一種鍋爐自動焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于鍋爐加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動化的鍋爐自動焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在鍋爐的制造過程中，需要將板材預(yù)制成相應(yīng)的規(guī)格尺寸，然后進行焊接，目前在焊接鍋爐時，特別是大型的鍋爐時，普通的做法是采用人工焊接，這種工作方法效率低下，工人作業(yè)強度高，而且由于在內(nèi)部進行焊接時，需要操作員進入到鍋爐的內(nèi)部進行焊接，對身體健康產(chǎn)生極大的損害，因此，有必要予以改進，提供一種全新的焊接裝置對鍋爐進行焊接，以解決上述的存在的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種自動化的鍋爐自動焊接
目.ο
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種鍋爐自動焊接裝置，包括可在焊接軌道上行走的焊接小車，所述焊接小車的上端面上通過卡接槽結(jié)構(gòu)設(shè)有一個可伸縮升降臂，所述可伸縮升降臂的前端通過焊槍固定架安裝有焊接槍，所述焊接槍通過有焊接基座安裝在所述焊槍固定架上，所述焊槍固定架的上方設(shè)有距離檢測傳感器以及攝像頭、照明燈，所述可伸縮升降臂內(nèi)設(shè)有液壓伸縮控制機構(gòu)，所述小車內(nèi)設(shè)有小車行走驅(qū)動電機，所述小車內(nèi)設(shè)有垂直升降桿，所述升降桿連接所述可伸縮升降臂并連接升降控制電機，所述距離檢測傳感器以及攝像頭、照明燈連接小車主控制器，所述小車主控制器連接遠程控制系統(tǒng)。
[0006]所述遠程控制系統(tǒng)包括PLC控制器以及觸摸屏，所述PLC控制器連接所述觸摸屏，并連接所述小車主控制器。
[0007]所述小車與所述焊接軌道通過多組腳輪相連接。
[0008]所述距離檢測傳感器為紅外傳感器。
[0009]本實用新型通過包括可在焊接軌道上行走的焊接小車，所述焊接小車的上端面上通過卡接槽結(jié)構(gòu)設(shè)有一個可伸縮升降臂，所述可伸縮升降臂的前端通過焊槍固定架安裝有焊接槍，所述焊接槍通過有焊接基座安裝在所述焊槍固定架上，所述焊槍固定架的上方設(shè)有距離檢測傳感器以及攝像頭、照明燈，所述可伸縮升降臂內(nèi)設(shè)有液壓伸縮控制機構(gòu)，所述小車內(nèi)設(shè)有小車行走驅(qū)動電機，所述小車內(nèi)設(shè)有垂直升降桿，所述升降桿連接所述可伸縮升降臂并連接升降控制電機，所述距離檢測傳感器以及攝像頭、照明燈連接小車主控制器，所述小車主控制器連接遠程控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)遠程控制操作而通過焊接小車自動控制運行在焊接軌道上，實現(xiàn)對鍋爐內(nèi)部進行自動升降以及伸縮檢測焊接，自動化程度高且節(jié)約了人力，焊接質(zhì)量得以保證，具有十分重要的意義。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型實施例提供的鍋爐自動焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面，結(jié)合實例對本實用新型的實質(zhì)性特點和優(yōu)勢作進一步的說明，但本實用新型并不局限于所列的實施例。
[0012]參見圖1所示，一種鍋爐自動焊接裝置，包括可在焊接軌道2上行走的焊接小車1，所述焊接小車的上端面14上通過卡接槽結(jié)構(gòu)設(shè)有一個可伸縮升降臂3，所述可伸縮升降臂的前端通過焊槍固定架4安裝有焊接槍12，所述焊接槍12通過有焊接基座11安裝在所述焊槍固定架4上，所述焊槍固定架4的上方設(shè)有距離檢測傳感器6以及攝像頭10、照明燈，所述可伸縮升降臂3內(nèi)設(shè)有液壓伸縮控制機5構(gòu)，所述小車內(nèi)設(shè)有小車行走驅(qū)動電機，所述小車內(nèi)設(shè)有垂直升降桿7，所述升降桿連接所述可伸縮升降臂并連接升降控制電機，所述距離檢測傳感器以及攝像頭、照明燈連接小車主控制器，所述小車主控制器連接遠程控制系統(tǒng)。
[0013]進一步的，所述遠程控制系統(tǒng)包括PLC控制器以及觸摸屏，所述PLC控制器連接所述觸摸屏，并連接所述小車主控制器，從而可以實現(xiàn)遠程控制所述焊接小車進行運動并進行焊接操作作業(yè)。
[0014]其中，所述小車與所述焊接軌道通過多組腳輪13相連接。
[0015]優(yōu)選的，所述距離檢測傳感器6為紅外傳感器。
[0016]所述焊槍固定架的上方設(shè)有距離檢測傳感器以及攝像頭、照明燈，便于檢測以及焊接，通過攝像頭可以傳輸內(nèi)部焊接位置以及焊接的圖像到控制設(shè)備，由操作人員觀察焊接情況，通過設(shè)有照明燈，可以在光線不明的情況下，通過照明實現(xiàn)圖像的完好采集，設(shè)有距離檢測傳感器防止升起時與鍋爐內(nèi)部觸碰造成焊接槍損壞。
[0017]使用時，小車1運行至鍋爐體9 一側(cè)，鍋爐體安裝在滾輪支架8上，通過遠程控制使所述的可伸縮升降臂伸出，并伸入至鍋爐體內(nèi)，然后根據(jù)需要控制所述垂直升降桿升起，使可伸縮升降臂升起到相應(yīng)的高度，對準要焊接的位置，啟動焊接槍通過伸縮進行焊接，通過直接控制所述焊接槍移動即可實現(xiàn)焊接。
[0018]可以看出，本實用新型通過包括可在焊接軌道上行走的焊接小車，所述焊接小車的上端面上通過卡接槽結(jié)構(gòu)設(shè)有一個可伸縮升降臂，所述可伸縮升降臂的前端通過焊槍固定架安裝有焊接槍，所述焊接槍通過有焊接基座安裝在所述焊槍固定架上，所述焊槍固定架的上方設(shè)有距離檢測傳感器以及攝像頭、照明燈，所述可伸縮升降臂內(nèi)設(shè)有液壓伸縮控制機構(gòu)，所述小車內(nèi)設(shè)有小車行走驅(qū)動電機，所述小車內(nèi)設(shè)有垂直升降桿，所述升降桿連接所述可伸縮升降臂并連接升降控制電機，所述距離檢測傳感器以及攝像頭、照明燈連接小車主控制器，所述小車主控制器連接遠程控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)遠程控制操作而通過焊接小車自動控制運行在焊接軌道上，實現(xiàn)對鍋爐內(nèi)部進行自動升降以及伸縮檢測焊接，自動化程度高且節(jié)約了人力，焊接質(zhì)量得以保證，具有十分重要的意義。
[0019]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種鍋爐自動焊接裝置，其特征在于，包括可在焊接軌道上行走的焊接小車，所述焊接小車的上端面上通過卡接槽結(jié)構(gòu)設(shè)有一個可伸縮升降臂，所述可伸縮升降臂的前端通過焊槍固定架安裝有焊接槍，所述焊接槍通過有焊接基座安裝在所述焊槍固定架上，所述焊槍固定架的上方設(shè)有距離檢測傳感器以及攝像頭、照明燈，所述可伸縮升降臂內(nèi)設(shè)有液壓伸縮控制機構(gòu)，所述小車內(nèi)設(shè)有小車行走驅(qū)動電機，所述小車內(nèi)設(shè)有垂直升降桿，所述升降桿連接所述可伸縮升降臂并連接升降控制電機，所述距離檢測傳感器以及攝像頭、照明燈連接小車主控制器，所述小車主控制器連接遠程控制系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述鍋爐自動焊接裝置，其特征在于，所述遠程控制系統(tǒng)包括PLC控制器以及觸摸屏，所述PLC控制器連接所述觸摸屏，并連接所述小車主控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述鍋爐自動焊接裝置，其特征在于，所述小車與所述焊接軌道通過多組腳輪相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述鍋爐自動焊接裝置，其特征在于，所述距離檢測傳感器為紅外傳感器。
【專利摘要】本實用新型涉及一種鍋爐自動焊接裝置，包括可在焊接軌道上行走的焊接小車，所述焊接小車上端面上通過卡接槽結(jié)構(gòu)設(shè)有一可伸縮升降臂，所述可伸縮升降臂的前端通過焊槍固定架安裝有焊接槍，所述焊接槍通過有焊接基座安裝在所述焊槍固定架上，所述焊槍固定架的上方設(shè)距離檢測傳感器及攝像頭、照明燈，所述可伸縮升降臂內(nèi)設(shè)有液壓伸縮控制機構(gòu)，所述小車內(nèi)設(shè)有小車行走驅(qū)動電機，所述小車內(nèi)設(shè)可伸縮升降臂的垂直升降桿，所述距離檢測傳感器及攝像頭、照明燈連接小車主控制器，所述小車主控制器連接遠程控制系統(tǒng)。本實用新型現(xiàn)遠程控制操作而通過焊接小車自動控制運行在焊接軌道上，對鍋爐內(nèi)部進行自動升降以及伸縮檢測焊接，自動化程度高。
【IPC分類】B23K37/02
【公開號】CN205074702
【申請?zhí)枴緾N201520839928
【發(fā)明人】曹云明
【申請人】天津曹氏彎管有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年10月27日