一種用于精沖條料的精密伺服送料裝置及其使用方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種送料裝置，尤其涉及一種用于精沖條料的精密伺服送料裝置及其使用方法，具體適用于確保送料步距和條料定位的準確性，提高生產(chǎn)效率，并降低生產(chǎn)成本。
【背景技術】
[0002]條料是指長條型的金屬板坯，該種板坯常作為精密機械加工的原料，如適用于精沖加工。一般而言，對條料進行精沖加工有兩種方式，一種是采用人工送料方式，依賴模具內(nèi)部的側向定位銷和步距定位銷在人工輔助下進行送料和精沖生產(chǎn)，這種方式完全依賴于工人操作，可靠性差，工人勞動強度大，生產(chǎn)效率低；另一種方式是采用自動送料，即先將條料運至模具平臺上，再驅(qū)動條料等步距水平位移，當條料完成定位后進行沖壓，最后將沖壓完的廢料取走，其在沖壓時，無法完全消除沖壓操作對條料送料步距的影響，如條料打滑、失步等，從而難以確保送料步距和條料定位的準確性，故需要在沖壓時停止條料的水平位移，待沖壓后再繼續(xù)平移，從而導致加工過程不連貫，工作效率較低；同時，現(xiàn)有技術在沖壓動態(tài)過程中條料無法精確定位。此外，現(xiàn)有技術在推動條料作水平位移時，其左水平導向裝置、右水平導向裝置均為動力端，故在條料平移的過程中，左水平導向裝置、右水平導向裝置均需要配套電機作持續(xù)驅(qū)動，電機利用率不高，易增加生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術中存在的加工過程不連貫、生產(chǎn)成本較高的缺陷與問題，提供一種加工過程連貫、生產(chǎn)成本較低的用于精沖條料的精密伺服送料裝置及其使用方法。
[0004]為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術解決方案是:一種用于精沖條料的精密伺服送料裝置，包括沖壓設備及分別位于其左右兩側的左水平導向裝置、右水平導向裝置，所述左水平導向裝置的導向面與右水平導向裝置的導向面位于同一條水平線上；
所述左水平導向裝置包括左一輥輪、左二輥輪，以及上下正對設置的左壓輥、左底輥，該左底輥的驅(qū)動端與左減速器的輸出端相連接，且左減速器與左伺服電機相連接；所述右水平導向裝置包括上下正對設置的右壓輥、右底輥，該右底輥的驅(qū)動端與右減速器的輸出端相連接，且右減速器與右伺服電機相連接；所述左一輥輪、左二輥輪、左底輥的輥面共構成左水平導向裝置的導向面，所述右底輥的輥面構成右水平導向裝置的導向面；
所述左一輥輪、左二輥輪之間設置有一號接近開關，所述左底輥旁遠離左二輥輪的一側設置有二號接近開關，所述右底輥旁近左底輥的一側設置有三號接近開關，且一號接近開關、左二輥輪、左底輥、二號接近開關、沖壓設備、三號接近開關、右底輥在水平面上的投影沿同一根直線依次排列分布。
[0005]所述一號接近開關近左二輥輪設置。
[0006]一種上述用于精沖條料的精密伺服送料裝置的使用方法，所述使用方法依次包括以下步驟:
先將條料擱置在左一輥輪的輥面上，并給予條料初始動力以推動條料沿水平線由左向右平移，當條料的前端平移至一號接近開關的正上方時，一號接近開關發(fā)出信號，左壓輥向上運動以在左壓輥、左底輥之間形成供條料通行的左輥間隙，條料繼續(xù)由左向右平移，當條料的前端通過左輥間隙并平移至二號接近開關的正上方時，二號接近開關發(fā)出信號，左壓輥向下運動以將條料夾在左壓輥、左底輥之間，隨后，解除條料的初始動力，并啟動左伺服電機以帶動左底輥順時針轉(zhuǎn)動，從而推動條料繼續(xù)由左向右平移，當條料平移至沖壓設備的正下方時，沖壓設備對條料進行沖壓操作，條料繼續(xù)由左向右平移，當條料的前端平移至三號接近開關的正上方時，三號接近開關發(fā)出信號，右壓輥向上運動以在右壓輥、右底輥之間形成供條料通行的右輥間隙，條料繼續(xù)由左向右平移，當條料的后端平移至一號接近開關的正上方時，一號接近開關發(fā)出信號，右壓輥向下運動以將條料夾在右壓輥、右底輥之間，隨后，停止運行左伺服電機，并啟動右伺服電機以帶動右底輥順時針轉(zhuǎn)動，從而推動條料繼續(xù)由左向右平移，直至條料被沖壓完畢，且條料的后端被平移出右輥間隙，此時，所述用于精沖條料的精密伺服送料裝置的使用方法結束。
[0007]一種上述用于精沖條料的精密伺服送料裝置的使用方法，所述使用方法依次包括以下步驟:先將條料擱置在左一輥輪的輥面上，并給予條料初始動力以推動條料沿水平線由左向右平移，當條料的前端平移至一號接近開關的正上方時，一號接近開關發(fā)出信號，左壓輥預備下壓，條料繼續(xù)由左向右平移，當條料的前端通過左輥間隙并平移至二號接近開關的正上方時，二號接近開關發(fā)出信號，左壓輥向下運動以將條料夾在左壓輥、左底輥之間，隨后，解除條料的初始動力，并啟動左伺服電機以帶動左底輥順時針轉(zhuǎn)動，從而推動條料繼續(xù)由左向右平移，當條料平移至沖壓設備的正下方時，沖壓設備對條料進行沖壓操作，沖壓的過程中，條料繼續(xù)由左向右平移，當條料的前端平移至三號接近開關的正上方時，三號接近開關發(fā)出信號以開始計數(shù)沖壓次數(shù)，右壓輥預備下壓，條料繼續(xù)由左向右平移，當計數(shù)到預設的沖壓次數(shù)，同時，條料已穿過右輥間隙時，右壓輥向下運動以將條料夾在右壓輥、右底輥之間，隨后，停止運行左伺服電機，左壓輥上行回位，并啟動右伺服電機以帶動右底輥順時針轉(zhuǎn)動，從而推動條料繼續(xù)由左向右平移，當條料的尾端平移至三號接近開關的正上方時，三號接近開關發(fā)出信號以開始計數(shù)右伺服電機轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，當右伺服電機轉(zhuǎn)動完預設的圈數(shù)之后，沖壓完畢的條料已被右伺服電機送出伺服送料裝置，同時，右伺服電機停止轉(zhuǎn)動，右壓輥上行回位，此時，所述用于精沖條料的精密伺服送料裝置的使用方法結束。
[0008]所述左壓輥的頂部設置有左壓輥氣缸以驅(qū)動左壓輥作上下運動；
所述右壓輥的頂部設置有右壓輥氣缸以驅(qū)動左壓輥作上下運動。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果為:
1、本發(fā)明一種用于精沖條料的精密伺服送料裝置及其使用方法中，所述左水平導向裝置包括左一輥輪、左二輥輪、左壓輥、左底輥，所述右水平導向裝置包括右壓輥、右底輥，在左底輥的兩側設置有一號接近開關、二號接近開關，在左底輥的左側設置有三號接近開關。使用時，通過一號接近開關、二號接近開關、三號接近開關對條料的運行位置進行即時監(jiān)測，并依據(jù)監(jiān)測到的情況發(fā)出不同的控制信號，以控制左/右壓輥的上下運動，以及左/右伺服電機的輪換啟動，不僅能夠確保條料持續(xù)的由左向右平移，不受沖壓動作的影響，實現(xiàn)沖壓加工的連貫進行，而且不需左/右伺服電機持續(xù)運行，提高了電機的使用效率，降低了生產(chǎn)成本，整個過程由接近開關全程自動化控制，精確度較高，勞動強度較低。因此，本發(fā)明不僅加工過程連貫、生產(chǎn)成本較低，而且精確度較高、勞動強度較低。
[0010]2、本發(fā)明一種用于精沖條料的精密伺服送料裝置及其使用方法中，左/右水平導向裝置里各設置有一個壓輥/底輥的組合，其中，底輥的驅(qū)動端與減速器的輸出端相連接，減速器與伺服電機相連接，使用時，當壓輥下壓以將條料夾在壓輥、底輥之間時，不僅不會妨礙條料平移的持續(xù)進行，而且增加了壓輥、底輥與條料之間的摩擦力，該摩擦力不僅是伺服電機經(jīng)底輥驅(qū)動條料平移的基礎，而且是條料被沖壓設備沖壓時，條料不打滑、伺服電機不失步的保證，從而確保沖壓時送料步距和條料定位的準確性。因此，本發(fā)明不僅利于沖壓操作的連貫進行，而且能避免打滑與失步，能確保送料步距和條料定位的準確性。
[0011]3、本發(fā)明一種用于精沖條料的精密伺服送料裝置及其使用方法中，在左伺服電機上設置有左減速器，在右伺服電機上設置有右減速器，使用中，沖壓過程時的下拉力比較大，會導致條料的打滑，此時，配有減速器的伺服電機具備較強的扭矩，能夠防止條料打滑與伺服電機失步，確保送料步距和條料定位的準確性。因此，本發(fā)明不僅能防止打滑與失步，而且能確保送料步距和條料定位的準確性。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
[0013]圖2是圖1的俯視圖。
[0014]圖中:沖壓設備1、左一輥輪2、左二輥輪3、左壓輥4、左壓輥氣缸41、左底輥5、左伺服電機51、左輥間隙52、左減速器53、右壓輥6、右壓輥氣缸61、右底輥7、右伺服電機71、右輥間隙72、右減速器73、一號接近開關8、二號接近開關9、三號接近開關10、條料11。
【具體實施方式】
[0015]以下結合【附圖說明】和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0016]參見圖1 -圖2，一種用于精沖條料的精密伺服送料裝置，包括沖壓設備I及分別位于其左右兩側的左水平導向裝置、右水平導向裝置，所述左水平導向裝置的導向面與右水平導向裝置的導向面位于同一條水平線上；
所述左水平導向裝置包括左一輥輪2、左二輥輪3，以及上下正對設置的左壓輥4、左底輥5，該左底輥5的驅(qū)動端與左減速器53的輸出端相連接，且左減速器53與左伺服電機