一種高效自動碰焊機及其工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，特別涉及一種用于螺絲生產(chǎn)的高效自動碰焊機，以及該高效自動碰焊機的工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的碰焊設(shè)備多數(shù)都是半自動或人工操作，除了效率低下之外，焊接工件的質(zhì)量不穩(wěn)定，且零件易發(fā)生損耗，而導致生產(chǎn)過程中出現(xiàn)生產(chǎn)事故。首先半自動或人工碰焊容易使產(chǎn)品引起應力集中，由于焊接接頭中應力的分布是十分復雜的，凡是結(jié)構(gòu)截面有突然變化的部位，應力的分布就特別不均勻，在某些點的應力值可能比平均應力值大許多倍，這種現(xiàn)象稱為應力集中。造成應力集中的原因很多，而焊縫中存在工藝缺陷是其中一個很重要的因素。半自動或人工碰焊的產(chǎn)品焊縫內(nèi)往往存在的裂紋、未焊透及其他帶尖缺口的缺陷，使焊縫截面不連續(xù)，產(chǎn)生突變部位，在外力作用下將產(chǎn)生很大的應力集中。當應力超過缺陷前端部位金屬材料的斷裂強度時，材料就會開裂破壞。此外，對于承受低周疲勞載荷的構(gòu)件，如果焊縫中的缺陷尺寸超過一定界限，循環(huán)一定周次后，缺陷會不斷擴展，變大，直至引起構(gòu)件發(fā)生斷裂，大大的縮短了產(chǎn)品的使用壽命。最嚴重的是造成脆裂，危及安全。脆性斷裂是一種低應力斷裂，是結(jié)構(gòu)件在沒有塑性變形情況下，產(chǎn)生的快速突發(fā)性斷裂，其危害性很大。焊接質(zhì)量對產(chǎn)品的脆斷有很大的影響。而且，半自動或人工碰焊效率低下，所需要的人工勞動十分沉重，不利于工業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)應用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明的目的:為了克服以上不足，公開一種螺絲專用自動碰焊機，以解決現(xiàn)有碰焊機自動化不足導致的效率低下以及產(chǎn)品焊接質(zhì)量不高的問題。
[0004]技術(shù)方案:為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明公開了一種高效自動碰焊機，包括下料機構(gòu)、側(cè)機架、彈性鋼片、長螺桿、推動機構(gòu)、主機架、滑座、第一滑座氣缸和夾柱組；所述側(cè)機架上設(shè)有下料機構(gòu)，下料機構(gòu)可以將所需焊接的螺絲桿和螺絲帽同時自動置入碰焊裝置中；所述滑座設(shè)置在主機架上，滑座可前后滑動至下料位置及焊接位置，且所述滑座上設(shè)有夾柱組，所述滑座一側(cè)設(shè)有推動機構(gòu)，所述滑座另一側(cè)還設(shè)有第一滑座氣缸，且第一滑座氣缸與夾柱組相連接，第一滑座氣缸能推動滑座，并且第一滑座氣缸與推動機構(gòu)共同使夾柱組產(chǎn)生開合動作；所述滑座上還設(shè)有一組彈性鋼片，所述彈性鋼片分別設(shè)置在夾柱組兩側(cè)，所述長螺桿穿過所述側(cè)機架和彈性鋼片；彈性鋼片及長螺桿能保證將第一滑座氣缸彈回原位置。
[0005]進一步的，上述一種高效自動碰焊機，所述夾柱組包括一組短夾柱、一組長夾柱和一組夾柱氣缸，還包括生產(chǎn)空間以及碰焊器；其中所述短夾柱與側(cè)機架相連，所述長夾柱與夾柱氣缸相連；所述短夾柱和長夾柱相互夾合后產(chǎn)生了生產(chǎn)空間，所述生產(chǎn)空間中部設(shè)有碰焊器；夾柱組可以完成所需焊接的螺絲桿和螺絲帽的夾合工作，其動力由夾柱氣缸提供，螺絲桿和螺絲帽在生產(chǎn)空間中完成焊接，碰焊器負責焊接動作。
[0006]進一步的，上述一種高效自動碰焊機，所述推動機構(gòu)包括推動座、第二滑座氣缸、推動桿以及一組支桿，第二滑座氣缸產(chǎn)生動力推動整個推動機構(gòu)的移動；其中所述第二滑座氣缸與推動座相連；所述推動桿一端與推動座相連，另一端與夾柱組相連；所述支桿分別設(shè)置在推動桿兩側(cè)，且所述支桿一端與推動座相連，另一端與夾柱組相連；推動機構(gòu)通過第二滑座氣缸產(chǎn)生動力，使夾柱組能完成開合動作。
[0007]進一步的，上述一種高效自動碰焊機，其所述夾柱組上設(shè)有夾柱組保護罩，且夾柱組保護罩上設(shè)有開口，且開口設(shè)于生產(chǎn)空間正上方；保護罩能保護夾柱組及碰焊器不受損傷，同時能保證操作人員的安全；保護罩上所設(shè)的開口，能保證螺絲桿和螺絲帽能正確進入生產(chǎn)空間。
[0008]進一步的，上述一種高效自動碰焊機，其所述下料機構(gòu)包括下料槽和隔板；所述隔板設(shè)置在下料槽中間，將下料槽分隔成兩個下料導槽，一個用來裝納需要焊接的螺絲桿，一個用來裝納所需焊接的螺絲帽；所述下料機構(gòu)設(shè)置在側(cè)機架上，且所述下料機構(gòu)一端與夾柱組保護罩相連，且下料槽與夾柱組保護罩上的開口相連并正對生產(chǎn)空間，下料過程中下料槽兩側(cè)同時下料，將螺絲桿與螺絲帽同時落入下方的生產(chǎn)空間中。
[0009]進一步的，上述的一種高效自動碰焊機，所述長螺桿為可調(diào)整式長螺桿，可根據(jù)所要焊接螺絲尺寸要求螺旋旋轉(zhuǎn)調(diào)整往夾柱組方向的伸出長度。通過該設(shè)計調(diào)整長螺桿，可以滿足不同產(chǎn)品尺寸的要求，方便靈活，適用性廣。
[0010]進一步的，上述的一種高效自動碰焊機，所述夾柱氣缸和第一滑座氣缸以及第二滑座氣缸均為液壓氣缸。液壓氣缸性能穩(wěn)定，使整個生產(chǎn)穩(wěn)定性提高，保證碰焊穩(wěn)定完成。
[0011]進一步的，上述的一種高效自動碰焊機，所述彈性鋼片、長螺桿、短夾柱、長夾柱、夾柱氣缸以及支桿均為兩個。
[0012]本發(fā)明還提供一種高效自動碰焊機的工作方法，包括以下步驟:
1)螺旋旋轉(zhuǎn)長螺桿調(diào)整長度；
2)第一滑座氣缸推動滑座，使滑座上的長夾柱與短夾柱靠近，觸碰長螺桿后產(chǎn)生生產(chǎn)空間；
3)下料機構(gòu)工作，將所需焊接的螺絲帽和螺絲桿放入生產(chǎn)空間；
4)夾柱氣缸驅(qū)動長夾柱和短夾柱夾合，同時長螺桿將滑座彈回；
5 )第二滑座氣缸驅(qū)動推動桿，使與支桿相連接的短夾柱和長夾柱向?qū)?cè)的短夾柱與長夾柱閉合；
6)短夾柱和長夾柱閉合后，生產(chǎn)空間中的螺絲帽與螺絲桿緊密貼合，此時碰焊器觸發(fā)，完成點焊動作；
7)推動桿收回，夾柱氣缸回撤，短夾柱與長夾柱相互分開，焊接好的螺絲帽與螺絲桿經(jīng)縫隙掉落下方的容器中；
8)重復步驟1)-7)
上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有如下有益效果:本發(fā)明的所述的高效自動碰焊機結(jié)構(gòu)合理，使用簡便，在可以實現(xiàn)自動高速生產(chǎn)的同時，能避免很多人工焊接的缺陷，同時能提高焊接效率，省時省力，節(jié)約人工成本，焊接的工件質(zhì)量穩(wěn)定可靠。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明所述的高效自動碰焊機的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明所述的高效自動碰焊機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明所述的高效自動碰焊機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明所述的夾柱組結(jié)構(gòu)組示意圖；
圖5為本發(fā)明所述的高效自動碰焊機側(cè)視結(jié)構(gòu)圖；
圖6-11為本發(fā)明工作方法示意圖。
[0014]圖中:1-下料機構(gòu)、la-下料槽、lb-隔板、2-側(cè)機架、3_彈性鋼片、4_長螺桿、5_推動機構(gòu)、6-主機架、7-滑座、8-第一滑座氣缸、9-夾柱組、10-夾柱組保護罩、11-短夾柱、12-長夾柱、13-夾柱氣缸、14-生產(chǎn)空間、15-碰焊器、16-推動座、17-第二滑座氣缸、18-推動桿、19-支桿。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明【具體實施方式】進行詳細的描述。
實施例
[0016]本發(fā)明的一種高效自動碰焊機主要用于螺絲焊接的專門操作。如圖1-5所示的一種高效自動碰焊機，包括下料機構(gòu)1，側(cè)機架2，彈性鋼片3，長螺桿4，推動機構(gòu)5，主機架6，滑座7，第一滑座氣缸8，夾柱組9 ;其中所述側(cè)機架2設(shè)于主機架6 —側(cè)上，所述側(cè)機架2上設(shè)有下料機構(gòu)1 ;所述滑座7設(shè)置在主機架6上，且所述滑座7上設(shè)有夾柱組9，所述滑座7一側(cè)設(shè)有推動機構(gòu)5，所述滑座7另一側(cè)還設(shè)有第一滑座氣缸8，且第一滑座氣缸8與夾柱組9相連接，所述滑座7與側(cè)機架2相連接一側(cè)設(shè)有一組彈性鋼片3，且彈性鋼片3分別設(shè)置在夾柱組9兩側(cè)，且所述長螺桿4穿過所述側(cè)機架2和彈性鋼片3 ;所述夾柱組9包括一組短夾柱11、一組長夾柱12和一組夾柱氣缸13，生產(chǎn)空間14以及碰焊器15 ;其中所述短夾柱11與側(cè)機架2相連，所述長夾柱12與夾柱氣缸13相連；所述短夾柱11和長夾柱12相互夾合后產(chǎn)生了生產(chǎn)空間14，所述生產(chǎn)空間14中部設(shè)有碰焊器15 ;所述推動機構(gòu)5包括推動座16、第二滑座氣缸17、推動桿18以及一組支桿19 ;其中所述第二滑座氣缸17與推動座16相連；所述推動桿18 —端也與推動座16相連，另一端與夾柱組9相連；所述支桿19分別設(shè)置在推動桿18兩側(cè)，且所述支桿19 一端與推動座16相連，另一端與夾柱組9相連；所述夾柱組9上設(shè)有夾柱組保護罩10，且夾柱組保護罩10上設(shè)有開口，且開口設(shè)于生產(chǎn)空間14正上方；所述下料機構(gòu)1包括下料槽la和隔板lb ;所述隔板lb設(shè)置在下料槽la中間；所述