本發(fā)明涉及鋼結(jié)構(gòu)焊接加工領(lǐng)域,具體為一種鋼結(jié)構(gòu)焊接加工裝置。
背景技術(shù):
1、在建筑、橋梁、機械制造等眾多領(lǐng)域,鋼結(jié)構(gòu)件的應(yīng)用極為廣泛。鋼結(jié)構(gòu)通常由多個部件通過焊接等方式連接而成,而焊接后的鋼結(jié)構(gòu)件往往需要進行進一步的加工處理,如打磨等工序,以滿足工程質(zhì)量和美觀等方面的要求。
2、然而,傳統(tǒng)的鋼結(jié)構(gòu)焊接后加工處理方式存在諸多不足之處,在定位方面,對于焊接后的鋼結(jié)構(gòu)件進行打磨等加工時,往往缺乏精準有效的定位裝置,多數(shù)情況下依靠人工目視或簡單的量具進行大致定位,這種定位方式精度低、誤差大,無法保證鋼結(jié)構(gòu)件在加工過程中的位置準確性,進而影響加工質(zhì)量,例如可能導(dǎo)致打磨不均勻、出現(xiàn)局部過度打磨或打磨不到位的情況,而且在焊接之后,會產(chǎn)生大量的灰塵雜質(zhì),這些灰塵雜質(zhì)如果不能及時清理,會影響打磨效果,因此急需要一種鋼結(jié)構(gòu)焊接加工裝置來解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種鋼結(jié)構(gòu)焊接加工裝置,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種鋼結(jié)構(gòu)焊接加工裝置,包括轉(zhuǎn)運裝置、打磨裝置、焊接轉(zhuǎn)運架、鋼結(jié)構(gòu)底板和鋼結(jié)構(gòu)豎板,所述打磨裝置對稱活動連接在所述轉(zhuǎn)運裝置上,所述轉(zhuǎn)運裝置設(shè)置在所述焊接轉(zhuǎn)運架的輸出端,所述鋼結(jié)構(gòu)豎板的底端固定焊接在所述鋼結(jié)構(gòu)底板的頂端中部,且所述鋼結(jié)構(gòu)豎板的底端傳動連接在所述焊接轉(zhuǎn)運架的頂端和所述轉(zhuǎn)運裝置上。
3、優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)運裝置包括轉(zhuǎn)運支架,所述轉(zhuǎn)運支架的內(nèi)側(cè)均勻轉(zhuǎn)動連接有支撐輥,所述支撐輥滾動連接在所述鋼結(jié)構(gòu)底板的底端,所述轉(zhuǎn)運支架的頂端對稱固定安裝有兩個滑動底座,所述轉(zhuǎn)運支架的頂端均勻?qū)ΨQ固定安裝有四個固定底板,所述固定底板的頂端均勻?qū)ΨQ固定連接有四個限位滑桿,四個所述限位滑桿的頂端固定安裝有固定頂板,所述固定頂板的中部底端固定安裝有液壓伸縮桿,所述液壓伸縮桿的伸縮端固定安裝有升降調(diào)節(jié)板,且所述升降調(diào)節(jié)板滑動連接在四個所述限位滑桿的外側(cè),所述升降調(diào)節(jié)板的底端固定安裝有第一伺服電機,所述第一伺服電機的驅(qū)動端固定安裝有驅(qū)動滾輪,所述驅(qū)動滾輪的底端滾動連接在所述鋼結(jié)構(gòu)底板的頂端。
4、優(yōu)選的,所述打磨裝置包括滑動調(diào)節(jié)板,所述滑動調(diào)節(jié)板的底端開設(shè)有限位滑槽,所述滑動調(diào)節(jié)板頂端的一端螺紋連接有鎖定螺栓,所述滑動調(diào)節(jié)板頂端遠離所述鎖定螺栓的一端固定連接有中空支撐桿,所述中空支撐桿的頂端固定安裝有固定圓板,所述固定圓板的中部轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿,所述螺紋桿的底端轉(zhuǎn)動連接在所述中空支撐桿的內(nèi)側(cè)底端中部,所述螺紋桿的頂端固定安裝有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)輪,所述中空支撐桿上滑動連接有升降連接架,所述升降連接架的一端螺紋連接在所述螺紋桿的外側(cè)。
5、優(yōu)選的,所述升降連接架遠離所述中空支撐桿的一端固定連接有升降支架,所述升降支架的兩側(cè)對稱固定安裝有定位支架,所述定位支架的底端轉(zhuǎn)動安裝有垂直定位輪,所述定位支架靠近所述中空支撐桿的一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有水平定位輪,所述升降支架的內(nèi)側(cè)固定安裝有防護外殼,所述升降支架的底端轉(zhuǎn)動安裝有傳動軸,所述傳動軸位于所述防護外殼的內(nèi)側(cè),所述傳動軸上固定安裝有打磨輪盤,所述傳動軸位于所述升降支架靠近所述升降連接架的一側(cè)固定安裝有第一錐齒輪。
6、優(yōu)選的,所述升降支架的底端靠近所述升降連接架的一側(cè)固定安裝有第二伺服電機,所述第二伺服電機的驅(qū)動端固定安裝有第二錐齒輪,所述第一錐齒輪和所述第二錐齒輪嚙合連接,所述第二錐齒輪遠離所述第二伺服電機的一端中部固定連接有連接桿,所述連接桿遠離所述第二錐齒輪的一端固定安裝有渦輪扇葉,所述第二伺服電機的驅(qū)動端外側(cè)固定安裝有風(fēng)管支架,所述風(fēng)管支架遠離所述第二伺服電機的一端固定連接有導(dǎo)風(fēng)管,且所述渦輪扇葉位于所述導(dǎo)風(fēng)管的內(nèi)側(cè)。
7、優(yōu)選的,所述限位滑槽和所述滑動底座相匹配,且所述滑動調(diào)節(jié)板通過所述限位滑槽滑動連接在所述滑動底座的頂端外側(cè),所述鎖定螺栓的螺紋端和所述滑動底座的頂端接觸連接,所述垂直定位輪和所述鋼結(jié)構(gòu)底板的頂端滾動連接,所述水平定位輪和所述鋼結(jié)構(gòu)豎板的外側(cè)滾動連接,所述打磨輪盤的外側(cè)端與所述鋼結(jié)構(gòu)底板和所述鋼結(jié)構(gòu)豎板的焊接處接觸連接。
8、優(yōu)選的,所述導(dǎo)風(fēng)管遠離所述風(fēng)管支架的一端呈傾斜設(shè)計,且所述導(dǎo)風(fēng)管的傾斜方向為所述轉(zhuǎn)運支架靠近所述焊接轉(zhuǎn)運架的一端。
9、優(yōu)選的,所述升降支架呈傾斜設(shè)計,且所述升降支架遠離所述升降連接架的一端向下傾斜四十五度,所述垂直定位輪呈垂直設(shè)計,所述水平定位輪呈水平設(shè)計。
10、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果如下:
11、本發(fā)明通過水平定位輪和垂直定位輪的配合,能夠從鋼結(jié)構(gòu)豎板的外側(cè)以及鋼結(jié)構(gòu)底板的頂端兩個方位對焊接后的鋼結(jié)構(gòu)件進行精準定位,這種多方位定位方式確保了在后續(xù)打磨等加工過程中,鋼結(jié)構(gòu)件的位置準確且穩(wěn)定,有利于提高加工精度,利用滑動調(diào)節(jié)板在滑動底座上的滑動以及螺紋桿帶動升降連接架的升降等調(diào)節(jié)方式,可以根據(jù)不同尺寸和形狀的鋼結(jié)構(gòu)件靈活調(diào)整水平定位輪和垂直定位輪的位置,使其緊密貼合鋼結(jié)構(gòu)件,實現(xiàn)穩(wěn)固夾持,該設(shè)計大大增強了裝置對不同規(guī)格鋼結(jié)構(gòu)件的適應(yīng)性,在打磨過程中,利用渦輪扇葉轉(zhuǎn)動推送空氣進入導(dǎo)風(fēng)管,并將空氣導(dǎo)流至打磨輪盤靠近焊接轉(zhuǎn)運架的一側(cè),能夠及時將附著在鋼結(jié)構(gòu)底板和鋼結(jié)構(gòu)豎板上的灰塵雜質(zhì)清理掉,這樣可以有效避免灰塵雜質(zhì)混入打磨區(qū)域,影響打磨效果;
12、第二伺服電機一方面通過第二錐齒輪傳動帶動第一錐齒輪轉(zhuǎn)動從而帶動打磨輪盤轉(zhuǎn)動實現(xiàn)打磨功能,另一方面又能通過第二錐齒輪帶動連接桿及渦輪扇葉轉(zhuǎn)動,為清理灰塵雜質(zhì)提供動力,這種協(xié)同驅(qū)動使得一個電機能夠同時滿足多個關(guān)鍵工序的動力需求,減少了設(shè)備的復(fù)雜性和成本。
1.一種鋼結(jié)構(gòu)焊接加工裝置,包括轉(zhuǎn)運裝置(1)、打磨裝置(2)、焊接轉(zhuǎn)運架(3)、鋼結(jié)構(gòu)底板(4)和鋼結(jié)構(gòu)豎板(5),其特征在于:所述打磨裝置(2)對稱活動連接在所述轉(zhuǎn)運裝置(1)上,所述轉(zhuǎn)運裝置(1)設(shè)置在所述焊接轉(zhuǎn)運架(3)的輸出端,所述鋼結(jié)構(gòu)豎板(5)的底端固定焊接在所述鋼結(jié)構(gòu)底板(4)的頂端中部,且所述鋼結(jié)構(gòu)豎板(5)的底端傳動連接在所述焊接轉(zhuǎn)運架(3)的頂端和所述轉(zhuǎn)運裝置(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)焊接加工裝置,其特征在于:所述轉(zhuǎn)運裝置(1)包括轉(zhuǎn)運支架(6),所述轉(zhuǎn)運支架(6)的內(nèi)側(cè)均勻轉(zhuǎn)動連接有支撐輥(7),所述支撐輥(7)滾動連接在所述鋼結(jié)構(gòu)底板(4)的底端,所述轉(zhuǎn)運支架(6)的頂端對稱固定安裝有兩個滑動底座(8),所述轉(zhuǎn)運支架(6)的頂端均勻?qū)ΨQ固定安裝有四個固定底板(9),所述固定底板(9)的頂端均勻?qū)ΨQ固定連接有四個限位滑桿(10),四個所述限位滑桿(10)的頂端固定安裝有固定頂板(11),所述固定頂板(11)的中部底端固定安裝有液壓伸縮桿(12),所述液壓伸縮桿(12)的伸縮端固定安裝有升降調(diào)節(jié)板(13),且所述升降調(diào)節(jié)板(13)滑動連接在四個所述限位滑桿(10)的外側(cè),所述升降調(diào)節(jié)板(13)的底端固定安裝有第一伺服電機(14),所述第一伺服電機(14)的驅(qū)動端固定安裝有驅(qū)動滾輪(15),所述驅(qū)動滾輪(15)的底端滾動連接在所述鋼結(jié)構(gòu)底板(4)的頂端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)焊接加工裝置,其特征在于:所述打磨裝置(2)包括滑動調(diào)節(jié)板(20),所述滑動調(diào)節(jié)板(20)的底端開設(shè)有限位滑槽(21),所述滑動調(diào)節(jié)板(20)頂端的一端螺紋連接有鎖定螺栓(22),所述滑動調(diào)節(jié)板(20)頂端遠離所述鎖定螺栓(22)的一端固定連接有中空支撐桿(23),所述中空支撐桿(23)的頂端固定安裝有固定圓板(24),所述固定圓板(24)的中部轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿(25),所述螺紋桿(25)的底端轉(zhuǎn)動連接在所述中空支撐桿(23)的內(nèi)側(cè)底端中部,所述螺紋桿(25)的頂端固定安裝有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)輪(26),所述中空支撐桿(23)上滑動連接有升降連接架(27),所述升降連接架(27)的一端螺紋連接在所述螺紋桿(25)的外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋼結(jié)構(gòu)焊接加工裝置,其特征在于:所述升降連接架(27)遠離所述中空支撐桿(23)的一端固定連接有升降支架(28),所述升降支架(28)的兩側(cè)對稱固定安裝有定位支架(29),所述定位支架(29)的底端轉(zhuǎn)動安裝有垂直定位輪(33),所述定位支架(29)靠近所述中空支撐桿(23)的一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有水平定位輪(34),所述升降支架(28)的內(nèi)側(cè)固定安裝有防護外殼(30),所述升降支架(28)的底端轉(zhuǎn)動安裝有傳動軸(31),所述傳動軸(31)位于所述防護外殼(30)的內(nèi)側(cè),所述傳動軸(31)上固定安裝有打磨輪盤(32),所述傳動軸(31)位于所述升降支架(28)靠近所述升降連接架(27)的一側(cè)固定安裝有第一錐齒輪(35)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋼結(jié)構(gòu)焊接加工裝置,其特征在于:所述升降支架(28)的底端靠近所述升降連接架(27)的一側(cè)固定安裝有第二伺服電機(36),所述第二伺服電機(36)的驅(qū)動端固定安裝有第二錐齒輪(37),所述第一錐齒輪(35)和所述第二錐齒輪(37)嚙合連接,所述第二錐齒輪(37)遠離所述第二伺服電機(36)的一端中部固定連接有連接桿(38),所述連接桿(38)遠離所述第二錐齒輪(37)的一端固定安裝有渦輪扇葉(39),所述第二伺服電機(36)的驅(qū)動端外側(cè)固定安裝有風(fēng)管支架(40),所述風(fēng)管支架(40)遠離所述第二伺服電機(36)的一端固定連接有導(dǎo)風(fēng)管(41),且所述渦輪扇葉(39)位于所述導(dǎo)風(fēng)管(41)的內(nèi)側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的一種鋼結(jié)構(gòu)焊接加工裝置,其特征在于:所述限位滑槽(21)和所述滑動底座(8)相匹配,且所述滑動調(diào)節(jié)板(20)通過所述限位滑槽(21)滑動連接在所述滑動底座(8)的頂端外側(cè),所述鎖定螺栓(22)的螺紋端和所述滑動底座(8)的頂端接觸連接,所述垂直定位輪(33)和所述鋼結(jié)構(gòu)底板(4)的頂端滾動連接,所述水平定位輪(34)和所述鋼結(jié)構(gòu)豎板(5)的外側(cè)滾動連接,所述打磨輪盤(32)的外側(cè)端與所述鋼結(jié)構(gòu)底板(4)和所述鋼結(jié)構(gòu)豎板(5)的焊接處接觸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的一種鋼結(jié)構(gòu)焊接加工裝置,其特征在于:所述導(dǎo)風(fēng)管(41)遠離所述風(fēng)管支架(40)的一端呈傾斜設(shè)計,且所述導(dǎo)風(fēng)管(41)的傾斜方向為所述轉(zhuǎn)運支架(6)靠近所述焊接轉(zhuǎn)運架(3)的一端。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋼結(jié)構(gòu)焊接加工裝置,其特征在于:所述升降支架(28)呈傾斜設(shè)計,且所述升降支架(28)遠離所述升降連接架(27)的一端向下傾斜四十五度,所述垂直定位輪(33)呈垂直設(shè)計,所述水平定位輪(34)呈水平設(shè)計。