一種用于裝盒機(jī)的前置雙伺服推料裝置的制造方法
【專利說(shuō)明】
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實(shí)用新型涉及裝盒機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于裝盒機(jī)的前置雙伺服推料裝置。
[0003]【【背景技術(shù)】】
[0004]在裝盒機(jī)的推料器中，有后置式或單伺服推料這類技術(shù)，機(jī)械凸輪式的為單推體，產(chǎn)品推進(jìn)去時(shí)不能保障產(chǎn)品的完好，在沒(méi)有保護(hù)時(shí)停止，容易造成產(chǎn)品的損壞和機(jī)器的卡堵；壓力的控制的，它的動(dòng)力源在機(jī)器后側(cè)，力臂長(zhǎng)即使裝感應(yīng)器也不能準(zhǔn)確感受推力大小，不能保障料物在推進(jìn)過(guò)程中受力情況，對(duì)料物受損程度不能有效控制；可調(diào)性的難度大，推進(jìn)去的長(zhǎng)度必須要到后面獨(dú)輪控制的力臂調(diào)節(jié)造成每次跟產(chǎn)品的不等一性。
[0005]因此，為克服上述技術(shù)的不足而設(shè)計(jì)出一款結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，采用前置式雙推體雙伺服設(shè)計(jì)，使用機(jī)械電氣一體化的裝配體，占地小可控性好的一種用于裝盒機(jī)的前置雙伺服推料裝置，正是發(fā)明人所要解決的問(wèn)題。
[0006]【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0007]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于裝盒機(jī)的前置雙伺服推料裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，采用前置式雙推體雙伺服設(shè)計(jì)，使用機(jī)械電氣一體化的裝配體，占地小可控性好。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型可采用如下技術(shù)方案:一種用于裝盒機(jī)的前置雙伺服推料裝置，其包括前護(hù)板、底板、伺服電機(jī)、凸輪、輸送帶、調(diào)節(jié)力臂、側(cè)護(hù)板、推桿，所述底板側(cè)面安裝有側(cè)護(hù)板，底板一端設(shè)置有前護(hù)板，底板上部?jī)啥嗽O(shè)置有凸輪，凸輪底部連接有伺服電機(jī)，底板上兩端安裝的凸輪通過(guò)輸送帶連接，側(cè)護(hù)板上安裝有可以伸縮的調(diào)節(jié)力臂，底板底部設(shè)置有推桿。
[0009]進(jìn)一步，所述調(diào)節(jié)力臂通過(guò)螺栓固定在側(cè)護(hù)板上，側(cè)護(hù)板上設(shè)置有伸長(zhǎng)調(diào)節(jié)力臂的調(diào)節(jié)孔。
[0010]進(jìn)一步，所述凸輪的外部通過(guò)齒輪與輸送帶連接。
[0011]進(jìn)一步，所述伺服電機(jī)數(shù)量至少為兩組。
[0012]進(jìn)一步，所述前護(hù)板與底板垂直安裝，側(cè)護(hù)板與底板垂直安裝。
[0013]進(jìn)一步，所述凸輪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有可以調(diào)節(jié)凸輪高度的提升機(jī)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步，所述提升機(jī)構(gòu)為氣缸。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0016]1、本實(shí)用新型采用前置推料方式，采用雙推體設(shè)計(jì)，護(hù)板和推桿兩個(gè)動(dòng)力組成部分，保障料物不被壓壞，采用雙伺服電機(jī)控制，伺服電機(jī)控制由凸輪機(jī)構(gòu)組成，保障了料物的勻速推進(jìn)，凸輪內(nèi)部安裝有提升機(jī)構(gòu)，數(shù)字化的可調(diào)節(jié)性，對(duì)力臂推進(jìn)去的長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)，節(jié)約調(diào)節(jié)的時(shí)間，前置式雙推體雙伺服是機(jī)械電氣一體化的裝配體，占地小可控性好。
[0017]【【附圖說(shuō)明】】
[0018]圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0020]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1-前護(hù)板；2-底板；3_伺服電機(jī)；4_凸輪；5_輸送帶；6_調(diào)節(jié)力臂；7_側(cè)護(hù)板；8_推桿。
[0021]【【具體實(shí)施方式】】
[0022]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型，應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落在申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。
[0023]如圖1所示，為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖，裝置包括前護(hù)板1、底板2、伺服電機(jī)3、凸輪4、輸送帶5、調(diào)節(jié)力臂6、側(cè)護(hù)板7、推桿8，所述底板2側(cè)面安裝有側(cè)護(hù)板7，底板2一端設(shè)置有前護(hù)板1，底板2上部?jī)啥嗽O(shè)置有凸輪4，凸輪4底部連接有伺服電機(jī)3，底板2上兩端安裝的凸輪4通過(guò)輸送帶5連接，側(cè)護(hù)板7上安裝有可以伸縮的調(diào)節(jié)力臂6，底板2底部設(shè)置有推桿8。
[0024]如圖2所示，為本實(shí)用新型另一個(gè)角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖，調(diào)節(jié)力臂6通過(guò)螺栓固定在側(cè)護(hù)板7上，側(cè)護(hù)板7上設(shè)置有伸長(zhǎng)調(diào)節(jié)力臂6的調(diào)節(jié)孔，凸輪4的外部通過(guò)齒輪與輸送帶5連接，伺服電機(jī)3數(shù)量至少為兩組，前護(hù)板I與底板2垂直安裝，側(cè)護(hù)板7與底板2垂直安裝，凸輪4的內(nèi)側(cè)設(shè)置有可以調(diào)節(jié)凸輪4高度的提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)為氣缸。
[0025]本實(shí)用新型采用前置推料方式，采用雙推體設(shè)計(jì)，護(hù)板和推桿8兩個(gè)動(dòng)力組成部分，保障料物不被壓壞，采用雙伺服電機(jī)3控制，伺服電機(jī)3控制由凸輪4機(jī)構(gòu)組成，保障了料物的勻速推進(jìn)，凸輪4內(nèi)部安裝有提升機(jī)構(gòu)，數(shù)字化的可調(diào)節(jié)性，對(duì)力臂推進(jìn)去的長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)，節(jié)約調(diào)節(jié)的時(shí)間，前置式雙推體雙伺服是機(jī)械電氣一體化的裝配體，占地小可控性好。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于裝盒機(jī)的前置雙伺服推料裝置，其特征在于:其包括前護(hù)板、底板、伺服電機(jī)、凸輪、輸送帶、調(diào)節(jié)力臂、側(cè)護(hù)板、推桿，所述底板側(cè)面安裝有側(cè)護(hù)板，底板一端設(shè)置有前護(hù)板，底板上部?jī)啥嗽O(shè)置有凸輪，凸輪底部連接有伺服電機(jī)，底板上兩端安裝的凸輪通過(guò)輸送帶連接，側(cè)護(hù)板上安裝有可以伸縮的調(diào)節(jié)力臂，底板底部設(shè)置有推桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于裝盒機(jī)的前置雙伺服推料裝置，其特征在于:所述調(diào)節(jié)力臂通過(guò)螺栓固定在側(cè)護(hù)板上，側(cè)護(hù)板上設(shè)置有伸長(zhǎng)調(diào)節(jié)力臂的調(diào)節(jié)孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于裝盒機(jī)的前置雙伺服推料裝置，其特征在于:所述凸輪外部通過(guò)齒輪與輸送帶連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于裝盒機(jī)的前置雙伺服推料裝置，其特征在于:所述伺服電機(jī)數(shù)量至少為兩組。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于裝盒機(jī)的前置雙伺服推料裝置，其特征在于:所述前護(hù)板與底板垂直安裝，側(cè)護(hù)板與底板垂直安裝。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種用于裝盒機(jī)的前置雙伺服推料裝置，其特征在于:所述凸輪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有可以調(diào)節(jié)凸輪高度的提升機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于裝盒機(jī)的前置雙伺服推料裝置，其特征在于:所述提升機(jī)構(gòu)為氣缸。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及裝盒機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于裝盒機(jī)的前置雙伺服推料裝置，底板側(cè)面安裝有側(cè)護(hù)板，底板一端設(shè)置有前護(hù)板，底板上部?jī)啥嗽O(shè)置有凸輪，凸輪底部連接有伺服電機(jī)，底板上兩端安裝的凸輪通過(guò)輸送帶連接，側(cè)護(hù)板上安裝有可以伸縮的調(diào)節(jié)力臂，底板底部設(shè)置有推桿，本實(shí)用新型采用前置推料方式，采用雙推體設(shè)計(jì)，護(hù)板和推桿兩個(gè)動(dòng)力組成部分，保障料物不被壓壞，采用雙伺服電機(jī)控制，伺服電機(jī)控制由凸輪機(jī)構(gòu)組成，保障了料物的勻速推進(jìn)，凸輪內(nèi)部安裝有提升機(jī)構(gòu)，數(shù)字化的可調(diào)節(jié)性，對(duì)力臂推進(jìn)去的長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)，節(jié)約調(diào)節(jié)的時(shí)間，前置式雙推體雙伺服是機(jī)械電氣一體化的裝配體，占地小可控性好。
【IPC分類】B65B35-20
【公開(kāi)號(hào)】CN204473235
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420771787
【發(fā)明人】楊康, 楊棟梁
【申請(qǐng)人】楊康
【公開(kāi)日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2014年12月10日