專利名稱：卷煙機(jī)組接裝機(jī)水松紙伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，尤其是涉及一種卷煙機(jī)組接裝機(jī)水松紙伺服 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
香煙卷接是指煙支和煙嘴的對(duì)接，在對(duì)接過程中，水松紙(包裹紙)的供給是完成 該過程的重要環(huán)節(jié)。現(xiàn)有技術(shù)中，水松紙的供給是通過拖紙輥與卷煙機(jī)組主傳動(dòng)連接來提 供動(dòng)力，并依靠橡膠壓輥對(duì)水松紙壓緊，將水松紙以一定的線速度傳遞給切割機(jī)構(gòu)，形成長(zhǎng) 度一致的矩形水松紙包裹塊，然后依靠接裝機(jī)完成煙支和煙嘴的對(duì)接。上述水松紙的供給動(dòng)力來自卷煙機(jī)組主傳動(dòng)，其在使用過程中存在以下缺點(diǎn)1、 拖紙輥與卷煙機(jī)組主傳動(dòng)之間須有嚴(yán)格的傳動(dòng)比，但在具體工作中，會(huì)因?yàn)楦鞣N原因，如拖 紙輥與水松紙之間的摩擦力、水松紙本身特性以及卷煙機(jī)組主傳動(dòng)的加速、阻力和磨損等 變化，都會(huì)使水松紙包裹塊變短，不能很好的包裹煙支，產(chǎn)生漏煙氣現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)會(huì)因質(zhì)量 問題而影響整個(gè)生產(chǎn)作業(yè)；2、如果需要生產(chǎn)不同規(guī)格的煙支，必須更換許多零件，成本高， 工作量大，周期長(zhǎng)；3、不能對(duì)水松紙的供給實(shí)現(xiàn)很好的控制。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種卷煙 機(jī)組接裝機(jī)水松紙伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且安裝調(diào)整方便，有效解決了水松 紙拖紙輥與卷煙機(jī)組主傳動(dòng)同步傳動(dòng)的問題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)水松紙供給的良好控制，同時(shí) 提高了生產(chǎn)質(zhì)量，增強(qiáng)了適應(yīng)性。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種卷煙機(jī)組接裝機(jī)水松 紙伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括機(jī)身和位于機(jī)身右方的水松紙拖紙輥，其特征在于還包括用于帶動(dòng) 水松紙拖紙輥運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)位于機(jī)身內(nèi)部，所述機(jī)身右端且位于水松紙 拖紙輥后方位置處設(shè)置有固定架，所述固定架后端位于與機(jī)身內(nèi)部且與機(jī)身固定連接，所 述固定架內(nèi)部設(shè)置有用于連接水松紙拖紙輥和伺服電機(jī)的傳動(dòng)軸和聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器位 于傳動(dòng)軸后端且相互連接，所述聯(lián)軸器與伺服電機(jī)連接，所述傳動(dòng)軸與水松紙拖紙輥連接。還包括用于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)連接。還包括對(duì)伺服電機(jī)的制動(dòng)狀態(tài)、待機(jī)狀態(tài)、正常進(jìn)給和手動(dòng)進(jìn)給進(jìn)行控制的伺服 控制器，所述伺服控制器與驅(qū)動(dòng)器連接。還包括對(duì)伺服電機(jī)的運(yùn)行速度進(jìn)行實(shí)時(shí)獲取的編碼器，所述編碼器與伺服電機(jī)連 接，所述編碼器還與伺服控制器連接。所述伺服控制器為PLC控制器。所述傳動(dòng)軸左端外側(cè)設(shè)置有支撐軸承一，所述傳動(dòng)軸中部外側(cè)設(shè)置有支撐軸承
--ο所述支撐軸承一與支撐軸承二之間且位于傳動(dòng)軸外側(cè)位置處設(shè)置有間隔套。[0012]所述伺服電機(jī)通過設(shè)置在固定架左端的連接法蘭與固定架固定連接。所述機(jī)身與固定架之間以及固定架與連接法蘭之間均通過螺釘固定連接。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且實(shí)用性強(qiáng)，該水松紙伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過位于機(jī)身內(nèi)部的 伺服電機(jī)帶動(dòng)水松紙拖紙輥運(yùn)轉(zhuǎn)，且伺服電機(jī)和水松紙拖紙輥的運(yùn)轉(zhuǎn)情況通過伺服控制器 來控制。2、安裝調(diào)整方便，該水松紙伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過固定架、傳動(dòng)軸和聯(lián)軸器等實(shí)現(xiàn)伺 服電機(jī)與水松紙拖紙輥之間的連接。3、有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中水松紙拖紙輥與卷煙機(jī)組主傳動(dòng)不同步的問題，并實(shí)現(xiàn) 了對(duì)水松紙供給的良好控制，同時(shí)提高了生產(chǎn)質(zhì)量，增強(qiáng)了適應(yīng)性。下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的控制原理框圖。附圖標(biāo)記說明1-機(jī)身；2-水松紙拖紙輥；3-伺服電機(jī)；4-固定架； 5-傳動(dòng)軸；6-聯(lián)軸器；7-伺服控制器；8-編碼器；9-支撐軸承一；10-支撐軸承二 ；11-間隔套； 12-連接法蘭；13-驅(qū)動(dòng)器。
具體實(shí)施方式
如圖1所示的一種卷煙機(jī)組接裝機(jī)水松紙伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括機(jī)身1和位于機(jī)身1 右方的水松紙拖紙輥2，還包括用于帶動(dòng)水松紙拖紙輥2運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)3，所述伺服電機(jī) 3位于機(jī)身1內(nèi)部，所述機(jī)身1右端且位于水松紙拖紙輥2后方位置處設(shè)置有固定架4，所 述固定架4后端位于與機(jī)身1內(nèi)部且與機(jī)身1固定連接，所述固定架4內(nèi)部設(shè)置有用于連 接水松紙拖紙輥2和伺服電機(jī)3的傳動(dòng)軸5和聯(lián)軸器6，所述聯(lián)軸器6位于傳動(dòng)軸5后端且 相互連接，所述聯(lián)軸器6與伺服電機(jī)3連接，所述傳動(dòng)軸5與水松紙拖紙輥2連接。如圖2所示，本實(shí)用新型還包括用于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)3運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)器13，所述驅(qū)動(dòng)器 13與伺服電機(jī)3連接。如圖2所示，本實(shí)用新型還包括對(duì)伺服電機(jī)3的制動(dòng)狀態(tài)、待機(jī)狀態(tài)、正常進(jìn)給和 手動(dòng)進(jìn)給進(jìn)行控制的伺服控制器7，所述伺服控制器7與驅(qū)動(dòng)器13連接。如圖2所示，本實(shí)用新型還包括對(duì)伺服電機(jī)3的運(yùn)行速度進(jìn)行實(shí)時(shí)獲取的編碼器 8，所述編碼器8與伺服電機(jī)3連接，所述編碼器8還與伺服控制器7連接。所述伺服控制器7為PLC控制器。如圖1所示，所述傳動(dòng)軸5左端外側(cè)設(shè)置有支撐軸承一 9，所述傳動(dòng)軸5中部外側(cè) 設(shè)置有支撐軸承二 10。該支撐軸承一 9和支撐軸承二 10用于保證傳動(dòng)軸5傳動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定 性。[0033]如圖1所示，所述支撐軸承一 9與支撐軸承二 10之間且位于傳動(dòng)軸5外側(cè)位置處 設(shè)置有間隔套11。該間隔套用于對(duì)支撐軸承一 9和支撐軸承二 10進(jìn)行定位。如圖1所示，所述伺服電機(jī)3通過設(shè)置在固定架4左端的連接法蘭12與固定架4 固定連接。所述機(jī)身1與固定架4之間以及固定架4與連接法蘭12之間均通過螺釘固定連接。本實(shí)用新型的工作原理為由伺服控制器7控制伺服電機(jī)3運(yùn)轉(zhuǎn)并將信號(hào)傳輸給 驅(qū)動(dòng)器13，驅(qū)動(dòng)器13驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)3運(yùn)轉(zhuǎn)，這時(shí)連接在伺服電機(jī)3與水松紙拖紙輥2之間 的傳動(dòng)軸5和聯(lián)軸器6將動(dòng)力傳遞給水松紙拖紙輥2，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)水松紙拖紙輥2各項(xiàng)動(dòng) 作的控制。在該過程中，由編碼器8對(duì)伺服電機(jī)3的運(yùn)行速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并將檢測(cè)的信 號(hào)傳遞給伺服控制器7，由伺服控制器7根據(jù)實(shí)際情況，通過觸屏參數(shù)調(diào)整實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī) 3和水松紙拖紙輥2的轉(zhuǎn)速控制，以達(dá)到改變彈絲轆、風(fēng)扇棍轉(zhuǎn)速的目的，實(shí)現(xiàn)彈絲轆轉(zhuǎn)速 與煙絲結(jié)構(gòu)(香煙品牌)的對(duì)應(yīng)管理。如果需要生產(chǎn)不同規(guī)格的煙支，或因水松紙拖紙輥 2與水松紙之間的摩擦力、水松紙本身特性以及自卷煙機(jī)組主傳動(dòng)的加速、阻力和磨損等變 化，均可通過伺服控制器7調(diào)整伺服電機(jī)3的運(yùn)行參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)水松紙的供給與不同濾棒長(zhǎng) 度相匹配，進(jìn)而提高了煙支的整體生產(chǎn)質(zhì)量，且保證了水松紙拖紙輥2的轉(zhuǎn)速與卷煙機(jī)組 主傳動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根 據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍 屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種卷煙機(jī)組接裝機(jī)水松紙伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括機(jī)身(1)和位于機(jī)身(1)右方的水松紙拖紙輥(2)，其特征在于還包括用于帶動(dòng)水松紙拖紙輥(2)運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)(3)，所述伺服電機(jī)(3)位于機(jī)身(1)內(nèi)部，所述機(jī)身(1)右端且位于水松紙拖紙輥(2)后方位置處設(shè)置有固定架(4)，所述固定架(4)后端位于與機(jī)身(1)內(nèi)部且與機(jī)身(1)固定連接，所述固定架(4)內(nèi)部設(shè)置有用于連接水松紙拖紙輥(2)和伺服電機(jī)(3)的傳動(dòng)軸(5)和聯(lián)軸器(6)，所述聯(lián)軸器(6)位于傳動(dòng)軸(5)后端且相互連接，所述聯(lián)軸器(6)與伺服電機(jī)(3)連接，所述傳動(dòng)軸(5)與水松紙拖紙輥(2)連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的卷煙機(jī)組接裝機(jī)水松紙伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于還包括 用于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)⑶運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)器(13)，所述驅(qū)動(dòng)器(13)與伺服電機(jī)(3)連接。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的卷煙機(jī)組接裝機(jī)水松紙伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于還 包括對(duì)伺服電機(jī)(3)的制動(dòng)狀態(tài)、待機(jī)狀態(tài)、正常進(jìn)給和手動(dòng)進(jìn)給進(jìn)行控制的伺服控制器(7)，所述伺服控制器(7)與驅(qū)動(dòng)器(13)連接。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的卷煙機(jī)組接裝機(jī)水松紙伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于還 包括對(duì)伺服電機(jī)(3)的運(yùn)行速度進(jìn)行實(shí)時(shí)獲取的編碼器(8)，所述編碼器(8)與伺服電機(jī) (3)連接，所述編碼器(8)還與伺服控制器(7)連接。
5.按照權(quán)利要求3所述的卷煙機(jī)組接裝機(jī)水松紙伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述伺 服控制器(7)為PLC控制器。
6.按照權(quán)利要求1所述的卷煙機(jī)組接裝機(jī)水松紙伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述 傳動(dòng)軸(5)左端外側(cè)設(shè)置有支撐軸承一(9)，所述傳動(dòng)軸(5)中部外側(cè)設(shè)置有支撐軸承二 (10)。
7.按照權(quán)利要求6所述的卷煙機(jī)組接裝機(jī)水松紙伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述支 撐軸承一(9)與支撐軸承二(10)之間且位于傳動(dòng)軸(5)外側(cè)位置處設(shè)置有間隔套(11)。
8.按照權(quán)利要求1或2所述的卷煙機(jī)組接裝機(jī)水松紙伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所 述伺服電機(jī)(3)通過設(shè)置在固定架(4)左端的連接法蘭(12)與固定架(4)固定連接。
9.按照權(quán)利要求1所述的卷煙機(jī)組接裝機(jī)水松紙伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī) 身(1)與固定架(4)之間以及固定架(4)與連接法蘭(12)之間均通過螺釘固定連接。專利摘要本實(shí)用新型公開了一種卷煙機(jī)組接裝機(jī)水松紙伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括機(jī)身和位于機(jī)身右方的水松紙拖紙輥，還包括用于帶動(dòng)水松紙拖紙輥運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)位于機(jī)身內(nèi)部，所述機(jī)身右端且位于水松紙拖紙輥后方位置處設(shè)置有固定架，所述固定架后端位于與機(jī)身內(nèi)部且與機(jī)身固定連接，所述固定架內(nèi)部設(shè)置有用于連接水松紙拖紙輥和伺服電機(jī)的傳動(dòng)軸和聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器位于傳動(dòng)軸后端且相互連接，所述聯(lián)軸器與伺服電機(jī)連接，所述傳動(dòng)軸與水松紙拖紙輥連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且安裝調(diào)整方便，有效解決了水松紙拖紙輥與卷煙機(jī)組主傳動(dòng)同步傳動(dòng)的問題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)水松紙供給的良好控制，同時(shí)提高了生產(chǎn)質(zhì)量，增強(qiáng)了適應(yīng)性。
文檔編號(hào)A24C5/00GK201718448SQ201020236579

公開日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2010年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月24日
發(fā)明者喬軍林, 張濱 申請(qǐng)人:陜西世林通用機(jī)械配套有限公司