多點同步自動焊接裝備定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多點同步自動焊接裝備定位裝置，屬于管道焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該定位裝置與多點同步自動焊接裝備的焊槍固定盤同軸固定，包括：定位盤以及多個定位機(jī)構(gòu)；定位盤為圓環(huán)形；多個定位機(jī)構(gòu)固定在定位盤的表面上并沿定位盤的圓周方向均勻分布；定位機(jī)構(gòu)包括固定支架、連接塊、連接塊驅(qū)動部件、探頭部件；固定支架與定位盤表面固定連接；連接塊與固定支架鉸接連接，連接塊驅(qū)動部件用于驅(qū)動連接塊作圓周運動；探頭部件包括探頭以及彈性連接部件；彈性連接部件的一端與連接塊固定連接，另一端與探頭連接。采用該定位裝置能夠?qū)崿F(xiàn)多點同步自動焊接裝備在焊接操作開始前相對于管道焊接坡口的初始定位，定位過程快速、準(zhǔn)確。
【專利說明】
多點同步自動焊接裝備定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及管道焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多點同步自動焊接裝備定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著新型焊接技術(shù)、焊接裝備、焊接材料的快速發(fā)展以及大口徑長輸油氣管道建設(shè)的飛速發(fā)展，管道全位置自動焊技術(shù)及裝備也朝著智能化、高效化、快速化方向發(fā)展。多點同步自動焊接裝備是管道焊接機(jī)器人的一種，它是一種新研發(fā)的智能自動焊接裝備，用于管道環(huán)縫焊接。多點同步自動焊接裝備包括多把焊槍，所有焊槍固定在焊槍固定盤上，并成圓周形排布。每把焊槍完成一定角度的焊接工作。在焊接開始前，要對多點同步自動焊接裝備相對于焊接坡口的位置進(jìn)行定位，以保證焊槍與焊接坡口對位準(zhǔn)確，防止焊偏而影響焊接質(zhì)量。
[0003]目前對多點同步自動焊接裝備的定位主要依靠人工手動調(diào)節(jié)。
[0004]在實現(xiàn)本實用新型的過程中，設(shè)計人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:依靠人工手動對多點同步自動焊接裝備進(jìn)行定位的誤差較大，而且定位速度較慢，操作人員工作量大。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種定位準(zhǔn)確度高、速度快并且能夠?qū)崿F(xiàn)自動定位的多點同步自動焊接裝備定位裝置及其使用方法。
[0006]具體而言，包括以下技術(shù)方案:
[0007]本實用新型第一方面提供一種多點同步自動焊接裝備定位裝置，所述定位裝置與所述多點同步自動焊接裝備的焊槍固定盤同軸固定，所述定位裝置包括:定位盤以及多個定位機(jī)構(gòu);所述定位盤為圓環(huán)形;所述多個定位機(jī)構(gòu)固定在定位盤的表面上并沿所述定位盤的圓周方向均勻分布;所述定位機(jī)構(gòu)包括固定支架、連接塊、連接塊驅(qū)動部件、探頭以及彈性連接部件;所述固定支架與所述定位盤表面固定連接;所述連接塊與所述固定支架鉸接連接，所述連接塊驅(qū)動部件用于驅(qū)動所述連接塊作圓周運動;所述探頭部件包括探頭以及彈性連接部件;所述彈性連接部件的一端與所述連接塊固定連接，所述彈性連接部件的另一端與所述探頭連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述連接塊驅(qū)動部件包括氣缸、氣缸支架、氣缸固定底座以及控制模塊;所述氣缸支架與所述定位盤表面固定連接;所述氣缸固定底座的一端固定在所述氣缸的缸體底部，所述氣缸固定底座的另一端與所述氣缸支架鉸接連接;所述氣缸的活塞桿與所述連接塊鉸接連接;所述控制模塊與所述氣缸電連接，用于控制所述氣缸的活塞桿作往復(fù)運動。
[0009]進(jìn)一步地，所述定位裝置還包括:軸承，所述氣缸的活塞桿通過所述軸承與所述連接塊鉸接連接。[ΟΟ? O] 進(jìn)一步地，所述定位盤包括第一子定位盤、第二子定位盤以及第三子定位盤;所述第一子定位盤為半圓環(huán)形;所述第二子定位盤以及第三子定位盤均為圓心角為90°的扇環(huán)形。
[0011]進(jìn)一步地，所述定位機(jī)構(gòu)的數(shù)量為3個，分別固定在所述第一子定位盤、第二子定位盤以及第三子定位盤上。
[0012]進(jìn)一步地，所述固定支架包括:固定支柱以及連接塊支架;所述固定支柱與所述定位盤的表面固定連接;所述連接塊支架的一端與所述固定支柱連接，所述連接塊支架的另一端與所述連接塊鉸接連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述探頭部件還包括:探頭固定底座;所述探頭固定底座的一端與所述連接塊固定連接，所述探頭固定底座的另一端與所述彈性連接部件連接。
[0014]進(jìn)一步地，所述探頭部件還包括:保護(hù)套;所述保護(hù)套套設(shè)在所述彈性連接部件的外部并與所述探頭固定底座連接。
[0015]進(jìn)一步地，作為優(yōu)選，所述彈性連接部件為彈簧。
[0016]本實用新型第二方面提供一種本實用新型第一方面的多點同步自動焊接裝備定位裝置的使用方法，所述使用方法包括:
[0017]步驟a，將所述定位裝置的定位盤套設(shè)在管道上并與所述多點同步自動焊接裝備的焊槍固定盤固定；
[0018]步驟b，啟動所述多點同步自動焊接裝備，使所述定位裝置在所述多點同步自動焊接裝備的焊槍固定盤的帶動下運動至所述管道焊接坡口附近；
[0019]步驟c，所述連接塊驅(qū)動部件驅(qū)動所述連接塊沿著遠(yuǎn)離所述定位盤的方向作圓周運動，所述探頭在所述連接塊的帶動下逐漸靠近所述管道的外表面；當(dāng)所述探頭接觸所述管道的外表面并使所述彈性連接部件產(chǎn)生壓縮形變時，所述連接塊停止作圓周運動；
[0020]步驟d，所述定位裝置繼續(xù)沿所述管道的軸向運動，當(dāng)所述定位裝置中所有彈性連接部件均發(fā)生恢復(fù)形變時即完成對所述多點同步自動焊接裝備的定位。
[0021 ]本實用新型實施例提供的技術(shù)方案的有益效果是:
[0022]利用本實用新型實施例提供的多點同步自動焊接裝備定位裝置對多點同步自動焊接裝備進(jìn)行定位時，將該定位裝置的定位盤套設(shè)在管道上并與多點同步自動焊接裝備的焊槍固定盤固定，在多點同步自動焊接裝備的帶動下使定位裝置移動至焊接坡口附近，然后連接塊驅(qū)動部件驅(qū)動連接塊沿著遠(yuǎn)離定位盤的方向作圓周運動，使探頭逐漸靠近管道的外表面；當(dāng)探頭接觸管道的外表面并使彈性連接部件產(chǎn)生壓縮形變時，連接塊停止作圓周運動;此時，定位裝置繼續(xù)沿管道的軸向運動，當(dāng)探頭嵌入管道上的焊接坡口中后，由于焊接坡口的表面低于管道的表面，彈性連接部件會發(fā)生恢復(fù)形變，當(dāng)所有彈性連接部件都發(fā)生恢復(fù)形變時即表明所有探頭均嵌入焊接坡口，從而完成對多點同步自動焊接裝備的定位。本實用新型實施例提供的定位裝置適用于在焊接操作開始前對多點同步自動焊接裝備相對于管道焊接坡口的初始定位，定位速度快、準(zhǔn)確度高，能夠?qū)崿F(xiàn)對自動化定位。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為實施例1提供的多點同步自動焊接裝備定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為實施例1提供的多點同步自動焊接裝備定位裝置中定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為實施例1提供的多點同步自動焊接裝備定位裝置中探頭部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為圖3的剖視圖；
[0028]圖5為利用實施例1提供的多點同步自動焊接裝備定位裝置進(jìn)行定位的過程示意圖，其中，
[0029]圖5a為定位裝置中探頭處于初始位置；
[0030]圖5b為定位裝置中探頭靠近管道表面；
[0031 ]圖5c為定位裝置中探頭接觸管道表面使彈性連接部件發(fā)生壓縮形變。
[0032]附圖標(biāo)記分別表示:
[0033]1、定位盤；
[0034]11、第一子定位盤;12、第二子定位盤;13、第三子定位盤；
[0035]2、定位機(jī)構(gòu)；
[0036]21、連接塊驅(qū)動部件；
[0037]211、氣缸支架;212、螺栓;213、氣缸固定底座;214、氣缸；
[0038]22、固定支架；
[0039]221、固定支柱;222、連接塊支架;223、限位塊；
[0040]23、第一連接軸；
[0041]24、第二連接軸；
[0042]25、軸承；
[0043]26、連接塊；
[0044]27、探頭部件；
[0045]271、探頭;272、彈性連接部件;273、保護(hù)套;274、探頭固定底座；
[0046]3、焊接坡口；
[0047]4、管道。
【具體實施方式】
[0048]為使本實用新型的技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0049]實施例1
[0050]本實施例提供一種多點同步自動焊接裝備定位裝置，該定位裝置與多點同步自動焊接裝備的焊槍固定盤同軸固定，參見圖1并結(jié)合圖2、圖3以及圖4，該定位裝置包括:定位盤I以及多個定位機(jī)構(gòu)2。
[0051 ]定位盤I為圓環(huán)形；多個定位機(jī)構(gòu)2固定在定位盤I的表面上并沿定位盤I的圓周方向均勻分布。
[0052]定位機(jī)構(gòu)2包括固定支架22、連接塊26、連接塊驅(qū)動部件21、探頭27以及彈性連接部件272。
[0053]固定支架22與定位盤I表面固定連接。
[0054]連接塊26與固定支架22鉸接連接，連接塊驅(qū)動部件21用于驅(qū)動連接塊26作圓周運動。
[0055]探頭部件27包括探頭271以及彈性連接部件272;彈性連接部件272的一端與連接塊26固定連接，彈性連接部件272的另一端與探頭271連接。
[0056]本實施例提供的定位裝置中，固定支架22與定位盤I固定連接而連接塊26與固定支架22鉸接連接，因此，連接塊26能夠在連接塊驅(qū)動部件21的驅(qū)動下作圓周運動，從而帶動探頭271和彈性連接部件272作圓周運動。以圖2所示連接塊26所處的位置為例，當(dāng)連接塊26順時針轉(zhuǎn)動時，連接塊26逐漸靠近定位盤I;而當(dāng)連接塊26逆時針轉(zhuǎn)動時，連接塊26逐漸遠(yuǎn)離定位盤I?；诖?，本實施例提供的定位裝置的工作原理如下(參見圖5):
[0057]將定位盤I套設(shè)在管道上并與多點同步自動焊接裝備的焊槍固定盤(圖中未示出)固定，保證定位盤I與焊槍固定盤同軸。啟動多點同步自動焊接裝備，定位裝置在多點同步自動焊接裝備的帶動下沿管道4軸向運動，當(dāng)定位裝置移動至焊接坡口 3附近時，利用連接塊驅(qū)動部件21驅(qū)動連接塊26沿著遠(yuǎn)離定位盤I的方向作圓周運動，使探頭271逐漸靠近管道4的外表面。當(dāng)探頭271接觸管道的外表面時，連接塊26會對彈性連接部件272施加壓力，使彈性連接部件272產(chǎn)生壓縮形變。此時，連接塊驅(qū)動部件21停止驅(qū)動連接塊26的圓周運動，然后定位裝置繼續(xù)沿管道軸向運動，當(dāng)探頭271嵌入管道上的焊接坡口 3中后，由于焊接坡口 3的表面低于管道4的表面，彈性連接部件272會發(fā)生恢復(fù)形變，當(dāng)所有彈性連接部件都嵌入焊接坡口 3而發(fā)生恢復(fù)形變后，定位裝置沿管道4軸向運動受到阻礙，從而完成多點同步自動焊接裝備的定位。定位完成后，利用連接塊驅(qū)動部件21驅(qū)動連接塊26沿著靠近定位盤I的方向作圓周運動，將連接塊26和探頭部件27收起，將焊接坡口 3附近的空間留給焊槍，保證焊接操作的順利進(jìn)行。
[0058]需要說明的是，本實施例提供的定位裝置適用于在焊接操作開始前對多點同步自動焊接裝備相對于管道焊接坡口 3的初始定位，主要是使焊槍固定盤與管道同軸。由于定位裝置中多個定位機(jī)構(gòu)2沿定位盤I的圓周方向均勻分布，因此當(dāng)所有定位機(jī)構(gòu)2的探頭271都嵌入焊接坡口 3后即使得定位盤I與管道4同軸，而定位盤I與焊槍固定盤也是同軸連接，從而使焊槍固定盤與管道4同軸。
[0059]采用本實施例提供的定位裝置能夠?qū)崿F(xiàn)快速、準(zhǔn)確定位，并且能夠?qū)崿F(xiàn)自動定位。
[0060]進(jìn)一步地，在上述的定位裝置中，連接塊驅(qū)動部件21包括氣缸214、氣缸支架211、氣缸固定底座213以及控制模塊(圖中為示出)。氣缸支架211與定位盤I表面固定連接。氣缸214包括缸體、位于缸體內(nèi)部的活塞以及與活塞連接的活塞桿，活塞在缸體內(nèi)部做直線往復(fù)運動，從而帶動活塞桿作直線往復(fù)運動。氣缸固定底座213的一端固定在氣缸214的缸體底部，另一端與氣缸支架211鉸接連接。氣缸214的活塞桿與連接塊26鉸接連接?？刂颇K與氣缸214電連接，氣缸214的活塞桿在控制模塊的控制下作往復(fù)運動，從而帶動與其連接的連接塊26作圓周運動。如圖2所示，本實施例中，氣缸支架211與探頭部件27分別位于連接塊26的上下兩側(cè)，從而實現(xiàn)當(dāng)活塞桿伸長時，連接塊26沿著遠(yuǎn)離定位盤I的方向運動(即釋放連接塊26)，當(dāng)活塞桿收縮時，連接塊26沿著靠近定位盤I的方向運動(即收起連接塊26)?？刂颇K中包括空氣壓縮機(jī)、必要的電路以及控制程序等。
[0061]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，連接塊驅(qū)動部件21的具體形式不限于上文所述的形式，只要能夠驅(qū)動連接塊26作往復(fù)圓周運動即可。氣缸支架211、氣缸固定底座213的具體形式也沒有嚴(yán)格限定，可以采用圖2所示的形式。氣缸支架211由I塊底板和2塊連接板組成，兩塊連接板平行設(shè)置并且設(shè)置有連接孔，底板通過螺釘固定在定位盤I上。氣缸固定底座213由I塊底板和I塊連接板組成，連接板同樣設(shè)置有連接孔，底板通過螺釘固定在氣缸213缸體的底部。氣缸固定底座213的連接板位于氣缸支架211的連接板之間，螺栓212依次穿過上述三塊連接板，實現(xiàn)氣缸支架211與氣缸固定底座213之間的鉸接連接。
[0062]進(jìn)一步地，在上述的定位裝置中，氣缸214的活塞桿與連接塊26連接的一端設(shè)置有軸承25，氣缸214的活塞桿通過軸承25和第二連接軸24實現(xiàn)與連接塊26的鉸接連接。
[0063]進(jìn)一步地，在上述的定位裝置中，為了便于定位盤I的固定安裝，定位盤I采用三塊子定位盤組合的形式，即定位盤I包括第一子定位盤11、第二子定位盤12以及第三子定位盤13，其中第一子定位盤11為半圓環(huán)形，第二子定位盤12以及第三子定位盤13均為圓心角為90°的扇環(huán)形，第一子定位盤11、第二子定位盤12以及第三子定位盤13對合后形成一個完整的圓環(huán)形定位盤I。
[0064]進(jìn)一步地，在上述的定位裝置中，定位機(jī)構(gòu)2的數(shù)量優(yōu)選為3個，因為3個定位機(jī)構(gòu)2能夠形成三角形，由于三角形具有穩(wěn)定性，使定位更加準(zhǔn)確。3個定位機(jī)構(gòu)2分別固定在第一子定位盤11、第二子定位盤12以及第三子定位盤13上。
[0065]進(jìn)一步地，在上述的定位裝置中，固定支架22包括:固定支柱221以及連接塊支架222;固定支柱221與定位盤I的表面固定連接;連接塊支架222的一端與固定支柱221連接，連接塊支架222的另一端與連接塊鉸接連接。如圖2所示，本實施例中，固定支柱221為階梯圓柱形，直徑較大的一端通過螺釘固定在定位盤I上。連接塊支架222呈U型，U型的底部和側(cè)部分別設(shè)置有連接孔，固定支柱221直徑較小的一端穿入連接塊支架222底部的連接孔并與其過盈配合。連接塊支架222與連接塊26之間通過第一連接軸23實現(xiàn)鉸接連接。連接塊支架222內(nèi)側(cè)還設(shè)置有限位塊223，防止連接塊支架222沿固定支柱221發(fā)生軸向移動。
[0066]進(jìn)一步地，在上述的定位裝置中，探頭部件27還包括:探頭固定底座274;探頭固定底座274的一端與連接塊26固定連接，探頭固定底座274的另一端與所述彈性連接部件272連接。在此基礎(chǔ)上，探頭部件27還包括保護(hù)套273;保護(hù)套273套設(shè)在彈性連接部件272的外部并與探頭固定底座274通過螺紋連接。
[0067]進(jìn)一步地，在上述的定位裝置中，彈性連接部件272為的具體形式?jīng)]有嚴(yán)格限定，只要能夠在發(fā)生彈性形變即可，例如可以為彈簧。
[0068]進(jìn)一步地，在上述的定位裝置中，定位裝置各部分的尺寸沒有嚴(yán)格的限定，但是，定位盤I的內(nèi)徑要大于或者等于管道4的外徑，以保證定位盤I能夠順利的套在管道4上;定位盤I的內(nèi)徑外徑差要保證有足夠的空間安裝定位機(jī)構(gòu)2，同時也要保證定位盤I的外徑不會影響多點同步自動焊接設(shè)備焊槍的正常焊接操作。例如，定位盤I的外徑1850mm，內(nèi)徑為1016mm，以保證定位盤I能順利的套設(shè)在Φ1016的鋼管上，定位盤I的厚度為30mm。定位裝置各個部分的材質(zhì)也沒有特殊限定，例如可以為鋁。
[0069]實施例2
[0070]本實施例提供一種實施例1的多點同步自動焊接裝備定位裝置的使用方法，該使用方法包括以下步驟:
[0071]步驟201，將定位裝置的定位盤I套設(shè)在管道上并與多點同步自動焊接裝備的焊槍固定盤固定；
[0072]步驟202，啟動多點同步自動焊接裝備，使定位裝置在多點同步自動焊接裝備的焊槍固定盤的帶動下運動至管道焊接坡口 3附近；
[0073]步驟203，連接塊驅(qū)動部件21驅(qū)動連接塊26沿著遠(yuǎn)離定位盤I的方向作圓周運動，探頭271在連接塊26的帶動下逐漸靠近管道的外表面;當(dāng)探頭271接觸管道的外表面并使彈性連接部件272產(chǎn)生壓縮形變時，連接塊26停止作圓周運動；
[0074]步驟204，定位裝置繼續(xù)沿管道的軸向運動，當(dāng)定位裝置中所有彈性連接部件272均發(fā)生恢復(fù)形變時即完成對多點同步自動焊接裝備的定位。
[0075]完成上述定位操作以后，再利用連接塊驅(qū)動部件21驅(qū)動連接塊26沿著靠近定位盤I的方向作圓周運動，將連接塊26和探頭部件27收起，將焊接坡口 3附近的空間留給焊槍，保證焊接操作的順利進(jìn)行。
[0076]以上所述僅是為了便于本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解本實用新型的技術(shù)方案，并不用以限制本實用新型。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種多點同步自動焊接裝備定位裝置，其特征在于，所述定位裝置與所述多點同步自動焊接裝備的焊槍固定盤同軸固定，所述定位裝置包括:定位盤(I)以及多個定位機(jī)構(gòu)(2)； 所述定位盤(I)為圓環(huán)形;所述多個定位機(jī)構(gòu)(2)固定在定位盤(I)的表面上并沿所述定位盤(I)的圓周方向均勻分布； 所述定位機(jī)構(gòu)(2)包括固定支架(22)、連接塊(26)、連接塊驅(qū)動部件(21)、以及探頭部件(27); 所述固定支架(22)與所述定位盤(I)表面固定連接； 所述連接塊(26)與所述固定支架(22)鉸接連接，所述連接塊驅(qū)動部件(21)用于驅(qū)動所述連接塊(26)作圓周運動； 所述探頭部件(27)包括探頭(271)以及彈性連接部件(272);所述彈性連接部件(272)的一端與所述連接塊(26)固定連接，所述彈性連接部件(272)的另一端與所述探頭(271)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述連接塊驅(qū)動部件(21)包括氣缸(214)、氣缸支架(211)、氣缸固定底座(213)以及控制模塊； 所述氣缸支架(211)與所述定位盤(I)表面固定連接； 所述氣缸固定底座(213)的一端固定在所述氣缸(214)的缸體底部，所述氣缸固定底座(213)的另一端與所述氣缸支架(211)鉸接連接； 所述氣缸(214)的活塞桿與所述連接塊(26)鉸接連接； 所述控制模塊與所述氣缸(214)電連接，用于控制所述氣缸(214)的活塞桿作往復(fù)運動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置還包括:軸承(25)，所述氣缸(214)的活塞桿通過所述軸承(25)與所述連接塊(26)鉸接連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述定位盤(I)包括第一子定位盤(11)、第二子定位盤(12)以及第三子定位盤(13); 所述第一子定位盤(11)為半圓環(huán)形； 所述第二子定位盤(12)以及第三子定位盤(13)均為圓心角為90°的扇環(huán)形。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)(2)的數(shù)量為3個，分別固定在所述第一子定位盤(11)、第二子定位盤(12)以及第三子定位盤(13)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述固定支架(22)包括:固定支柱(221)以及連接塊支架(222); 所述固定支柱(221)與所述定位盤(I)的表面固定連接； 所述連接塊支架(222)的一端與所述固定支柱(221)連接，所述連接塊支架(222)的另一端與所述連接塊(26)鉸接連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述探頭部件(27)還包括:探頭固定底座(274); 所述探頭固定底座(274)的一端與所述連接塊(26)固定連接，所述探頭固定底座(274)的另一端與所述彈性連接部件(272)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位裝置，其特征在于，所述探頭部件(27)還包括:保護(hù)套(273); 所述保護(hù)套(273)套設(shè)在所述彈性連接部件(272)的外部并與所述探頭固定底座(274)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述彈性連接部件(272)為彈簧。
【文檔編號】B23K37/02GK205437564SQ201521027464
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月10日
【發(fā)明人】張毅, 陳濤, 張鋒, 張倩, 周倫, 尹鐵, 郭奇超, 王新升, 梁天軍, 王叢亮
【申請人】中國石油天然氣集團(tuán)公司, 中國石油天然氣管道局