪61上的電阻,夾持件驅(qū)動(dòng)單元65驅(qū)動(dòng)夾持件64伸出將電阻送至焊接工位與導(dǎo)線進(jìn)行焊接,然后夾持件驅(qū)動(dòng)單元65驅(qū)動(dòng)將電阻夾持件64縮回, 同時(shí)旋轉(zhuǎn)輪驅(qū)動(dòng)單元63驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪61轉(zhuǎn)動(dòng),電阻夾持件64夾住下一個(gè)電阻,如此反復(fù)上電阻,無(wú)需人工操作,從而降低了生產(chǎn)成本,提高了加工效率。所述旋轉(zhuǎn)輪驅(qū)動(dòng)單元3包括超越離合器631、第一氣缸632以及聯(lián)動(dòng)臂633,所述超越離合器631固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)輪61 上,所述聯(lián)動(dòng)臂633 —端與第一氣缸鉸632接連接,聯(lián)動(dòng)臂633另一端與超越離合器631相配合設(shè)置。通過采用上述技術(shù)方案,第一氣缸631驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)臂633擺動(dòng),聯(lián)動(dòng)臂633再驅(qū)動(dòng)超越離合器631單向轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得旋轉(zhuǎn)輪61向同一方向旋轉(zhuǎn)以不斷的傳送電阻。所述夾持件驅(qū)動(dòng)單元65包括定位座651、連桿652、第二氣缸653、“L”型擺臂654以及固定座655, 所述電阻夾持件64可沿定位座651伸縮設(shè)置在定位座651內(nèi),所述連桿652兩端分別與電阻夾持件64、“L”型擺臂6M —端鉸接連接,“L”型擺臂654中部與固定座655鉸接連接, “L”型擺臂6M相對(duì)連桿652另一端與第二氣缸653鉸接連接。通過采用上述技術(shù)方案, 第二氣缸653驅(qū)動(dòng)“L”型擺臂6M繞固定座655轉(zhuǎn)動(dòng),“L”型擺臂6M帶動(dòng)連桿652,連桿 652進(jìn)一步帶動(dòng)夾持件64沿定位座651伸縮。參見附圖14、附圖15,針腳整平機(jī)構(gòu)7,包括針腳整平夾持件71以及針腳整平夾持件座72,所述針腳整平夾持件71設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其開閉的針腳整平夾持件驅(qū)動(dòng)單元73,所述針腳整平夾持件座72設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其上、下升降的針腳整平夾持件座驅(qū)動(dòng)單元74,優(yōu)選的,針腳整平夾持件座驅(qū)動(dòng)單元74設(shè)置為拉桿,針腳整平夾持件71相對(duì)側(cè)設(shè)置有整平件75以及整平件座76,所述整平件75設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其開閉的整平件驅(qū)動(dòng)單元,所述整平件座76設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其靠近或遠(yuǎn)離夾持件1的整平件座驅(qū)動(dòng)單元77。通過采用上述技術(shù)方案,針腳整平夾持件驅(qū)動(dòng)單元3驅(qū)動(dòng)針腳整平夾持件71閉合夾住LED發(fā)光二極管燈頭,然后針腳整平夾持件座驅(qū)動(dòng)單元74驅(qū)動(dòng)針腳整平夾持件座72上升將LED發(fā)光二極管送至與整平件75水平位置,此時(shí)整平件座驅(qū)動(dòng)單元77驅(qū)動(dòng)整平件座76靠近LED發(fā)光二極管,然后整平件驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)整平件75張開以整平LED發(fā)光二極管的針腳,使得LED燈條拉直后針腳與導(dǎo)線呈直線狀,此后針腳整平夾持件驅(qū)動(dòng)單元73驅(qū)動(dòng)針腳整平夾持件71張開,以便對(duì)LED燈條進(jìn)行收卷,最后針腳整平夾持件座驅(qū)動(dòng)單元74驅(qū)動(dòng)針腳整平夾持件座72下降,而后針腳整平夾持件驅(qū)動(dòng)單元73驅(qū)動(dòng)針腳整平夾持件71閉合夾住下一個(gè)LED發(fā)光二極管,如此反復(fù),無(wú)需人工操作,從而降低了生產(chǎn)成本,提高了加工效率。所述針腳整平夾持件驅(qū)動(dòng)單元73包括氣缸,氣缸的缸體731與針腳整平夾持件座72固定連接,氣缸的活塞桿732與針腳整平夾持件71鉸接連接。通過采用上述技術(shù)方案,氣缸驅(qū)動(dòng)針腳整平夾持件71開閉。整平件驅(qū)動(dòng)單元可以采用與針腳整平夾持件驅(qū)動(dòng)單元73相同方式設(shè)置,在此不加累述。所述整平件座 76外側(cè)套設(shè)有定位套78,整平件座76可沿定位套78軸向移動(dòng)設(shè)置,所述定位套78設(shè)置有其支撐架79。通過采用上述技術(shù)方案,使得整平件座76移動(dòng)更加穩(wěn)定。所述整平件座驅(qū)動(dòng)單元77包括連桿771、“L”型擺臂772、“L”型擺臂固定座773以及拉桿774,所述“L”型擺臂772的擺動(dòng)方向與整平件座76軸向相平行設(shè)置,所述連桿771兩端分別與整平件座76、 “L”型擺臂772的一端鉸接連接,“L”型擺臂772中部與“L”型擺臂固定座773鉸接連接, “L”型擺臂772相對(duì)整平件座76另一端與拉桿774鉸接連接。通過采用上述技術(shù)方案,拉桿774驅(qū)動(dòng)“L”型擺臂772進(jìn)行擺動(dòng),連桿771與“L”型擺臂772發(fā)生聯(lián)動(dòng),從而連桿771 帶動(dòng)整平件座76沿其軸向方向移動(dòng)。參見附圖16,拉直機(jī)構(gòu)8包括有支架81、設(shè)于支架81上的滑座82、設(shè)于滑座82 上并沿滑座82往復(fù)滑移的滑條83及驅(qū)動(dòng)滑條83滑移的驅(qū)動(dòng)組件84。滑條83的一端設(shè)有爪體831、爪體831的中部設(shè)有拉直空間832,滑條83的另一端通過傳動(dòng)件85與驅(qū)動(dòng)組件84聯(lián)動(dòng)連接。上述方案中,驅(qū)動(dòng)組件84通過傳動(dòng)件85對(duì)滑條83實(shí)施驅(qū)動(dòng),滑條83沿滑座82實(shí)施滑移,滑條83上的爪體831對(duì)通過料盤定位的LED發(fā)光體的觸腳進(jìn)行拉直,即觸腳進(jìn)入到爪體831的拉直空間832后便會(huì)變得平直,這樣設(shè)置無(wú)需人工操作,可連續(xù)的對(duì) LED發(fā)光體的觸腳進(jìn)行拉直,使進(jìn)入到下一步加工的LED發(fā)光體的兩觸腳皆為平直的,提高了加工效率,降低了生產(chǎn)成本,并且該裝置結(jié)果簡(jiǎn)單,加工方便。在本發(fā)明實(shí)施例中,傳動(dòng)件 85為鉸接于支架81上的擺動(dòng)臂851,滑條83與擺動(dòng)臂851聯(lián)動(dòng)一端處設(shè)有與擺動(dòng)臂851 呈間歇性抵觸配合的聯(lián)動(dòng)塊832 ;驅(qū)動(dòng)組件84包括有與擺動(dòng)臂851相對(duì)于與滑條83聯(lián)動(dòng)一端的另一端連接的拉桿841,與拉桿841聯(lián)動(dòng)的凸輪842、與凸輪842聯(lián)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)軸843 及與聯(lián)動(dòng)軸843連接的電機(jī)844。需要說明的是,驅(qū)動(dòng)組件84也可直接為與滑條聯(lián)動(dòng)的氣缸,這樣也是可行的,只是拉直時(shí)間會(huì)延長(zhǎng),加工效率偏低,所以本發(fā)明優(yōu)選前者。為了使滑條83具有自動(dòng)回復(fù)至原始位置的動(dòng)力,滑條83的聯(lián)動(dòng)塊832與滑座82之間設(shè)有壓縮彈簧 86,該壓縮彈簧86套設(shè)于滑條83上。參見附圖17,針腳剪切機(jī)構(gòu)9包括有安裝架91、鉸接于安裝架91上并可沿安裝架 91擺動(dòng)的裁剪刀92、與裁剪刀92對(duì)應(yīng)設(shè)置并固設(shè)于安裝架91上的剪裁座93、驅(qū)動(dòng)裁剪刀 92沿安裝架91擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)94。上述方案中,通過在安裝架91上設(shè)置可沿其擺動(dòng)的裁剪刀92、與裁剪刀92對(duì)應(yīng)設(shè)置的裁剪座93及驅(qū)動(dòng)裁剪刀92的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)94,將待剪裁觸腳的LED發(fā)光體的觸腳放置到裁剪座93上,然后通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)94的驅(qū)動(dòng),使裁剪刀92朝向裁剪座93擺動(dòng)并將處于裁剪座93上的LED發(fā)光體的觸腳裁剪,這樣設(shè)置不僅能控制裁剪的尺寸,而且無(wú)需任何的人工操作,連續(xù)性強(qiáng),提高了加工效率。在本發(fā)明實(shí)施例中,裁剪刀 92包括有裁剪端921、聯(lián)動(dòng)端922及處于裁剪端921與聯(lián)動(dòng)端922之間的鉸接端923,其鉸接端923通過鉸接軸95與安裝架91鉸接連接,聯(lián)動(dòng)端922與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)94聯(lián)動(dòng)連接,當(dāng)裁剪端921與裁剪座93接觸時(shí),則可對(duì)LED發(fā)光體實(shí)施裁剪。本發(fā)明實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)94 包括有與裁剪刀92的聯(lián)動(dòng)端922連接的拉桿941、與拉桿941相對(duì)于與裁剪刀2連接一端的另一端聯(lián)動(dòng)的凸輪942、與凸輪942聯(lián)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)軸943及與聯(lián)動(dòng)軸943聯(lián)動(dòng)連接的電機(jī) 944。需要說明的是,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)94也可為與裁剪刀92聯(lián)動(dòng)連接的氣缸,也是可行的。
權(quán)利要求
1.一種LED燈條全自動(dòng)加工設(shè)備,其特征在于包括傳送料盤與旋轉(zhuǎn)繞線臺(tái),所述傳送料盤包括環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)料盤、均布于旋轉(zhuǎn)料盤上的若干用于夾持LED發(fā)光二極管燈頭的夾持爪、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)料盤旋轉(zhuǎn)及驅(qū)動(dòng)若干夾持爪處于旋轉(zhuǎn)料盤上張合的驅(qū)動(dòng)組件及設(shè)于驅(qū)動(dòng)組件與旋轉(zhuǎn)料盤之間的傳動(dòng)組件,所述旋轉(zhuǎn)繞線臺(tái)包括圓盤以及驅(qū)動(dòng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸,所述圓盤外周均勻分布有若干數(shù)量的繞線組件,所述繞線組件包括有兩個(gè)繞線夾持件以及設(shè)置在兩個(gè)繞線夾持件之間的中間件,所述兩個(gè)繞線夾持件頂端均分別與中間件呈可開合設(shè)置,所述兩個(gè)繞線夾持件均分別設(shè)置有使繞線夾持件與中間件相夾緊的復(fù)位件,所述旋轉(zhuǎn)料盤與旋轉(zhuǎn)繞線臺(tái)呈水平并兩者側(cè)部相靠近設(shè)置,所述旋轉(zhuǎn)料盤外側(cè)依次設(shè)置有將LED發(fā)光二極管針腳朝外送至夾持爪的轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)、檢測(cè)LED發(fā)光二極管是否發(fā)亮的一次檢測(cè)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)一次檢測(cè)機(jī)構(gòu)中不亮的LED發(fā)光二極管的正負(fù)極的位調(diào)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)LED發(fā)光二極管是否發(fā)亮的二次檢測(cè)機(jī)構(gòu)、排除二次檢測(cè)機(jī)構(gòu)中不亮的LED發(fā)光二極管的排廢料機(jī)構(gòu),所述圓盤外側(cè)依次設(shè)置有將導(dǎo)線呈“S”型繞于繞線組件并且中間件處導(dǎo)線朝外的繞線機(jī)構(gòu)、 剪斷中間件處導(dǎo)線的剪線機(jī)構(gòu)、剝除剪斷處兩端導(dǎo)線的絕緣層的剝線機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)料盤與旋轉(zhuǎn)繞線臺(tái)相靠近處設(shè)置有將LED發(fā)光二極管兩針腳與剪斷處兩端導(dǎo)線相焊接的焊接機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED燈條全自動(dòng)加工設(shè)備,其特征在于所述剝線機(jī)構(gòu)與焊接機(jī)構(gòu)之間還依次設(shè)置有將電阻一端與剪斷處一端導(dǎo)線相焊接的上電阻機(jī)構(gòu)、將電阻另一端與剪斷處另一端導(dǎo)線相推平的推電阻機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED燈條全自動(dòng)加工設(shè)備,其特征在于所述剪線機(jī)構(gòu)與剝線機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有調(diào)節(jié)剪斷處兩端導(dǎo)線間距的第一整形機(jī)構(gòu),推電阻機(jī)構(gòu)與焊接機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置調(diào)節(jié)所述電阻另一端與剪斷處另一端導(dǎo)線間距的第二整形機(jī)構(gòu)、使所述電阻另一端與剪斷處另一端導(dǎo)線水平方向相整平的第三整形機(jī)構(gòu),所述焊接機(jī)構(gòu)后還設(shè)置有將LED發(fā)光二極管兩針腳沖開呈直線的針腳整平機(jī)構(gòu),位調(diào)機(jī)構(gòu)與二次檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有拉直 LED發(fā)光二極管兩針腳的拉直機(jī)構(gòu),二次檢測(cè)機(jī)構(gòu)與焊接機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有剪平LED發(fā)光二極管兩針腳的針腳剪切機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LED燈條全自動(dòng)加工設(shè)備,其特征在于所述針腳整平機(jī)構(gòu)包括針腳整平夾持件以及針腳整平夾持件座,所述針腳整平夾持件設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其開閉的針腳整平夾持件驅(qū)動(dòng)單元,所述針腳整平夾持件座設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其上、下升降的針腳整平夾持件座驅(qū)動(dòng)單元,針腳整平夾持件相對(duì)側(cè)設(shè)置有整平件以及整平件座,所述整平件設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其開閉的整平件驅(qū)動(dòng)單元,所述整平件座設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其靠近或遠(yuǎn)離針腳整平夾持件的整平件座驅(qū)動(dòng)單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LED燈條全自動(dòng)加工設(shè)備,其特征在于所述拉直機(jī)構(gòu)包括有支架、設(shè)于支架上的滑座、設(shè)于滑座上并沿滑座往復(fù)滑移的滑條及驅(qū)動(dòng)滑條滑移的驅(qū)動(dòng)組件,所述滑條的一端設(shè)有爪體、爪體的中部設(shè)有拉直空間,滑條的另一端通過傳動(dòng)件與驅(qū)動(dòng)組件聯(lián)動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LED燈條全自動(dòng)加工設(shè)備,其特征在于所述針腳剪切機(jī)構(gòu)包括有安裝架、鉸接于安裝架上并可沿安裝架擺動(dòng)的裁剪刀、與裁剪刀對(duì)應(yīng)設(shè)置并固設(shè)于安裝架上的剪裁座、驅(qū)動(dòng)裁剪刀沿安裝架擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED燈條全自動(dòng)加工設(shè)備,其特征在于所述上電阻機(jī)構(gòu)包括用于傳送電阻的旋轉(zhuǎn)輪、旋轉(zhuǎn)輪支撐座以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)輪驅(qū)動(dòng)單元,旋轉(zhuǎn)輪上方設(shè)置有電阻夾持件,電阻夾持件設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其沿旋轉(zhuǎn)輪軸向伸縮的電阻夾持件驅(qū)動(dòng)單兀。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的LED燈條全自動(dòng)加工設(shè)備,其特征在于所述繞線機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)桿、滑塊以及滑塊安裝座,所述移動(dòng)桿軸向可移動(dòng)、徑向定位與滑塊配合設(shè)置,所述滑塊可沿與移動(dòng)桿軸向相垂直的方向移動(dòng)設(shè)置在滑塊安裝座上,所述移動(dòng)桿一端設(shè)置有導(dǎo)線定位件,移動(dòng)桿另一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)桿軸向移動(dòng)的移動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)單元,滑塊設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滑塊沿與移動(dòng)桿軸向相垂直的方向移動(dòng)的滑塊驅(qū)動(dòng)單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的LED燈條全自動(dòng)加工設(shè)備,其特征在于所述轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)包括有夾爪安裝座、設(shè)于夾爪安裝座上的可張合的夾爪、與夾爪安裝座呈翻轉(zhuǎn)配合的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的LED燈條全自動(dòng)加工設(shè)備,其特征在于所述位調(diào)機(jī)構(gòu)包括有安裝座、設(shè)于安裝座上的夾持頭組件、驅(qū)動(dòng)夾持頭組件翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及夾持組件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述的夾持組件包括有夾持本體、設(shè)于夾持本體上的LED發(fā)光二極管夾持爪及聯(lián)動(dòng)件,LED發(fā)光二極管夾持爪為一對(duì)呈相對(duì)張合的爪體,爪體與夾持本體鉸接連接,且兩爪體之間設(shè)有拉簧。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種LED燈條全自動(dòng)加工設(shè)備,包括傳送料盤與旋轉(zhuǎn)繞線臺(tái),所述傳送料盤包括旋轉(zhuǎn)料盤,所述旋轉(zhuǎn)繞線臺(tái)包括圓盤,所述旋轉(zhuǎn)料盤外側(cè)依次設(shè)置有轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)、一次檢測(cè)機(jī)構(gòu)、位調(diào)機(jī)構(gòu)、二次檢測(cè)機(jī)構(gòu)、排廢料機(jī)構(gòu),所述圓盤外側(cè)依次設(shè)置有繞線機(jī)構(gòu)、剪線機(jī)構(gòu)、剝線機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)料盤與旋轉(zhuǎn)繞線臺(tái)相靠近處設(shè)置有將LED發(fā)光二極管導(dǎo)線相焊接的焊接機(jī)構(gòu)。本發(fā)明技術(shù)方案,具有降低生產(chǎn)成本、提高加工效率的效果。
文檔編號(hào)F21Y101/02GK102322589SQ20111025509
公開日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月31日
發(fā)明者周洪偉 申請(qǐng)人:浙江恒森光電科技有限公司
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