1.基于機(jī)器視覺(jué)的汽車安全帶預(yù)緊器自動(dòng)裝配方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，利用邊緣檢測(cè)算子提取所述部件圖像的邊緣特征包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，通過(guò)區(qū)域生長(zhǎng)法分割所述邊緣特征的目標(biāo)區(qū)域，計(jì)算并提取所述目標(biāo)區(qū)域的幾何特征參數(shù)包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)特征點(diǎn)檢測(cè)算法，提取所述實(shí)時(shí)圖像的特征數(shù)據(jù)包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，將所述特征數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)零部件的幾何特征參數(shù)進(jìn)行匹配，通過(guò)射影變換特征匹配方法，得到保留匹配點(diǎn)包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，控制機(jī)器人按照更新后的裝配路徑點(diǎn)坐標(biāo)執(zhí)行零部件裝配，采集裝配過(guò)程中的力傳感器數(shù)據(jù)和位移傳感器數(shù)據(jù)，輸入卡爾曼濾波器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，計(jì)算得到裝配狀態(tài)評(píng)估指標(biāo)，包括裝配力曲線斜率、位移變化率和力位移關(guān)系曲線包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述裝配狀態(tài)評(píng)估指標(biāo)超出預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)所述力傳感器數(shù)據(jù)和位移傳感器數(shù)據(jù)的變化趨勢(shì)，動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)器人的裝配速度和裝配力度，直到完成自動(dòng)裝配包括：
8.基于機(jī)器視覺(jué)的汽車安全帶預(yù)緊器自動(dòng)裝配系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)前述權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，包括：
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的方法。