一種設有裝料機構(gòu)的繼電器折彎兼檢測設備的制造方法
【技術(shù)領域】
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[0001]本實用新型涉及繼電器加工技術(shù)領域，具體而言，涉及一種設有裝料機構(gòu)的繼電器折彎兼檢測設備。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有的繼電器種類繁多，如圖4所示的繼電器90，其中部設有一通孔，其首端92和尾端93呈方板狀，首端和尾端均設有端子。
[0003]常用繼電器端子上錫為人工操作，無法跟產(chǎn)品的耐壓絕緣測試工序串接起來，不能構(gòu)成自動化生產(chǎn)模式。通常是先將繼電器耐壓絕緣測試后再用手工進行浸錫，這種生產(chǎn)模式無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)作業(yè)，而且繼電器產(chǎn)品耐壓絕緣測試工序放在端子上錫前面一道工序，很容易因為上錫操作不當引起產(chǎn)品的耐壓絕緣測試不良品產(chǎn)生，并且混入合格產(chǎn)品中。這種生產(chǎn)工藝安排存在很嚴重的質(zhì)量管理漏洞，無法真正實現(xiàn)零缺陷生產(chǎn)，也無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)模式。因此，有必要進一步改進。
[0004]授權(quán)公告號為CN203838294U的實用新型公開了一種用于繼電器端子上錫和測試的設備，包括設備主體，設備主體上一體化設置有用于繼電器端子上錫的上錫系統(tǒng)、以及用于測試繼電器耐壓絕緣性能的耐壓絕緣測試系統(tǒng)；其中，上錫系統(tǒng)的前端設置有上錫送料皮帶線，后端設置有上錫排料皮帶線，耐壓絕緣測試系統(tǒng)的前端設置有測試送料皮帶線，后端設置有推料機構(gòu)；所述的上錫排料皮帶線與測試送料皮帶線首尾相連，實現(xiàn)繼電器從上錫系統(tǒng)往耐壓絕緣測試系統(tǒng)的過渡。
[0005]上述實用新型中，所述繼電器通過錫送料皮帶線從前一道工序送于分度圓轉(zhuǎn)盤、且通過分度圓轉(zhuǎn)盤上的上錫夾具實現(xiàn)端子朝下的豎向定位；上錫夾具通過分度圓轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)、且將繼電器依次送至助焊劑活動杯和錫液活動杯，分別進行沾助焊劑工序和上錫工序。上錫后的繼電器通過上錫夾具送至排料氣缸，并通過排料氣缸將其從上錫夾具上推出、且放置于上錫排料皮帶線上；上錫后的繼電器通過上錫排料皮帶線豎向式送至夾料送料氣缸上。
【實用新型內(nèi)容】:
[0006]本實用新型所解決的技術(shù)問題:現(xiàn)有技術(shù)中的繼電器端子上錫和測試設備，在繼電器端子上錫后，一般通過皮帶線輸出上錫設備并輸入測試設備；若繼電器端子在被電阻測試前需進行折彎加工，則繼電器在送至折彎工位時，繼電器需專用設備對其進行固定，如此，使繼電器生產(chǎn)的工藝流程復雜化，使整個繼電器端子上錫和測試設備的結(jié)構(gòu)復雜化。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0008]一種繼電器的折彎兼檢測設備，包括基板、直線輸送機構(gòu)、折彎機構(gòu)、電阻檢測機構(gòu)、視覺檢測機構(gòu)、裝料機構(gòu)；
[0009]所述直線輸送機構(gòu)包括底板、安裝在底板上的直線導軌、傳動機構(gòu)；所述直線導軌的左右兩側(cè)設有欄板，直線導軌左側(cè)欄板上開設小豁口，直線導軌右側(cè)欄板上開設大豁口，所述小豁口和大豁口均位于直線導軌的輸入端處；所述傳動機構(gòu)位于直線導軌的右側(cè)且位于大豁口處，傳動機構(gòu)包括水平縱向氣缸、水平橫向氣缸、傳動板，所述水平橫向氣缸安裝在水平縱向氣缸的活塞上，所述傳動板安裝在水平橫向氣缸的活塞上，所述傳動板接近直線導軌的一側(cè)邊緣上開設多個并列設置的方形卡口；
[0010]所述折彎機構(gòu)包括折彎升降氣缸、安裝在折彎升降氣缸活塞上的折彎座、安裝在折彎座底部的折彎頭，所述折彎頭位于直線輸送機構(gòu)的正上方；
[0011]所述電阻檢測機構(gòu)包括電阻檢測主體、由電阻檢測主體延伸出的一對電阻檢測觸腳、位于一對電阻檢測觸腳正下方的電阻檢測升降氣缸；所述直線輸送機構(gòu)設第一斷口，第一斷口位于一對電阻檢測觸腳的正下方且位于電阻檢測升降氣缸的正上方，電阻檢測升降氣缸的活塞桿上設有托住單個繼電器的第一托塊；
[0012]所述視覺檢測機構(gòu)包括CCD視覺系統(tǒng)、與CCD視覺系統(tǒng)電連接的照相機，所述照相機位于直線輸送機構(gòu)的正上方；
[0013]所述裝料機構(gòu)設置在直線輸送機構(gòu)的輸出端處；所述裝料機構(gòu)包括IC管輸送軌道、下料氣缸、IC管推送平臺、IC管平推氣缸、IC管落料軌道、料盒、提升機構(gòu)；所述IC管輸送軌道水平設置，所述IC管落料軌道豎直設置，IC管落料軌道的頂部輸入口與IC管輸送軌道的輸出端銜接；所述IC管推送平臺水平設置，IC管落料軌道的底部輸出口與IC管推送平臺的輸入端銜接；所述下料氣缸設置在IC管落料軌道的頂部輸入口處，下料氣缸的活塞桿上設有用于下推IC管的下料推塊；所述IC管平推氣缸設置在IC管落料軌道的底部輸出口處，IC管平推氣缸的活塞桿上設有在IC管推送平臺上平推IC管的平移推塊；位于IC管落料軌道的底部輸出口處設有繼電器入料口 ；所述IC管輸送軌道的兩側(cè)設有護板，護板上開設滑行槽，IC管輸送軌道的上表面上設有滑行桿，滑行桿的兩端滑動配合在滑行槽內(nèi)，滑行桿的兩端設有柔性繩，所述IC管輸送軌道的輸出端的兩側(cè)設有滑輪，所述柔性繩經(jīng)過滑輪，柔性繩的一端連接滑行桿，柔性繩的另一端連接配重塊，配重塊自然下垂；所述料盒呈長方體狀，料盒的一側(cè)開口，料盒內(nèi)按上下次序鋪設若干平板，每相鄰一對上下平板構(gòu)成一 IC管放置層；所述料盒位于IC管推送平臺的輸出端處；所述提升機構(gòu)安裝在基板上，料盒安放在提升機構(gòu)上，提升機構(gòu)驅(qū)動料盒逐步上升；
[0014]上述基板、直線輸送機構(gòu)、折彎機構(gòu)、電阻檢測機構(gòu)、視覺檢測機構(gòu)、裝料機構(gòu)的組裝關(guān)系如下:所述折彎機構(gòu)、電阻檢測機構(gòu)、視覺檢測機構(gòu)、裝料機構(gòu)按直線輸送機構(gòu)的傳送方向依次設置在直線輸送機構(gòu)的左側(cè)；所述底板安裝在基板上，所述傳動機構(gòu)安裝在基板上，所述折彎機構(gòu)安裝在底板上，所述電阻檢測機構(gòu)安裝在底板上，所述CCD視覺系統(tǒng)安裝在基板上，所述照相機安裝在底板上，所述電阻檢測升降氣缸安裝在基板的底部且向上突出基板。
[0015]上述設有裝料機構(gòu)的繼電器的折彎兼檢測設備的工作原理如下:
[0016]第一，人工或機構(gòu)設備將已上錫的繼電器平移入直線導軌左側(cè)欄板上的小豁口進入直線導軌，繼電器被卡入傳動板上的卡口內(nèi)，所述繼電器的端子朝上。
[0017]第二，所述水平縱向氣缸伸展，驅(qū)動傳動板移動一個繼電器的距離，傳動板驅(qū)動被其卡住的繼電器沿直線導軌向前移動一個繼電器的距離；之后，水平橫向氣缸收縮，傳動板向遠離直線導軌的方向移動一定的距離，繼電器脫離傳動板上的卡口；之后，水平縱向氣缸收縮，水平橫向氣缸伸展，卡□卡住直線導軌上的繼電器，之后，水平縱向氣缸再伸展，驅(qū)使繼電器沿直線導軌向前移動一個繼電器的距離；如此反復，直線導軌上的繼電器以每次移動一個繼電器的距離向前移動。
[0018]第三，由于傳動機構(gòu)以每次移動一個繼電器的距離向前移動繼電器，且直線導軌的兩側(cè)設有欄板，因此，繼電器在向前運行過程中，其端子受力折彎，每個繼電器在直線導軌上的位置也不會偏移，如此，折彎設備可設置在直線導軌的旁側(cè)，以便對繼電器端子進行折彎。
[0019]第四，經(jīng)傳動機構(gòu)的傳送，繼電器至折彎工位，折彎機構(gòu)中的折彎升降氣缸驅(qū)動折彎頭下行對繼電器的端子進行折彎。
[0020]第五，經(jīng)傳動機構(gòu)的傳送，繼電器經(jīng)折彎工位后至電阻檢測工位，電阻檢測升降氣缸將單個繼電器托起一定的距離，使繼電器端子與電阻檢測觸腳接觸，電阻檢測機構(gòu)對繼電器進行電阻檢測。
[0021]第六，經(jīng)傳動機構(gòu)的傳送，繼電器經(jīng)電阻檢測工位后至視覺檢測工位，照相機對繼電器進行照相并將圖像傳至CCD視覺系統(tǒng)，由CCD視覺系統(tǒng)對來自照相機的圖像與預設的圖像進行比較，以判斷在直線導軌上傳送的繼電器是否為合格品。
[0022]第七，IC管是繼電器的一種包裝管；在傳動機構(gòu)的傳送下，經(jīng)視覺檢測工位后，直線導軌上的繼電器被輸送入裝料機構(gòu)。
[0023]上述裝料機構(gòu)的工作原理如下:批量IC管被平鋪在IC管輸送軌道上，所述滑行桿位于IC管輸送軌道的輸入端處，在配重塊的作用下，滑行桿具有向IC管輸送軌道的輸出端運行的趨勢，即，滑行桿具有向IC管落料軌道的頂部輸入口運行的趨勢，該趨勢使平鋪在IC管輸送軌道上的IC管向IC管落料軌道的頂部輸入口移動；IC管至IC管落料軌道的頂部輸入口處，IC管被位于IC管輸送軌道的輸出端處的限位板頂住，此時的IC管恰好位于IC管落料軌道的頂部輸入口的正上方；之后，下料氣缸動作，向下推動IC管，IC管沿IC管落料軌道下行，下料氣缸復位，下一個IC管運行至IC管落料軌道的頂部輸入口的正上方；IC管到達IC管落料軌道的底部輸出口，即到達IC管推送平臺，此時，直線導軌的輸出端與繼電器入料口對齊，即，直線導軌的輸出端