一種多方向焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于焊接領(lǐng)域，具體來說涉及一種多方向焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接，也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。焊接通過下列三種途徑達成接合的目的:一是加熱欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷卻凝固后便接合，必要時可加入熔填物輔助;二是單獨加熱熔點較低的焊料，無需熔化工件本身，借焊料的毛細作用連接工件(如軟釬焊、硬焊)；三是在相當于或低于工件熔點的溫度下輔以高壓、疊合擠塑或振動等使兩工件間相互滲透接合(如鍛焊、固態(tài)焊接)。
[0003]依具體的焊接工藝，焊接可細分為氣焊、電阻焊、電弧焊、感應(yīng)焊接及激光焊接等其他特殊焊接。焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。除了在工廠中使用外，焊接還可以在多種環(huán)境下進行，如野外、水下和太空。無論在何處，焊接都可能給操作者帶來危險，所以在進行焊接時必須采取適當?shù)姆雷o措施。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)在熔焊時，采用手工熔焊，經(jīng)常會由于位置誤差大及焊接強度不夠而導(dǎo)致產(chǎn)品不合格。同時由于焊點不一致，參差不齊，外觀效果降低，造成產(chǎn)品合格率低，制造成本居高不下。產(chǎn)品質(zhì)量下降，導(dǎo)致客戶差評。
[0005]目前，進行焊接的步驟為:固定焊件、進行焊接、卸下焊件，完成焊接。此種方法工藝繁瑣，不可連續(xù)對焊件進行焊接，焊接效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的是提供一種可自動連續(xù)焊接過個焊物的多方向焊接裝置。
[0007]為此，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0008]—種多方向焊接裝置，包括:工作輪、直管、步進電機、同步輪、同步帶、主控制器和底托;所述步進電機的輸出軸與同步輪軸接，和該同步輪位于相同水平面的工作輪與該同步輪通過同步帶連接傳動。同步帶是以鋼絲繩或玻璃纖維為強力層，外覆以聚氨酯或氯丁橡膠的環(huán)形帶，帶的內(nèi)周制成齒狀，使其與同步輪嗤合。同步帶傳動時，傳動比準確，對軸作用力小，結(jié)構(gòu)緊湊，耐油，耐磨性好，抗老化性能好。步進電機轉(zhuǎn)動，其輸出軸帶動同步輪轉(zhuǎn)動，同步輪與工作輪通過同步帶連接傳動。
[0009]所述直管垂直穿過所述工作輪，且直管與工作輪之間安裝有一軸承，所述直管的上端固裝有一焊嘴，直管的下端通過管路與焊炬相連；
[0010]多個垂直于所述工作輪的底托以所述直管為中心沿圓周方向均布在工作輪上，任意一個底托的上端固裝有一固定架，用于固定焊物；
[0011]所述主控制器分別與步進電機和焊炬電連接。
[0012]在上述技術(shù)方案中，所述固定架可以包括:下固定桿、上固定桿和圓環(huán)固定架；下固定桿的下端與所述底托固裝，下固定桿的上端徑向穿過圓環(huán)固定架的圓周，并與該圓環(huán)固定架焊接固定，其中，所述下固定桿的上端安裝有一載物臺；所述上固定桿的下端豎直的徑向穿過圓環(huán)固定架的圓周，并與該圓環(huán)固定架螺紋連接，其中，所述上固定桿的下端安裝有一橡膠墊，上固定桿的上部有螺紋。將焊物放在載物臺上，轉(zhuǎn)動上固定桿，通過上固定桿的下端與下固定桿上端的載物臺之間的壓力固定焊物。
[0013]步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的，在本方案中，通過在主控制器上設(shè)定好的參數(shù)控制步進電機的旋轉(zhuǎn)角度，而使噴嘴準確對準沿直管圓周方向均布的焊物。
[0014]在上述技術(shù)方案中，所述固定架還可以包括:第一連接架和第二連接架，所述第一連接架和第二連接架鉸接，第一連接架的前端安裝有第一夾頭，第二連接架的前端安裝有第二夾頭，用于夾緊被焊接物。
[0015]在上述技術(shù)方案中，所述第一連接架和第二連接架通過螺栓鉸接。通過擰開螺栓將焊物放入第一夾頭和第二夾頭之間，擰緊螺栓，固定焊物。
[0016]在上述技術(shù)方案中，所述底托為伸縮桿，根據(jù)焊物的高度來調(diào)節(jié)底托，使焊嘴可以對準焊物所需要焊接的部位。
[0017]在上述技術(shù)方案中，所述底托的數(shù)量為4-50個，根據(jù)工作輪的尺寸以及工作效率的要求可講底托的數(shù)量設(shè)置為4-50個。
[0018]在上述技術(shù)方案中，所述直管與焊嘴為一體構(gòu)成，即直管和焊嘴為一體，并非焊接構(gòu)成。
[0019]在上述技術(shù)方案中，所述焊炬通過乙炔管路與乙炔氣罐相連，且在乙炔管路上設(shè)有被主控制器所控制的乙炔氣閥。
[0020]在上述技術(shù)方案中，所述焊炬通過氧氣管路與氧氣氣管相連，且在氧氣管路上設(shè)有被主控制器所控制的氧氣氣閥。焊炬的作用是將可燃氣體和氧氣按一定比例均勻地混合，以一定的速度從焊嘴噴出，形成一定能率、一定成分、適合焊接要求和穩(wěn)定燃燒的火焰。焊炬的好壞直接影響氣焊的焊接質(zhì)量，因而要求焊炬應(yīng)具有良好的調(diào)節(jié)氧氣與可燃氣體的比例和火焰能率的性能，使混合氣體噴出的速度等于或大于燃燒速度，以使火焰穩(wěn)定地燃
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[0021]本實用新型的有益效果為:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡單，能提高焊接效率，實現(xiàn)自動化焊接。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本實用新型的多方向焊接裝置實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實用新型的多方向焊接裝置實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為圖2的局部放大圖。
[0026]圖中標號:
[0027]1-焊嘴；2-直管；3-底托；
[0028]4-工作輪；5-焊炬；6-乙炔氣閥；
[0029]7-氧氣氣閥；8-氧氣管路；9-乙炔氣罐；
[0030]10-氧氣氣管；11-乙炔管路；12-步進電機；
[0031]13-步進電機的輸出軸；14-同步帶； 15-同步輪；
[0032]16-下固定桿；17-載物臺； 18-上固定桿；
[0033]19-圓環(huán)固定架；20-第一夾頭；21-第一連接架；
[0034]22-第二夾頭；23-第二連接架。
【具體實施方式】
[0035]下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0036]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0037]—種多方向焊接裝置，包括:工作輪、直管、步進電機、同步輪、同步帶、主控制器和底托;所述步進電機的輸出軸與同步輪軸連接，同步輪與工作倫位于同一水平面，所述同步輪與工作倫之間通過同步帶連接。步進電機轉(zhuǎn)動，其輸出軸帶動同步輪轉(zhuǎn)動，同步輪與工作輪通過同步帶連接傳動。
[0038]所述直管垂直穿過所述工作輪，且直管與工作輪之間安裝有一軸承，所述直管的上端固裝有一焊嘴，直管的下端通過管路與焊炬相連;多個垂直于所述工作輪的底托以所述直管為中心沿圓周方向均布在工作輪上，任意一個底托的上端固裝有一固定架，用于固定焊物;所述主控制器分別與步進電機和焊炬電連接。
[0039]固定架可以包括:下固定桿、上固定桿和圓環(huán)固定架;下固定桿的下端與所述底托固裝，下固定桿的上端徑向穿過圓環(huán)固定架的圓周，并與該圓環(huán)固定架焊接固定，其中，所述下固定桿的上端安裝有一載物臺；所述上固定桿的下端豎直的徑向穿過圓環(huán)固定架的圓周，并與該圓環(huán)固定架螺紋連接，其中，所述上固定桿的下端安裝有一橡膠墊，上固定桿的上部有螺紋。將焊物放在載物臺上，轉(zhuǎn)動上固定桿，通過上固定桿的下端與下固定桿上端的載物臺之間的壓力固定焊物。
[0040]所述固定架還可以包括:第一連接架和第二連接架，所述第一連接架和第二連接架鉸接，第一連接架的前端安裝有第一夾頭，第二連接架的前端安裝有第二夾頭，用于夾緊被焊接物。
[0041]所述第一連接架和第二連接架通過螺栓鉸接。通過擰開螺栓將焊物放入第一夾頭和第二夾頭之間，擰緊螺栓，固定焊物。
[0042]所述底托為伸縮桿，根據(jù)焊物的高度來調(diào)節(jié)底托，使焊嘴可以對準焊物所需要焊接的部位。
[0043]所述底托的數(shù)量為4-50個，根據(jù)工作輪的尺寸以及工作效率的要求可講底托的數(shù)量設(shè)置為4-50個。
[0044]所述直管與焊嘴為一體構(gòu)成，即直管和焊嘴為一體，并非焊接構(gòu)成。
[0045]所述焊炬通過乙炔管路與乙炔氣罐相連，且在乙炔管路上設(shè)有被主控制器所控制的乙炔氣閥。
[0046]所述焊炬通過氧氣