本發(fā)明涉及主板焊接，特別涉及一種工控主板零部件焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、工控機(jī)主板是專為工業(yè)自動化、控制系統(tǒng)設(shè)計的計算機(jī)主板，通常應(yīng)用于機(jī)械、能源、交通、通信、醫(yī)療等領(lǐng)域的設(shè)備中。與普通計算機(jī)主板不同，工控機(jī)主板具有更高的穩(wěn)定性、耐用性和抗干擾能力，以適應(yīng)復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境。工控主板上通常有很多電子元件，工控機(jī)主板的電子元件焊接是一個高精度、高要求的工藝過程，直接關(guān)系到主板的穩(wěn)定性和性能。電子元件在主板上的焊接通常采用錫焊的方式進(jìn)行；現(xiàn)有技術(shù)中的工控主板電子元件焊接首先需要將錫膏手動刷到主板上，隨后通過自動化的機(jī)械手或人工將需要安裝的電子元件放置在刷上錫膏的部位，隨后對工控主板與其上電子元件進(jìn)行焊接，但是通常各個步驟無法實現(xiàn)準(zhǔn)確的自動定位對接，同時無法全自動進(jìn)行作業(yè)，自動化程度不足。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種工控主板零部件焊接裝置，包括主體裝置，所述主體裝置包括外殼和輸送帶，所述主體裝置用于對工控主板進(jìn)行輸送，所述主體裝置上設(shè)置有拿取機(jī)械手、上錫裝置、熱焊裝置和若干夾持裝置，所述夾持裝置包括連接板，連接板固定安裝在輸送帶上，所述夾持裝置用于對工控主板進(jìn)行夾持，所述拿取機(jī)械手用于將電子原件放置在工控主板上的對接孔中，所述上錫裝置包括上滑柱，上滑柱與外殼滑動安裝，所述上錫裝置用于將錫膏刮到工控主板上，所述熱焊裝置包括熱焊箱，熱焊箱固定安裝在外殼上，所述熱焊裝置用于將電子原件焊接到工控主板上。

2、進(jìn)一步地，所述主體裝置包括轉(zhuǎn)動安裝在外殼內(nèi)的輸送輪和驅(qū)動軸，驅(qū)動軸上固定安裝有主輸送輪和上傳動輪，輸送帶纏繞在輸送輪和主輸送輪外側(cè)，外殼上固定安裝有出料坡，外殼內(nèi)固定安裝有內(nèi)電缸，內(nèi)電缸的輸出端固定安裝有棘架，棘架上通過滑柱滑動安裝有驅(qū)動棘齒條和下壓棘齒條，驅(qū)動棘齒條與棘架之間設(shè)置有齒條彈簧，下壓棘齒條與棘架之間設(shè)置有棘條彈簧。

3、進(jìn)一步地，所述外殼上轉(zhuǎn)動安裝有下驅(qū)動軸，下驅(qū)動軸上固定安裝有驅(qū)動棘輪和下傳動輪，驅(qū)動棘齒條與驅(qū)動棘輪配合,上傳動輪和下傳動輪外纏繞有斜傳動帶。

4、進(jìn)一步地，所述外殼上轉(zhuǎn)動安裝有內(nèi)傳動軸，內(nèi)傳動軸上固定安裝有下壓棘輪和內(nèi)傳動輪，下壓棘輪與下壓棘齒條嚙合，外殼內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有長齒輪軸，長齒輪軸上固定安裝有下壓齒輪和上部輪，上部輪和內(nèi)傳動輪外纏繞有立傳動帶。

5、進(jìn)一步地，所述外殼內(nèi)固定安裝有兩個解夾塊和兩個頂出塊。

6、進(jìn)一步地，所述外殼內(nèi)固定安裝有兩個頂開塊。

7、當(dāng)放置板位于頂開塊處時，頂開塊將頂起柱頂起，使得夾板抬起，此時將工控主板放到放置板上，通過定位柱對工控主板進(jìn)行定位，當(dāng)頂起柱離開頂開塊上方，夾持彈簧回彈，使得夾板將工控主板壓緊在放置板上。

8、內(nèi)電缸伸長，從而帶動棘架運動，通過驅(qū)動棘齒條帶動驅(qū)動棘輪、下驅(qū)動軸和下傳動輪轉(zhuǎn)動，通過斜傳動帶帶動上傳動輪、驅(qū)動軸和主輸送輪轉(zhuǎn)動，從而帶動輸送帶運動，輸送帶帶動連接板和放置板運動，從而帶動工控主板前進(jìn)一次，而此時下壓棘齒條與下壓棘輪接觸，下壓棘齒條會沿著棘架向上滑動，棘條彈簧被壓縮，此時下壓棘輪不會轉(zhuǎn)動；當(dāng)內(nèi)電缸收縮時，通過下壓棘齒條帶動下壓棘輪、內(nèi)傳動軸和內(nèi)傳動輪轉(zhuǎn)動，通過立傳動帶帶動上部輪、長齒輪軸和下壓齒輪轉(zhuǎn)動，下壓齒輪帶動升降齒條和上滑柱下降，對位于錫膏池下方的工控主板刷錫膏，此時驅(qū)動棘齒條與驅(qū)動棘輪接觸后，驅(qū)動棘齒條不會帶動驅(qū)動棘輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動棘齒條會在驅(qū)動棘輪的作用下相對于棘架向上滑動，齒條彈簧被壓縮，即內(nèi)電缸伸長時，輸送帶轉(zhuǎn)動一次，帶動連接板和放置板前進(jìn)一次，內(nèi)電缸收縮時，對錫膏池下方的工控主板刷錫膏，隨后工控主板下一次前進(jìn)將到達(dá)拿取機(jī)械手處，通過拿取機(jī)械手將電子原件放置到工控主板上刷了錫膏的部位。

9、當(dāng)焊接完成的工控主板被放置板帶著移動到解夾塊處時，在解夾塊的作用下將頂起柱頂起，夾持彈簧被壓縮，使得夾板不再夾持工控主板，隨后輸送帶帶著連接板繼續(xù)運動，在頂出塊的作用下，將頂出柱頂出，頂出彈簧被壓縮，通過頂出板將工控主板推出定位柱，工控主板落到出料坡中。

10、進(jìn)一步地，所述夾持裝置包括滑動安裝在放置板上的兩個夾持滑柱，夾持滑柱上固定安裝有夾板和頂起柱，頂起柱與放置板之間設(shè)置有夾持彈簧，放置板上設(shè)置有兩個定位柱，放置板上設(shè)置有若干通氣槽，放置板上滑動安裝有頂出柱，頂出柱上固定安裝有頂出板，頂出柱與放置板之間設(shè)置有頂出彈簧。

11、初始狀態(tài)下，頂出板上表面與放置板上表面平齊。

12、進(jìn)一步地，所述上錫裝置包括固定安裝在上滑柱上的升降齒條，升降齒條與下壓齒輪嚙合，上滑柱上固定安裝有下壓板，上滑柱上滑動安裝有升降框，下壓板與升降框之間設(shè)置有擠壓彈簧，升降框與上滑柱之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，擠壓彈簧的彈力大于復(fù)位彈簧的彈力。

13、進(jìn)一步地，所述升降框上固定安裝有錫膏池，錫膏池內(nèi)裝有錫膏，錫膏池上設(shè)置有與工控主板上焊接部位對應(yīng)的孔洞，升降框上固定安裝有絲桿電機(jī)，升降框上固定安裝有軌跡柱，升降框上轉(zhuǎn)動安裝有雙向絲桿，軌跡柱上滑動安裝有刮板，刮板內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，刮板與雙向絲桿形成螺紋傳動，刮板與錫膏池上表面貼合。

14、當(dāng)升降齒條和上滑柱下降，通過下壓板和擠壓彈簧帶動升降框下降，復(fù)位彈簧被壓縮，而此時擠壓彈簧不被壓縮，當(dāng)錫膏池下降到與其下方的工控主板貼合后，上滑柱繼續(xù)下降，會使得擠壓彈簧被壓縮，絲桿電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動雙向絲桿轉(zhuǎn)動，從而帶動刮板往復(fù)滑動，通過刮板將錫膏池內(nèi)的錫膏通過錫膏池的孔洞擠到工控主板上。

15、進(jìn)一步地，所述熱焊裝置包括固定安裝在熱焊箱上的轉(zhuǎn)動電機(jī)，熱焊箱內(nèi)固定安裝有內(nèi)架，轉(zhuǎn)動電機(jī)的電機(jī)軸上固定安裝有偏心連接塊，偏心連接塊上轉(zhuǎn)動安裝有斜轉(zhuǎn)架，斜轉(zhuǎn)架上轉(zhuǎn)動安裝有熱風(fēng)槍，熱風(fēng)槍上轉(zhuǎn)動安裝有內(nèi)架。

16、當(dāng)拿取機(jī)械手將全部電子原件放置在工控主板上后，輸送帶下次動作將工控主板移動到熱焊箱下方，轉(zhuǎn)動電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動偏心連接塊轉(zhuǎn)動，從而帶動斜轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，從而帶動熱風(fēng)槍繞著內(nèi)架往復(fù)擺動，通過內(nèi)架對工控主板與電子原件之間的錫膏進(jìn)行加熱，將電子原件焊接在工控主板上。

17、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：（1）本發(fā)明設(shè)置的夾持裝置對待焊接的工控主板進(jìn)行定位和夾持，通過主體裝置對夾持裝置進(jìn)行輸送，使得工控主板首先在上錫裝置處進(jìn)行刷錫膏，隨后通過拿取機(jī)械手將電子元件放到工控主板指定為止，隨后工控主板到達(dá)熱焊裝置處對錫膏進(jìn)行加熱，完成焊接，連續(xù)性好；（2）本發(fā)明設(shè)置的內(nèi)電缸伸長時帶動輸送帶轉(zhuǎn)動一次，從而實現(xiàn)將全部的夾持裝置移動一次，當(dāng)內(nèi)電缸收縮時，帶動錫膏池下降，將錫膏刷到工控主板上，自動化程度高；（3）本發(fā)明設(shè)置的夾持裝置到達(dá)解夾塊和頂出塊處時，能夠?qū)⒑附油瓿傻墓た刂靼暹M(jìn)行出料，當(dāng)夾持裝置到達(dá)頂開塊處時，能夠?qū)⑿碌墓た刂靼宸湃耄褂梅奖恪?/p>

技術(shù)特征：

1.一種工控主板零部件焊接裝置，包括主體裝置，其特征在于：所述主體裝置包括外殼（101）和輸送帶（104），所述主體裝置用于對工控主板（6）進(jìn)行輸送，所述主體裝置上設(shè)置有拿取機(jī)械手（5）、上錫裝置、熱焊裝置和若干夾持裝置，所述夾持裝置包括連接板（201），連接板（201）固定安裝在輸送帶（104）上，所述夾持裝置用于對工控主板（6）進(jìn)行夾持，所述拿取機(jī)械手（5）用于將電子原件（7）放置在工控主板（6）上的對接孔中，所述上錫裝置包括上滑柱（301），上滑柱（301）與外殼（101）滑動安裝，所述上錫裝置用于將錫膏刮到工控主板（6）上，所述熱焊裝置包括熱焊箱（401），熱焊箱（401）固定安裝在外殼（101）上，所述熱焊裝置用于將電子原件（7）焊接到工控主板（6）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工控主板零部件焊接裝置，其特征在于：所述主體裝置包括轉(zhuǎn)動安裝在外殼（101）內(nèi)的輸送輪（103）和驅(qū)動軸（114），驅(qū)動軸（114）上固定安裝有主輸送輪（115）和上傳動輪（113），輸送帶（104）纏繞在輸送輪（103）和主輸送輪（115）外側(cè)，外殼（101）上固定安裝有出料坡（102），外殼（101）內(nèi)固定安裝有內(nèi)電缸（105），內(nèi)電缸（105）的輸出端固定安裝有棘架（106），棘架（106）上通過滑柱滑動安裝有驅(qū)動棘齒條（107）和下壓棘齒條（116），驅(qū)動棘齒條（107）與棘架（106）之間設(shè)置有齒條彈簧（108），下壓棘齒條（116）與棘架（106）之間設(shè)置有棘條彈簧（117）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工控主板零部件焊接裝置，其特征在于：所述外殼（101）上轉(zhuǎn)動安裝有下驅(qū)動軸（109），下驅(qū)動軸（109）上固定安裝有驅(qū)動棘輪（110）和下傳動輪（111），驅(qū)動棘齒條（107）與驅(qū)動棘輪（110）配合,上傳動輪（113）和下傳動輪（111）外纏繞有斜傳動帶（112）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工控主板零部件焊接裝置，其特征在于：所述外殼（101）上轉(zhuǎn)動安裝有內(nèi)傳動軸（118），內(nèi)傳動軸（118）上固定安裝有下壓棘輪（119）和內(nèi)傳動輪（120），下壓棘輪（119）與下壓棘齒條（116）嚙合，外殼（101）內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有長齒輪軸（122），長齒輪軸（122）上固定安裝有下壓齒輪（124）和上部輪（123），上部輪（123）和內(nèi)傳動輪（120）外纏繞有立傳動帶（121）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工控主板零部件焊接裝置，其特征在于：所述外殼（101）內(nèi)固定安裝有兩個解夾塊（125）和兩個頂出塊（126）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工控主板零部件焊接裝置，其特征在于：所述外殼（101）內(nèi)固定安裝有兩個頂開塊（127）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工控主板零部件焊接裝置，其特征在于：所述夾持裝置包括滑動安裝在放置板（202）上的兩個夾持滑柱（204），夾持滑柱（204）上固定安裝有夾板（203）和頂起柱（205），頂起柱（205）與放置板（202）之間設(shè)置有夾持彈簧（206），放置板（202）上設(shè)置有兩個定位柱（210），放置板（202）上設(shè)置有若干通氣槽，放置板（202）上滑動安裝有頂出柱（207），頂出柱（207）上固定安裝有頂出板（209），頂出柱（207）與放置板（202）之間設(shè)置有頂出彈簧（208）。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工控主板零部件焊接裝置，其特征在于：所述上錫裝置包括固定安裝在上滑柱（301）上的升降齒條（302），升降齒條（302）與下壓齒輪（124）嚙合，上滑柱（301）上固定安裝有下壓板（304），上滑柱（301）上滑動安裝有升降框（306），下壓板（304）與升降框（306）之間設(shè)置有擠壓彈簧（305），升降框（306）與上滑柱（301）之間設(shè)置有復(fù)位彈簧（303），擠壓彈簧（305）的彈力大于復(fù)位彈簧（303）的彈力。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種工控主板零部件焊接裝置，其特征在于：所述升降框（306）上固定安裝有錫膏池（308），錫膏池（308）內(nèi)裝有錫膏，錫膏池（308）上設(shè)置有與工控主板（6）上焊接部位對應(yīng)的孔洞，升降框（306）上固定安裝有絲桿電機(jī)（307），升降框（306）上固定安裝有軌跡柱（311），升降框（306）上轉(zhuǎn)動安裝有雙向絲桿（310），軌跡柱（311）上滑動安裝有刮板（309），刮板（309）內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，刮板（309）與雙向絲桿（310）形成螺紋傳動，刮板（309）與錫膏池（308）上表面貼合。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工控主板零部件焊接裝置，其特征在于：所述熱焊裝置包括固定安裝在熱焊箱（401）上的轉(zhuǎn)動電機(jī)（402），熱焊箱（401）內(nèi)固定安裝有內(nèi)架（404），轉(zhuǎn)動電機(jī)（402）的電機(jī)軸上固定安裝有偏心連接塊（403），偏心連接塊（403）上轉(zhuǎn)動安裝有斜轉(zhuǎn)架（405），斜轉(zhuǎn)架（405）上轉(zhuǎn)動安裝有熱風(fēng)槍（406），熱風(fēng)槍（406）上轉(zhuǎn)動安裝有內(nèi)架（404）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種工控主板零部件焊接裝置，屬于主板焊接技術(shù)領(lǐng)域，包括主體裝置，主體裝置用于對工控主板進(jìn)行輸送，主體裝置上設(shè)置有拿取機(jī)械手、上錫裝置、熱焊裝置和若干夾持裝置，夾持裝置用于對工控主板進(jìn)行夾持，上錫裝置用于將錫膏刮到工控主板上，熱焊裝置用于將電子原件焊接到工控主板上。夾持裝置對待焊接的工控主板進(jìn)行定位和夾持，通過主體裝置對夾持裝置進(jìn)行輸送，使得工控主板首先在上錫裝置處進(jìn)行刷錫膏，隨后通過拿取機(jī)械手將電子元件放到工控主板指定為止，隨后工控主板到達(dá)熱焊裝置處對錫膏進(jìn)行加熱，完成焊接，連續(xù)性好；內(nèi)電缸伸長時帶動輸送帶轉(zhuǎn)動一次，內(nèi)電缸收縮時，帶動錫膏池下降，自動化程度高。

技術(shù)研發(fā)人員：羅昊喆,張義博
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州諾達(dá)佳自動化技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2