本發(fā)明涉及切割機(jī)，具體的，涉及一種板材切割機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代工業(yè)制造領(lǐng)域，激光切割技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用。激光切割機(jī)能夠精確地對各種材料進(jìn)行切割，滿足多樣化的生產(chǎn)需求。然而，在激光切割過程完成后，下料環(huán)節(jié)卻成為一個顯著的難題。

2、在當(dāng)前的一些技術(shù)方案中，采用抓手抓取切割完成后的物料進(jìn)行下料。這種方式雖然在一定程度上實(shí)現(xiàn)了自動化，但存在著明顯的局限。抓手的抓取效率受到其自身機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動速度的限制，無法滿足同時下料大批切割料的生產(chǎn)要求。當(dāng)需要處理大量切割料時，抓手抓取的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上切割的速度，導(dǎo)致整個生產(chǎn)流程出現(xiàn)瓶頸。

3、人工下料是一種傳統(tǒng)的下料方式。若干個操作人員手動將切割完成后的物料從切割臺上取下。這種方式存在著嚴(yán)重的效率低問題，人的操作速度和耐力有限，在面對大批切割料時，需要耗費(fèi)大量的時間和人力。而且，人工操作容易出現(xiàn)疲勞和失誤，可能會對切割料造成損傷，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

4、無論是抓手抓取還是人工下料，都面臨著廢料與切割料難以分離的問題。在激光切割過程中，對于一些緊密相連的廢料和切割料，現(xiàn)有的下料方式無法有效分離它們。有些情況下，需要采用人工敲擊或者摔打的原始方式來分離廢料和切割料。這種方式效率低，增加生產(chǎn)成本和生產(chǎn)周期。綜上所述，現(xiàn)有的激光切割機(jī)下料技術(shù)存在著效率低和廢料分離困難等問題，嚴(yán)重制約了激光切割技術(shù)在高效生產(chǎn)中的應(yīng)用，急需一種新的下料技術(shù)來解決這些問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提出一種板材切割機(jī)，解決了相關(guān)技術(shù)中的板材切割機(jī)下料效率低問題。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

3、一種板材切割機(jī)，用于切割板材，切割后形成成品和廢框，包括：

4、機(jī)架，所述機(jī)架具有收料腔；

5、滑動板，所述滑動板滑動設(shè)置在所述機(jī)架上，所述滑動板滑動后，滑入或滑出所述收料腔；

6、夾具，所述夾具設(shè)置在所述機(jī)架上，且位于所述滑動板上方，所述夾具具有夾持空間；

7、輸送板，所述輸送板滑動且轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述機(jī)架上，所述成品和所述廢框放置在所述輸送板上，以所述輸送板靠近所述收料腔方向?yàn)檎?，所述輸送板正向滑動且轉(zhuǎn)動后，所述廢框一端滑動至所述夾持空間內(nèi)，所述輸送板反向滑動后與所述滑動板形成落料間隙，所述成品穿過所述落料間隙進(jìn)入所述收料腔，所述滑動板反向滑動后，承托所述廢框。

8、進(jìn)一步，所述輸送板靠近所述收料腔的一端轉(zhuǎn)動且滑動設(shè)置在所述機(jī)架上，還包括：

9、第一伸縮件，所述第一伸縮件滑動設(shè)置在所述機(jī)架上，所述輸送板鉸接另一端設(shè)置在所述第一伸縮件上，所述第一伸縮件收縮后，帶動所述輸送板轉(zhuǎn)動。

10、進(jìn)一步，所述輸送板包括：

11、承托板，所述承托板滑動且擺動設(shè)置在所述機(jī)架上，所述承托板另一端鉸接設(shè)置在所述第一伸縮件上；

12、移動板，所述移動板擺動設(shè)置在所述承托板另一端上，所述移動板與所述承托板共線后，用于輸送所述廢框和所述成品，所述移動板擺動后，與所述承托板垂直，用于推動所述廢框和所述成品滑入所述夾持空間內(nèi)。

13、進(jìn)一步，所述機(jī)架具有第一凸起和第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起形成滑動空間，所述輸送板滑動設(shè)置在所述滑動空間內(nèi)，還包括：

14、第三連桿，所述第三連桿一端設(shè)置在所述移動板上，另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述承托板上，所述第三連桿擺動后帶動所述移動板擺動；

15、第四連桿，所述第四連桿設(shè)置在所述第三連桿上，所述第三連桿與所述第四連桿具有夾角，所述第四連桿正向滑動后，抵接所述第一凸起，所述第四連桿反向滑動后抵接所述第二凸起。

16、進(jìn)一步，所述承托板一端具有卡槽，所述滑動板一端具有卡接凸起，所述承托板擺動后，所述卡接凸起卡入所述卡槽內(nèi)，所述承托板與所述滑動板形成所述落料間隙，所述承托板反向滑動后，帶動所述滑動板反向滑動。

17、進(jìn)一步，所述機(jī)架具有滑孔，所述滑動板往復(fù)滑動設(shè)置在所述滑孔內(nèi)，所述夾具包括：

18、承托片，所述承托片設(shè)置在所述滑孔內(nèi)，且位于所述滑動板上方；

19、壓片，所述壓片升降設(shè)置在所述滑孔內(nèi)，所述承托片與所述壓片形成所述夾持空間，所述壓片下降后，用于與所述承托片擠壓所述廢框。

20、進(jìn)一步，所述滑動板兩側(cè)具有導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽具有依次連通的第一斜槽、第一水平槽、第二斜槽和第二水平槽，還包括：

21、第一連桿，所述第一連桿一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述壓片上，另一端滑動設(shè)置在所述導(dǎo)槽內(nèi)，所述第一連桿另一端沿所述第一斜槽滑動后，帶動所述壓片下降，所述第一連桿另一端滑動設(shè)置在所述第一水平槽內(nèi)后，帶動所述壓片擠壓所述廢框，所述第一連桿另一端沿所述第二斜槽滑動后，帶動所述壓片上升，所述第一連桿另一端滑動設(shè)置在所述第二水平槽后，所述壓片和所述承托片形成所述夾持空間；

22、導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第一水平槽內(nèi)，所述第一連桿另一端通過所述導(dǎo)向板，由所述第一水平槽滑入所述第二斜槽內(nèi)。

23、進(jìn)一步，所述機(jī)架具有若干個第一安裝孔，還包括：

24、安裝板，所述安裝板具有若干個，所述安裝板升降設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)，若干個所述安裝板依次排列，且位于所述收料腔上方，所述安裝板均具有若干個第二安裝孔，所述第一安裝孔與所述第二安裝孔一一對應(yīng)；

25、升降桿，所述升降桿具有若干個，穿過所述第一安裝孔，可拆卸設(shè)置在所述第二安裝孔內(nèi)，所述升降桿與所述成品一一對應(yīng)，所述升降桿下降后，帶動所述成品下降；

26、彈性件，所述彈性件一端設(shè)置在所述機(jī)架上，另一端設(shè)置在所述安裝板上，所述彈性件用于提供所述安裝板上升的力。

27、進(jìn)一步，還包括：

28、滑塊，所述滑塊滑動設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)，所述滑塊具有倒角，所述滑塊滑動后，所述倒角依次擠壓所述安裝板下降；

29、第二連桿，所述第二連桿具有兩個，所述第二連桿一端設(shè)置在所述滑動板一端上，另一端設(shè)置在所述滑塊上，兩個所述第二連桿分別位于所述滑塊兩側(cè)，所述滑動板滑動后帶動所述滑塊滑動。

30、進(jìn)一步，還包括：

31、激光刀，所述激光刀移動設(shè)置在所述機(jī)架上，所述激光刀用于切割所述板材；

32、支撐齒條，所述支撐齒條具有若干個，若干個所述支撐齒條循環(huán)輸送在所述機(jī)架上，所述支撐齒條用于支撐切割后的所述板材，所述支撐齒條移動后，用于向所述承托板輸送切割后的所述板材。

33、本發(fā)明的工作原理及有益效果為：

34、本發(fā)明中，在工業(yè)生產(chǎn)車間中，板材被放置在激光切割機(jī)的切割臺上進(jìn)行切割作業(yè)。切割完成后，形成了成品零件以及周邊的廢框。輸送板通過其滑動與擺動機(jī)構(gòu)，朝著收料腔方向正向滑動。輸送板靠近夾持空間后，輸送板開始傾斜擺動，使廢框和成品自由下落至夾持空間內(nèi)，夾持空間夾持廢框的邊緣，輸送板按照設(shè)定程序至少先滑動一個成品的距離后，滑動板再開始反向滑動。由于此時輸送板為傾斜的狀態(tài)，隨著輸送板的反向滑動，和夾持空間的夾持，切割后的廢框一點(diǎn)點(diǎn)從輸送板上滑下來，成品從落料間隙內(nèi)落入收料腔內(nèi)，滑動板反向滑動后，將夾持空間和輸送板上的廢框進(jìn)行承托，后續(xù)可以設(shè)計一個驅(qū)動件驅(qū)動滑動板復(fù)位，也可以采用人工復(fù)位，人工復(fù)位后順帶可以取下滑動板上的廢框，以進(jìn)行下一次操作。由于本實(shí)施例中的激光切割機(jī)將成品完全切割下來，所以輸送板反向滑動過程中與滑動板之間至少間距一個成品的距離，所以成品會從輸送板和滑動板之間的落料間隙內(nèi)掉入下方的收料腔內(nèi)，而廢框被滑動板承托，通過上述的滑動板和輸送板的協(xié)同動作，能夠很好地實(shí)現(xiàn)兩者的分離與收集，加快了下料的效率。

35、相比傳統(tǒng)的人工下料或抓手抓取方式，該板材切割機(jī)的下料與分離過程更加高效。它能夠在切割完成后迅速且有序地對大量的切割料進(jìn)行處理，無論是對于小批量還是大批量的板材切割作業(yè)，都可以快速地將成品與廢框分離并收集，極大地提高了生產(chǎn)效率，減少了下料環(huán)節(jié)的時間浪費(fèi)。且本下料結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，易維護(hù)。