51相連接；所述右水平導向裝置包括上下正對設置的右壓輥6、右底輥7，該右底輥7的驅(qū)動端與右減速器73的輸出端相連接，且右減速器73與右伺服電機71相連接；所述左一輥輪2、左二輥輪3、左底輥5的輥面共構成左水平導向裝置的導向面，所述右底輥7的輥面構成右水平導向裝置的導向面；
所述左一輥輪2、左二輥輪3之間設置有一號接近開關8，所述左底輥5旁遠離左二輥輪3的一側(cè)設置有二號接近開關9，所述右底輥7旁近左底輥5的一側(cè)設置有三號接近開關10，且一號接近開關8、左二輥輪3、左底輥5、二號接近開關9、沖壓設備1、三號接近開關10、右底輥7在水平面上的投影沿同一根直線依次排列分布。
[0017]所述一號接近開關8近左二輥輪3設置。
[0018]一種上述用于精沖條料的精密伺服送料裝置的使用方法，所述使用方法依次包括以下步驟:
先將條料11擱置在左一輥輪2的輥面上，并給予條料11初始動力以推動條料11沿水平線由左向右平移，當條料11的前端平移至一號接近開關8的正上方時，一號接近開關8發(fā)出信號，左壓輥4向上運動以在左壓輥4、左底輥5之間形成供條料11通行的左輥間隙52，條料11繼續(xù)由左向右平移，當條料11的前端通過左輥間隙52并平移至二號接近開關9的正上方時，二號接近開關9發(fā)出信號，左壓輥4向下運動以將條料11夾在左壓輥4、左底輥5之間，隨后，解除條料11的初始動力，并啟動左伺服電機51以帶動左底輥5順時針轉(zhuǎn)動，從而推動條料11繼續(xù)由左向右平移，當條料11平移至沖壓設備I的正下方時，沖壓設備I對條料11進行沖壓操作，條料11繼續(xù)由左向右平移，當條料11的前端平移至三號接近開關10的正上方時，三號接近開關10發(fā)出信號，右壓輥6向上運動以在右壓輥6、右底輥7之間形成供條料11通行的右輥間隙72，條料11繼續(xù)由左向右平移，當條料11的后端平移至一號接近開關8的正上方時，一號接近開關8發(fā)出信號，右壓棍6向下運動以將條料11夾在右壓輥6、右底輥7之間，隨后，停止運行左伺服電機51，并啟動右伺服電機71以帶動右底輥7順時針轉(zhuǎn)動，從而推動條料11繼續(xù)由左向右平移，直至條料11被沖壓完畢，且條料11的后端被平移出右輥間隙72，此時，所述用于精沖條料的精密伺服送料裝置的使用方法結(jié)束。
[0019]一種上述用于精沖條料的精密伺服送料裝置的使用方法，所述使用方法依次包括以下步驟:先將條料11擱置在左一輥輪2的輥面上，并給予條料11初始動力以推動條料11沿水平線由左向右平移，當條料11的前端平移至一號接近開關8的正上方時，一號接近開關8發(fā)出信號，左壓輥4預備下壓，條料11繼續(xù)由左向右平移，當條料11的前端通過左輥間隙52并平移至二號接近開關9的正上方時，二號接近開關9發(fā)出信號，左壓輥4向下運動以將條料11夾在左壓輥4、左底輥5之間，隨后，解除條料11的初始動力，并啟動左伺服電機51以帶動左底輥5順時針轉(zhuǎn)動，從而推動條料11繼續(xù)由左向右平移，當條料11平移至沖壓設備I的正下方時，沖壓設備I對條料11進行沖壓操作，沖壓的過程中，條料11繼續(xù)由左向右平移，當條料11的前端平移至三號接近開關10的正上方時，三號接近開關10發(fā)出信號以開始計數(shù)沖壓次數(shù)，右壓輥6預備下壓，條料11繼續(xù)由左向右平移，當計數(shù)到預設的沖壓次數(shù)，同時，條料11已穿過右輥間隙72時，右壓輥6向下運動以將條料11夾在右壓輥6、右底輥7之間，隨后，停止運行左伺服電機51，左壓輥4上行回位，并啟動右伺服電機71以帶動右底輥7順時針轉(zhuǎn)動，從而推動條料11繼續(xù)由左向右平移，當條料11的尾端平移至三號接近開關10的正上方時，三號接近開關10發(fā)出信號以開始計數(shù)右伺服電機71轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，當右伺服電機71轉(zhuǎn)動完預設的圈數(shù)之后，沖壓完畢的條料11已被右伺服電機71送出伺服送料裝置，同時，右伺服電機71停止轉(zhuǎn)動，右壓輥6上行回位，此時，所述用于精沖條料的精密伺服送料裝置的使用方法結(jié)束。
[0020]所述左壓輥4的頂部設置有左壓輥氣缸41以驅(qū)動左壓輥4作上下運動；
所述右壓輥6的頂部設置有右壓輥氣缸61以驅(qū)動左壓輥6作上下運動。
[0021]本發(fā)明的原理說明如下:
參見圖1與圖2，本發(fā)明中的左水平導向裝置、右水平導向裝置負責條料11的水平位移以配合沖壓設備I完成沖壓操作。其中，左水平導向裝置包括左一輥輪2、左二輥輪3、左壓輥4、左底輥5 ;右水平導向裝置包括右壓輥6、右底輥7。所述左一輥輪2、左二輥輪3、左底輥5的輥面共構成左水平導向裝置的導向面，所述右底輥7的輥面構成右水平導向裝置的導向面。
[0022]左壓輥4、左底輥5上下正對呈對稱設置，右壓輥6、右底輥7也上下正對呈對稱設置，左底輥5的驅(qū)動端與左減速器53的輸出端相連接，左減速器53與左伺服電機51相連接；右底輥7的驅(qū)動端與右減速器73的輸出端相連接，且右減速器73與右伺服電機71相連接?，F(xiàn)以左壓輥4、左底輥5為例來說明該種設計的優(yōu)點(右壓輥6、右底輥7的情況相同):
在條料11平移的過程中，左壓輥4、左底輥5之間形成的左輥間隙52既能給條料11的平移提供通道，又能為左壓輥4、左底輥5對條料11的夾持提供機會。當左壓輥4、左底輥5對條料11進行夾持之后，由于與條料11兩面相接觸的為輥面，因而不會出現(xiàn)對條料11夾持過緊而導致其不能平移的情況，非但如此，左壓輥4、左底輥5對條料11上下兩面的夾持增大了它們之間的摩擦力，增大的摩擦力不僅能為左伺服電機51通過左底輥5驅(qū)動條料11平移提供基礎，而且能穩(wěn)定條料11的位置，確保條料11在被沖壓時，條料11不打滑，伺服電機不失步，進一步確保沖壓操作的連貫進行與高度精確。此外，本發(fā)明還在左伺服電機51上設置有左減速器53，該設計的作用在于:沖壓過程時的下沖力比較大，會對條料11產(chǎn)生較大的水平拉力，從而導致條料11的打滑與左伺服電機51的失步，送料步距難以均勻，不利于加工的連貫進行與加工的精確度，此時，配有左減速器53的左伺服電機51具備較強的扭矩(與沒配備減速器的伺服電機相比)，因而能夠防止條料11打滑與左伺服電機51的失步，確保加工的連貫性與高精確性。
[0023]為配合左/右壓輥/底輥配合的順利進行，以及左/右伺服電機輪換的順利進行，本發(fā)明特設了一號接近開關8、二號接近開關9、三號接近開關10以對條料11的運行過程進行即時的監(jiān)測，以及通過編碼器對伺服電機的運行圈數(shù)進行監(jiān)測，并依據(jù)監(jiān)測情況發(fā)出控制信號，大大提高了工作的精確度，此外，還實現(xiàn)了整個設備的全自動操作，大大提高了工作效率，降低了勞動強度。
[0024]實施例1:
參見圖1 -圖2，一種用于精沖條料的精密伺服送料裝置，包括沖壓設備I及分別位于其左右兩側(cè)的左水平導向裝置、右水平導向裝置，所述左水平導向裝置包括左一輥輪2、左二輥輪3，以及上下正對設置的左壓輥4、左底輥5，該左底輥5的驅(qū)動端與左減速器53的輸出端相連接，且左減速器53與左伺服電機51相連接；所述右水平導向裝置包括上下正對設置的右壓輥6、右底輥7，該右底輥7的驅(qū)動端與右減速器73的輸出端相連接，且右減速器73與右伺服電機71相連接；所述左一輥輪2、左二輥輪3、左底輥5的輥面共構成左水平導向裝置的導向面，所述右底輥7的輥面構成右水平導向裝置的導向面，且左水平導向裝置的導向面與右水平導向裝置的導向面位于同一條水平線上；所述左一輥輪2、左二輥輪3之間設置有一號接近開關8，所述左底輥5旁遠離左二輥輪3的一側(cè)設置有二號接近開關9，所述右底輥7旁近左底輥5的一側(cè)設置有三號接近開關10，且一號接近開關8、左二輥輪3、左底輥5、二號接近開關9、沖壓設備1、三號接近開關10、右底輥7在水平面上的投影沿同一根直線依次排列分布。
[0025]一種上述用于精沖條料的精密伺服送料裝置的使用方法，所述使用方法依次包括以下步驟:
先將條料11擱置在左一輥輪2的輥面上，并給予條料11初始動力以推動條料11沿水平線由左向右平移，當條料11的前端平移至一號接近開關8的正上方時，一號接近開關8發(fā)出信號，左壓輥4向上運動以在左壓輥4、左底輥5之間形成供條料11通行的左輥間隙52，條料11繼續(xù)由左向右平移，當條料11的前端通過左輥間隙52并平移至二號接近開關9的正上方時，二號接近開關9發(fā)出信號，左壓輥4向下運動以將條料11夾在左壓輥4、左底輥5之間，隨后，解除條料11的初始動力，并啟動左伺服電機51以帶動左底輥5順時針轉(zhuǎn)動，從而推動條料11繼續(xù)由左向右平移，當條料11平移至沖壓設備I的正下方時，沖壓設備I對條料11進行沖壓操作，條料11繼續(xù)由左向右平移，當條料11的前端平移至三號接近開關10的正上方時，三號接近開關10發(fā)出信號，右壓輥6向上運動以在右壓輥6、右底輥7之間形成供條料11通行的右輥間隙72，條料11繼續(xù)由左向右平移，當條