一種鋼網(wǎng)構(gòu)架自動(dòng)焊接設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于制造機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鋼網(wǎng)構(gòu)架自動(dòng)焊接設(shè)備及生產(chǎn)工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)網(wǎng)片焊機(jī)，建筑鋼格板焊機(jī)都是單片、單面焊接，而且緯絲、經(jīng)絲都是同一規(guī)格產(chǎn)品，而現(xiàn)在建筑市場(chǎng)急需要鋼格板鋼絲混合鋼網(wǎng)構(gòu)架，這種鋼網(wǎng)構(gòu)架既增加了建筑強(qiáng)度，又節(jié)省了大量鋼材，降低建筑成本；既節(jié)約資金，又提高了工作效率。而這種鋼網(wǎng)構(gòu)架的制作目前是人工焊接，不僅效率低，產(chǎn)品的一致性也不好，產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)不到優(yōu)質(zhì)，自動(dòng)化程度不高，工作效率較低，因此不適用于建筑時(shí)間短，工期要求很緊的工程。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述設(shè)備及生產(chǎn)工藝存在的不足，提供一種自動(dòng)化程度高的鋼網(wǎng)構(gòu)架自動(dòng)焊接設(shè)備，提高了工作效率，而且制造出產(chǎn)品的一致性好，產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)到優(yōu)質(zhì)，特別適用于建筑時(shí)間短，工期要求很緊的工程。
[0004]本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種鋼網(wǎng)構(gòu)架自動(dòng)焊接設(shè)備的生產(chǎn)工藝。
[0005]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案件來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0006]本發(fā)明的鋼網(wǎng)構(gòu)架自動(dòng)焊接設(shè)備，包括龍門(mén)壓焊機(jī)架，設(shè)在此龍門(mén)壓焊機(jī)架上的數(shù)控壓焊機(jī)，此數(shù)控壓焊機(jī)的加壓機(jī)構(gòu)、阻焊變壓器，與此數(shù)控壓焊機(jī)相連接的電氣控制柜，設(shè)在此電氣控制柜內(nèi)的阻焊控制器，其特征在于有一小車(chē)軌道穿過(guò)所述的龍門(mén)壓焊機(jī)的機(jī)架，有一模架小車(chē)、步進(jìn)小車(chē)與此小車(chē)軌道作移動(dòng)配合，此模架小車(chē)上設(shè)有可裝卸的焊接工裝夾具，此模架小車(chē)與設(shè)在所述的移動(dòng)小車(chē)軌道上的伺服驅(qū)動(dòng)裝置相連接，此伺服驅(qū)動(dòng)裝置與所述的電氣控制柜中的PLC工作站相連接，所述的步進(jìn)小車(chē)上設(shè)有定位銷(xiāo)，所述的龍門(mén)壓焊機(jī)架的機(jī)座的上端設(shè)有上電極組，在此機(jī)座的下部設(shè)有與此上電極組相對(duì)應(yīng)的下電極組，此上電極組與上電極氣缸相連接，此下電極組與下電極氣缸相連接，此上電極氣缸、下電極氣缸分別與電磁閥相連接，此電磁閥與伺服電機(jī)相連接，此伺服電機(jī)與儲(chǔ)氣罐相連接，此電磁閥、伺服電機(jī)與設(shè)在所述的電氣控制柜中的程序控制系統(tǒng)相連接，所述的上電極氣缸、下電極氣缸、電磁閥及相應(yīng)的減壓閥和節(jié)流閥所組成的定位伺服氣動(dòng)順序閥、伺服電機(jī)構(gòu)成龍門(mén)壓焊機(jī)的加壓機(jī)構(gòu)，所述的加壓機(jī)構(gòu)、阻焊變壓器、阻焊控制器、程序控制系統(tǒng)與主電力電路相連接，所述的龍門(mén)壓焊機(jī)架為C型機(jī)架，采用龍門(mén)式結(jié)構(gòu)，由左右立柱組成機(jī)身，采用優(yōu)質(zhì)鋼板、型鋼經(jīng)焊接、去應(yīng)力熱處理和精加工而成，
所述的阻焊變壓器采用高導(dǎo)磁硅鋼片，次級(jí)為精銅澆鑄內(nèi)循環(huán)水冷式，初級(jí)繞組采用特制雙玻璃絲包扁銅線絕緣，絕緣等級(jí)達(dá)F級(jí)，所述的阻焊控制器采用微電腦控制器，所述的程序控制系統(tǒng)為PLC程序控制系統(tǒng)，分別控制各臺(tái)焊接變壓器的放電。
[0007]所述的模架小車(chē)包括模架橫梁，與此模架橫梁相連接的模架左端梁、右端梁，設(shè)在此模架橫梁和模架左端梁、右端梁之間的模架小車(chē)輪，分別與此模架左端梁、右端梁相連接的左橫向翻轉(zhuǎn)定位架、右橫向翻轉(zhuǎn)定位架，分別與此左橫向翻轉(zhuǎn)定位架、右橫向翻轉(zhuǎn)定位架相連接的左橫向翻轉(zhuǎn)氣缸、右橫向翻轉(zhuǎn)氣缸、定位架銷(xiāo)軸，設(shè)在所述的模架橫梁上的、與所述的左橫向翻轉(zhuǎn)定位架、右橫向翻轉(zhuǎn)定位架相連接的上定位塊、下定位塊，與此模架橫梁相連接的模架前端梁、后端梁，分別與此模架前端梁、后端梁相連接的前橫向翻轉(zhuǎn)定位架、后橫向翻轉(zhuǎn)定位架，分別與此前橫向翻轉(zhuǎn)定位架、后橫向翻轉(zhuǎn)定位架相連接的前、后橫向翻轉(zhuǎn)氣缸、定位架銷(xiāo)軸，所述的橫向翻轉(zhuǎn)定位架及其橫向翻轉(zhuǎn)氣缸、上定位塊、下定位塊組成所述的焊接工裝夾具。
[0008]所述的前橫向翻轉(zhuǎn)定位架、后橫向翻轉(zhuǎn)定位架及部分左橫向翻轉(zhuǎn)定位架、右橫向翻轉(zhuǎn)定位架內(nèi)設(shè)有永磁鐵。
[0009]所述的阻焊控制器共有8套，每套阻焊控制器分別與程序控制系統(tǒng)相連接，每組焊接參數(shù)單獨(dú)可調(diào)。
[0010]所述的加壓機(jī)構(gòu)采用扁形氣缸垂直加壓機(jī)構(gòu)，安裝在所述的左右立柱的燕尾槽內(nèi)，加壓導(dǎo)桿經(jīng)外圓精磨后鍍硬鉻。
[0011]所述的加壓機(jī)構(gòu)共配置16個(gè)五通電磁閥，2個(gè)減壓閥及相應(yīng)的節(jié)流閥，組成加壓系統(tǒng)。
[0012]所述的PLC控制系統(tǒng)由觸摸屏，分別與此觸摸屏相連接的通訊接口、數(shù)控壓阻焊機(jī)程序控制系統(tǒng)，與此通訊接口、數(shù)控壓阻焊機(jī)程序控制系統(tǒng)相連接的PLC控制單元，分別與此PLC控制單元的輸入/輸出接口相連接的龍門(mén)壓焊機(jī)的加壓機(jī)構(gòu)的定位伺服氣動(dòng)順序閥、壓阻焊控制器、模架小車(chē)伺服電機(jī)，通過(guò)通訊接口與此模架小車(chē)伺服電機(jī)相連接的移動(dòng)位置編碼器，分別與此定位伺服氣動(dòng)順序閥相連接的壓阻焊機(jī)橫向移動(dòng)氣缸、上下移動(dòng)的電極氣缸、模架小車(chē)縱向翻轉(zhuǎn)氣缸、橫向翻轉(zhuǎn)氣缸、報(bào)警指示燈，通過(guò)通訊接口與此壓阻焊控制器相連接的壓阻焊電壓電流檢測(cè)單元，所述的壓阻焊電壓電流檢測(cè)單元、移動(dòng)位置編碼器與所述的程序控制系統(tǒng)相連接。
[0013]所述的電磁閥采用“亞德客”電磁閥、空氣處理器采用“金器”空氣處理器，氣缸采用無(wú)油自潤(rùn)氣缸缸。
[0014]所述的主電力電路采用500A/1600V晶閘管作動(dòng)力開(kāi)關(guān)。
[0015]一種采用所述的鋼網(wǎng)構(gòu)架自動(dòng)焊接設(shè)備的焊接工藝，其特征在于包括下述步驟:
1)將工件排入可裝卸的模架小車(chē)內(nèi)并用左、右橫向翻轉(zhuǎn)定位架及前、后橫向翻轉(zhuǎn)定位架將工件定位，先將緯絲安放入下定位塊的底部定位槽內(nèi)，依次排入拉伸網(wǎng)C型鋼即經(jīng)絲，再將上定位塊的緯定位桿插入定位孔，其次放入上層鋼筋網(wǎng)即模緯絲，最后放上定位
塊即經(jīng)絲模，將模架小車(chē)整體放入焊接主機(jī)架的小車(chē)軌道上，
2)啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)模架小車(chē)前進(jìn)，將模架小車(chē)推進(jìn)到與步進(jìn)小車(chē)相接，插入步進(jìn)小車(chē)定位銷(xiāo)，按下自動(dòng)按鈕，進(jìn)行自動(dòng)焊接，采用往復(fù)循環(huán)式工作模式，完成整個(gè)工件焊點(diǎn)焊接，每次完成一排焊點(diǎn)焊接，
3)焊接結(jié)束后拔出兩小車(chē)之間的步進(jìn)小車(chē)定位銷(xiāo)，使其相互脫離，
4)提取工件，首先拔出上定位塊的定位銷(xiāo)，取出上定位塊的緯定位桿，即可提出工件，
5)焊接過(guò)程采用馬鞍形壓力以利于工件的壓貼合。
[0016]本發(fā)明采用龍門(mén)式結(jié)構(gòu)。左右立柱(機(jī)身)內(nèi)部裝8臺(tái)焊接變壓器，每臺(tái)變壓器并聯(lián)1路焊接2回路，共32路。
[0017]焊接過(guò)程采用馬鞍形壓力以利于壓貼合工件，全套設(shè)備共裝4路加壓系統(tǒng)。4路采用缸徑為125mm，最大行程250mm，最大加壓力3400N。(氣源0.5Mpa時(shí))。共配置16個(gè)五通電磁閥，2個(gè)減壓閥及相應(yīng)節(jié)流閥等組成加壓系統(tǒng)。
[0018]本發(fā)明中的下梁為上下升降型，便于工件通過(guò)龍門(mén)。
[0019]本發(fā)明的控制系統(tǒng)的主電力電路采用8對(duì)500A/1600V晶閘管作動(dòng)力開(kāi)關(guān)?？刂葡到y(tǒng)采用PLC組合控制，保證焊接過(guò)程(一個(gè)循環(huán))全自動(dòng)，每個(gè)氣缸帶排焊頭，壓縮空氣的壓力不得低于0.15Mpa，焊接時(shí)間、焊接電流單獨(dú)可調(diào)，且穩(wěn)定可靠。
[0020]本發(fā)明的阻焊變壓器采用高導(dǎo)磁硅鋼片，次級(jí)為精銅澆鑄內(nèi)循環(huán)水冷式，初級(jí)繞組采用特制雙玻璃絲包扁銅線絕緣，絕緣等級(jí)達(dá)F級(jí):變壓器經(jīng)調(diào)壓溫升試驗(yàn)，保證在負(fù)載持續(xù)率為20%時(shí)達(dá)到額定功率，完全滿足工作強(qiáng)度和焊接強(qiáng)度要求。
[0021]循環(huán)水冷的冷卻水壓力要求穩(wěn)定，進(jìn)水溫度不得高于50°C，要求水質(zhì)純凈以減少漏電或引起管路堵塞。在有多臺(tái)焊機(jī)工作的場(chǎng)地，當(dāng)水源壓力太低或不穩(wěn)定時(shí)，應(yīng)設(shè)置專(zhuān)用冷卻水環(huán)系統(tǒng)，進(jìn)水、出水連接口徑可用網(wǎng)管連接。