數(shù)控折彎機后擋料精確定位裝置的制造方法
【專利摘要】數(shù)控折彎機后擋料精確定位裝置，包括前后移動機構(gòu)、上下升降機構(gòu)和擋料機構(gòu)，前后移動機構(gòu)的導(dǎo)軌座上部設(shè)置雙導(dǎo)軌，導(dǎo)軌座采用框架式結(jié)構(gòu)，雙導(dǎo)軌面處于同一水平面上；上下升降機構(gòu)包括左導(dǎo)軌座和右導(dǎo)軌座；擋料機構(gòu)的縱導(dǎo)軌下部設(shè)有固定座，上部設(shè)置擋指限位套和墊圈，滑板固定在縱導(dǎo)軌上部，滑板上部設(shè)有擋指。本發(fā)明通過伺服電機帶動滾珠絲桿和齒輪正反轉(zhuǎn)，帶動可移動檔指能做前后、上下移動，精確到達指定位置，定位更為合理、自動化程度高、可靠性和維護性好、精度高，可更好地滿足客戶的高精度需求。
【專利說明】
數(shù)控折彎機后擋料精確定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種數(shù)控折彎機后擋料精確定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大多數(shù)折彎機后擋料裝置是由左右導(dǎo)軌座分別掛在機身左右側(cè)板上，升降裝置與左右導(dǎo)軌座聯(lián)接，伺服電機通過同步帶轉(zhuǎn)動，傳遞到滾珠絲桿可以實現(xiàn)前后及上下移動，縱導(dǎo)軌放在升降裝置上，擋指通過滑軌裝在縱導(dǎo)軌上，可以左右移動，這樣就可以實現(xiàn)板料定位。這種結(jié)構(gòu)不足是:左右導(dǎo)軌座分別掛在機身左右側(cè)板上，左導(dǎo)軌座的導(dǎo)軌相對右導(dǎo)軌座的導(dǎo)軌安裝時要從x、Y、z三個方向調(diào)節(jié)，增加了安裝難度且總有一個方向超差且受左右側(cè)板剛性影響，導(dǎo)致后定位精度不準。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種數(shù)控折彎機后擋料精確定位裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的安裝難度大和后定位精度不準的問題。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種數(shù)控折彎機后擋料精確定位裝置，包括前后移動機構(gòu)、上下升降機構(gòu)和擋料機構(gòu)，前后移動機構(gòu)的導(dǎo)軌座上部設(shè)置雙導(dǎo)軌，移動板與滑塊聯(lián)接，同時移動板下部設(shè)有聯(lián)接板、螺母座、滾珠絲桿，導(dǎo)軌座中間設(shè)置防撞塊、電機座、聯(lián)軸套和軸承座，導(dǎo)軌座采用框架式結(jié)構(gòu)，雙導(dǎo)軌面處于同一水平面上;上下升降機構(gòu)包括左導(dǎo)軌座和右導(dǎo)軌座，左導(dǎo)軌座左面設(shè)有減速箱，減速箱內(nèi)設(shè)有蝸輪、蝸桿、傳動軸和齒條，減速箱后面設(shè)有端蓋，前面設(shè)有電機座、連軸套，傳動軸右面設(shè)有傳動桿，右導(dǎo)軌座左面設(shè)有端蓋，傳動軸左面設(shè)置夾塊，右導(dǎo)軌座右面設(shè)有端蓋，右導(dǎo)軌座內(nèi)部設(shè)有齒條和傳動軸，左導(dǎo)軌座和導(dǎo)軌座固定在移動板上部;擋料機構(gòu)的縱導(dǎo)軌下部設(shè)有固定座，上部設(shè)置擋指限位套和墊圈，滑板固定在縱導(dǎo)軌上部，滑板上部設(shè)有擋指。
[0006]本發(fā)明工作原理:前后移動機構(gòu)為X軸，上下升降機構(gòu)為R軸，當折彎機折板時，系統(tǒng)發(fā)出指令，需要擋料移動一個位置來定位，X軸電機帶動滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)，拖動移動板到一定位置，同時R軸電機帶動蝸桿、蝸輪、傳動軸轉(zhuǎn)動，傳動軸帶動齒條做直線運動，到一定位置停下來，工作人員推動板料，當碰到擋指就停下來，達到定位功能，折彎機開始折彎。
[0007]本發(fā)明導(dǎo)軌底座采用框架式結(jié)構(gòu)，可靠性高，雙導(dǎo)軌面在同一水平面上，安裝時只打平行度即可，水平安裝，與機身左右側(cè)板分開，可實現(xiàn)部裝化，模塊化，后擋料裝置通過伺服電機帶動滾珠絲桿和齒輪正反轉(zhuǎn)，帶動可移動檔指能做前后、上下移動，精確到達指定位置，定位更為合理、自動化程度高、可靠性和維護性好、精度高，可更好地滿足客戶的高精度需求。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[00?0]圖2是本發(fā)明的側(cè)視不意圖；
[0011]圖3是圖1中A-A截面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4是圖1中M區(qū)域的放大示意圖；
[0013]圖5是圖1中N區(qū)域的放大示意圖；
[0014]圖6是圖2中Π區(qū)域的放大示意圖。
[0015]圖中I擋指限位套、2縱導(dǎo)軌、3齒條、4傳動軸一、5傳動桿、6夾塊、7端蓋一、8傳動軸二、9端蓋二、10右導(dǎo)軌、11移動板、12導(dǎo)軌座、13左導(dǎo)軌、14蓋板一、15蓋板二、16擋板、17滑板、18聯(lián)接板、19防撞塊、20電機座、21聯(lián)軸套、22軸承座一、23滾珠絲桿、24螺母座、25軸承座二、26端蓋三、27減速箱、28蝸輪、29端蓋四、30蝸桿、31軸套、32固定座、33墊圈、34壓板、
35氣彈簧連接板。
【具體實施方式】
[0016]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，一種數(shù)控折彎機后擋料精確定位裝置，包括前后移動機構(gòu)、上下升降機構(gòu)和擋料機構(gòu)，前后移動機構(gòu)(X軸)，導(dǎo)軌座12上部設(shè)有雙導(dǎo)軌副，移動板11與滑塊聯(lián)接，同時下部設(shè)有聯(lián)接板18、螺母座24、滾珠絲桿23，導(dǎo)軌座12中間設(shè)有防撞塊19、電機座一 20、聯(lián)軸套21、軸承座一 22。導(dǎo)軌底座采用框架式結(jié)構(gòu)，變形小、可靠性高，雙導(dǎo)軌面在同一水平面上，安裝時只打平行度即可，水平安裝，與機身左右側(cè)板分開，可實現(xiàn)部裝化，模塊化，直接驅(qū)動，省略了同步帶輪及同步帶機構(gòu)，精度高，速度快等優(yōu)點。上下升降機構(gòu)(R軸)，左導(dǎo)軌座13左面設(shè)有減速箱27，減速箱27內(nèi)設(shè)有蝸輪28、蝸桿30、傳動軸一 4、齒條3，減速箱27后面設(shè)有端蓋26，前面設(shè)有電機座二 29、連軸套21，傳動軸一 4右面設(shè)有傳動桿5，右導(dǎo)軌座10左面設(shè)有端蓋一 7，傳動軸二 8左面設(shè)有夾塊6，右導(dǎo)軌座10右面設(shè)有端蓋二 9，右導(dǎo)軌座10內(nèi)部設(shè)有齒條3、傳動軸二 8，左導(dǎo)軌座13和導(dǎo)軌座10固定在移動板11上部，與傳統(tǒng)上下升降想比較，結(jié)構(gòu)簡單，同步性高，直接驅(qū)動，省略了同步帶輪及同步帶機構(gòu)，精度高，速度快等優(yōu)點。擋料機構(gòu)縱導(dǎo)軌2下部設(shè)有固定座32，上部設(shè)有擋指限位套1、墊圈33，滑板17通過導(dǎo)軌副固定在縱導(dǎo)軌2上部，滑板17上部設(shè)有擋指，雙導(dǎo)軌設(shè)計，可靠性尚、精度尚、擋指可左右移動。
[0017]本發(fā)明工作原理:當折彎機折板時，系統(tǒng)發(fā)出指令，需要擋料移動一個位置來定位，X軸電機帶動滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)，拖動移動板11到一定位置，同時R軸電機帶動蝸桿30、蝸輪28、傳動軸一 4、傳動軸二 8，轉(zhuǎn)動，傳動軸一 4和傳動軸二 8帶動齒條3做直線運動，到一定位置停下來，工作人員推動板料，當碰到擋指就停下來，達到定位功能，折彎機開始折彎。
【主權(quán)項】
1.一種數(shù)控折彎機后擋料精確定位裝置，其特征是包括前后移動機構(gòu)、上下升降機構(gòu)和擋料機構(gòu)，前后移動機構(gòu)的導(dǎo)軌座上部設(shè)置雙導(dǎo)軌，移動板與滑塊聯(lián)接，同時移動板下部設(shè)有聯(lián)接板、螺母座、滾珠絲桿，導(dǎo)軌座中間設(shè)置防撞塊、電機座、聯(lián)軸套和軸承座，導(dǎo)軌座采用框架式結(jié)構(gòu)，雙導(dǎo)軌面處于同一水平面上;上下升降機構(gòu)包括左導(dǎo)軌座和右導(dǎo)軌座，左導(dǎo)軌座左面設(shè)有減速箱，減速箱內(nèi)設(shè)有蝸輪、蝸桿、傳動軸和齒條，減速箱后面設(shè)有端蓋，前面設(shè)有電機座、連軸套，傳動軸右面設(shè)有傳動桿，右導(dǎo)軌座左面設(shè)有端蓋，傳動軸左面設(shè)置夾塊，右導(dǎo)軌座右面設(shè)有端蓋，右導(dǎo)軌座內(nèi)部設(shè)有齒條和傳動軸，左導(dǎo)軌座和導(dǎo)軌座固定在移動板上部;擋料機構(gòu)的縱導(dǎo)軌下部設(shè)有固定座，上部設(shè)置擋指限位套和墊圈，滑板固定在縱導(dǎo)軌上部，滑板上部設(shè)有擋指。
【文檔編號】B21D5/00GK106077171SQ201610598798
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月27日 公開號201610598798.3, CN 106077171 A, CN 106077171A, CN 201610598798, CN-A-106077171, CN106077171 A, CN106077171A, CN201610598798, CN201610598798.3
【發(fā)明人】楊緒昌, 逯憲斌
【申請人】河北沃克曼數(shù)控機械有限公司