本實用新型涉及導(dǎo)向調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置、導(dǎo)向裝置及多軸器。

背景技術(shù)：

所謂快拔調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置是用于在加工各種具有不同規(guī)格的高精度的通孔、盲孔、螺紋孔等一系列孔類加工機械設(shè)備上輔助導(dǎo)向板實現(xiàn)精確定位、快速更換的輔助工具。

但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，裝卸不便，且精度差。多軸鉆攻加工時，軸數(shù)越多，刀具磨損的概率就越大，需更換或修磨刀具的次數(shù)顯然就越多，手續(xù)十分繁瑣，目前，市場上的調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置種較多，但是不便于裝卸，現(xiàn)有的調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置的結(jié)構(gòu)可以參見圖1，導(dǎo)桿7'與多軸器1'和導(dǎo)向板4'均為螺紋連接，導(dǎo)桿7'的外壁還套接有調(diào)節(jié)螺母6'。多軸器1'上所用輸出軸2'及刀具3'由于長度過長，致使刀具3'與導(dǎo)向板4'之間的間距過小，進(jìn)而無法多軸器1'及導(dǎo)向板4'之間將刀具3'直接取出，并進(jìn)行更換或修磨。因此，如果要將刀具3'取出，必須先在多軸器1'上方施加向下的壓力F₁，以消除導(dǎo)桿彈簧5'通過多軸器1'傳遞給導(dǎo)桿調(diào)節(jié)螺母6'的彈性慣性力。然后在施加外力F₂，以旋轉(zhuǎn)四個調(diào)節(jié)螺母6'直到擰出導(dǎo)桿7'，進(jìn)而將多軸器1'與導(dǎo)向板4'分離，并進(jìn)行刀具3'與輸出軸2'的拆卸更換。

上述刀具3'與輸出軸2'的拆卸更換操作過于繁瑣，不利于人工操作，大大浪費了時間，降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于此，本實用新型提出了一種調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置、導(dǎo)向裝置及多軸器，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)由于操作繁瑣導(dǎo)致的生產(chǎn)效率低的問題。

一個方面，本實用新型提出了一種調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置。該裝置包括：導(dǎo)向桿、套筒、滑套、彈性元件和第一緊固件；其中，導(dǎo)向桿靠近第一端的側(cè)壁開設(shè)有第一凹槽，套筒套設(shè)于導(dǎo)向桿外，并且，套筒的側(cè)壁開設(shè)有通孔，通孔與第一凹槽對應(yīng)設(shè)置，套筒的外壁凸設(shè)有第一凸臺；滑套套設(shè)于套筒外，并且，滑套的內(nèi)壁設(shè)置有凹設(shè)部和凸設(shè)部，通孔內(nèi)設(shè)置有球體，并且，球體部分置于第一凹槽內(nèi)，套筒用于在凸設(shè)部擠壓球體時將導(dǎo)向桿與套筒相鎖緊，以及在球體部分置于凹設(shè)部內(nèi)時將導(dǎo)向桿與套筒釋放；彈性元件套設(shè)于滑套外且置于第一凸臺和凸設(shè)部之間；第一緊固件套設(shè)于套筒外。

進(jìn)一步地，上述調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置中，第一凹槽為第一環(huán)形凹槽。

進(jìn)一步地，上述調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置中，通孔至少為兩個，各通孔沿套筒的周向設(shè)置；球體至少為兩個，各球體一一對應(yīng)地置于各通孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，上述調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置中，第一環(huán)形凹槽為多個，各第一環(huán)形凹槽沿導(dǎo)向桿的軸向設(shè)置。

進(jìn)一步地，上述調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置中，第一緊固件包括：第一螺母；其中，第一螺母套接于套筒的外壁。

進(jìn)一步地，上述調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置中，第一緊固件還包括：第二螺母；其中，第二螺母套接于套筒的外壁，并且，第二螺母設(shè)置于第一螺母的上方。

進(jìn)一步地，上述調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置中，還包括：限位件；其中，限位件設(shè)置于套筒外壁，并且，限位件設(shè)置于滑套的下方，限位件用于對滑套進(jìn)行限位。

進(jìn)一步地，上述調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置中，限位件為擋環(huán)，套筒的外壁沿周向開設(shè)有第二凹槽，擋環(huán)套設(shè)于套筒外且卡設(shè)于第二凹槽內(nèi)。

本實用新型只需上拔滑套，使球體脫離導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿就可以沿軸向位置自由移動，從而實現(xiàn)導(dǎo)向板與多軸器之間快速的分離或調(diào)節(jié)；安裝時，只需要松開并繼續(xù)施加外力下拉滑套，凸設(shè)部將球體擠壓于導(dǎo)向桿，并使滑套產(chǎn)生自鎖，進(jìn)而產(chǎn)生對導(dǎo)向桿的夾緊力，就可以使導(dǎo)向桿與套筒相鎖緊，從而將導(dǎo)向板與多軸器固定?？梢钥闯?，上述操作方法簡單，便于人工操作，可以大大節(jié)省時間，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率。

另一方面，本實用新型還提出了一種導(dǎo)向裝置。該裝置包括導(dǎo)向板，還包括調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置；其中，導(dǎo)向桿的第二端與導(dǎo)向板可拆卸地連接。

進(jìn)一步地，上述導(dǎo)向裝置中，導(dǎo)向桿的第二端穿設(shè)于導(dǎo)向板，并且，導(dǎo)向桿的第二端的外壁設(shè)置有第二凸臺，導(dǎo)向桿的第二端設(shè)置有第二緊固件，導(dǎo)向板夾設(shè)于第二凸臺和第二緊固件之間。

由于調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置具有上述效果，所以具有該調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置的導(dǎo)向裝置也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

另一方面，本實用新型還提出了一種多軸器。該多軸器包括多軸器本體和導(dǎo)向板，還包括調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置；其中，導(dǎo)向桿安裝于多軸器本體，并且，導(dǎo)向桿的第二端與導(dǎo)向板可拆卸地連接；多軸器本體與導(dǎo)向板之間的導(dǎo)向桿外套設(shè)有彈簧。

由于調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置具有上述效果，所以具有該調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置的多軸器也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本實用新型的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置的分解示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置的使用示意圖；

圖5為本實用新型實施例提供的調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置的又一使用示意圖；

圖6為本實用新型實施例提供的調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置的又一使用示意圖；

圖7為本實用新型實施例提供的調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置的又一使用示意圖；

圖8為本實用新型實施例提供的導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實用新型實施例提供的多軸器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實用新型實施例提供的多軸器的又一結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。

調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置實施例：

參見圖2和圖3，圖中示出本實施例提供的調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置的優(yōu)選結(jié)構(gòu)。如圖所示，該裝置包括：導(dǎo)向桿1、套筒2、滑套3、彈性元件4和第一緊固件5。

其中，導(dǎo)向桿1靠近第一端(圖2所示的上端)的側(cè)壁開設(shè)有第一凹槽11。套筒2套設(shè)于導(dǎo)向桿1外，并且，套筒2的側(cè)壁開設(shè)有通孔21，通孔21與第一凹槽11對應(yīng)地設(shè)置，套筒2的外壁還凸設(shè)有第一凸臺22?；?套設(shè)于套筒2外，并且，滑套3的內(nèi)壁設(shè)置有凹設(shè)部6和凸設(shè)部7。通孔21內(nèi)設(shè)置有球體8，并且，球體8部分置于第一凹槽11內(nèi)。彈性元件4套設(shè)于滑套3外，并且，彈性元件4置于第一凸臺22和凸設(shè)部7之間。具體實施時，彈性元件4可以為彈簧。參見圖4，上拔滑套3時，彈性元件4被壓縮，通孔21中的球體8會落入凹設(shè)部6中，進(jìn)而使導(dǎo)向桿1與套筒2均于處無約束狀態(tài)，即導(dǎo)向桿1與套筒2相釋放。參見圖5，釋放滑套3時，彈性元件4被釋放，滑套3會帶動球體8滑入導(dǎo)向桿1的第一凹槽11內(nèi)，繼續(xù)施加外力下拉滑套3時，凸設(shè)部7會強制擠壓球體8，迫使球體8同向擠壓導(dǎo)向桿1的第一凹槽11的槽面，進(jìn)而產(chǎn)生對導(dǎo)向桿1的夾緊力，使導(dǎo)向桿1與套筒2相鎖緊。第一凹槽11可以為環(huán)形凹槽，凹設(shè)部6可以為環(huán)形凹設(shè)部，凸設(shè)部7也可以為環(huán)形凸設(shè)部。上拔滑套3時，如果凹設(shè)部6不連續(xù)的話，就需要刻意使凹設(shè)部6對準(zhǔn)球體8，以使球體8落入凹設(shè)部6內(nèi)，而凹設(shè)部6為環(huán)形凹設(shè)部時，只需使球體8落入環(huán)形凹設(shè)部任意位置即可，以及下拉滑套3時，如果凸設(shè)部7不連續(xù)的話，就需要刻意使凸設(shè)部7對準(zhǔn)球體8，以使凸設(shè)部7擠壓球體8的表面，而凸設(shè)部7為環(huán)形凸設(shè)部時，只需使環(huán)形凸設(shè)部任意位置的外壁擠壓球體8即可，此外，第一凹槽11為環(huán)形凹槽時，也可以使球體8進(jìn)入第一凹槽11時更加方便。第一緊固件5套設(shè)于套筒2外。具體實施時，第一凹槽11可以為圓弧凹槽，以使球體8擠壓第一凹槽11的面積更大、更充分，更有利于套筒2與導(dǎo)向桿1之間的鎖緊。第一緊固件5可以螺紋連接于套筒2。當(dāng)導(dǎo)向桿1安裝于導(dǎo)向板和多軸器時，可以通過調(diào)節(jié)第一緊固件5，來調(diào)節(jié)導(dǎo)向板10與多軸器的相對間距。

當(dāng)多軸器上的刀具和輸出軸需要拆卸更換時，只需上拔滑套3，滑套3擠壓彈性元件4，進(jìn)而使彈性元件4被壓縮，通孔21中的球體8會脫離導(dǎo)向桿1并落入凹設(shè)部6中，導(dǎo)向桿1就可以處于無約束狀態(tài)，即導(dǎo)向桿1可以沿軸向自由移動，從而實現(xiàn)導(dǎo)向板與多軸器之間快速的分離或調(diào)節(jié)；刀具和輸出軸拆卸更換完成后，先上拔滑套3，使導(dǎo)向桿1可以沿軸向自由移動，再將導(dǎo)向桿1插入多軸器和導(dǎo)向板，并將導(dǎo)向桿1的第二端(圖2所示的下端)與導(dǎo)向板相連接。然后只需松開滑套3，滑套3就會帶動球體8滑入導(dǎo)向桿1的第一凹槽11內(nèi)。繼續(xù)施加外力下拉滑套3時，凸設(shè)部7會強制擠壓球體8，迫使球體8同向擠壓導(dǎo)向桿1的第一凹槽11的槽面，進(jìn)而產(chǎn)生對導(dǎo)向桿1的夾緊力，使導(dǎo)向桿1與套筒2相鎖緊，從而將導(dǎo)向板與多軸器固定。

本實施例中，只需上拔滑套3，使球體8脫離導(dǎo)向桿1，導(dǎo)向桿1就可以沿軸向自由移動，從而實現(xiàn)導(dǎo)向板與多軸器之間快速的分離或調(diào)節(jié)；安裝時，只需要松開并繼續(xù)施加外力下拉滑套3，凸設(shè)部7將球體8擠壓于導(dǎo)向桿1，并使滑套3產(chǎn)生自鎖，進(jìn)而產(chǎn)生對導(dǎo)向桿1的夾緊力，就可以使導(dǎo)向桿1與套筒2相鎖緊，從而將導(dǎo)向板與多軸器固定。可以看出，上述操作方法簡單，便于人工操作，可以大大節(jié)省時間，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率。

上述實施例中，通孔21可以至少為兩個，各通孔21可以沿套筒2的周向均勻地設(shè)置。球體8也可以至少為兩個，各球體8可以一一對應(yīng)地置于各通孔21內(nèi)，位于徑向的兩個球體8的外端的距離大于滑套3的環(huán)形凸設(shè)部的內(nèi)徑，進(jìn)而當(dāng)環(huán)形凸設(shè)部擠壓球體8時，球體8也會迫使滑套3產(chǎn)生微量的彈性變形，進(jìn)而使滑套3產(chǎn)生自鎖。此外，通過多個球體8可以使滑套3對導(dǎo)向桿1施加足夠的夾緊力。

上述實施例中，第一凹槽11可以為多個，各第一凹槽11可以沿導(dǎo)向桿1的軸向均勻地設(shè)置。導(dǎo)向桿1上設(shè)置有多個第一凹槽11，進(jìn)而可根據(jù)多軸器上的刀具16及輸出軸17的長短，來選擇適合的位置，通過套筒2的通孔21內(nèi)的球體8對導(dǎo)向桿1進(jìn)行初步定位。

上述實施例中，第一緊固件5可以包括：第一螺母51。其中，第一螺母51可以套設(shè)于套筒2外且與套筒2螺紋連接。參見圖6，第一螺母51具有微調(diào)的作用，即在導(dǎo)向板,與多軸器連接固定的情況下，通過旋轉(zhuǎn)第一螺母51，可以微量調(diào)節(jié)導(dǎo)向板與多軸器之間的間距，以使導(dǎo)向板與多軸器之間的間距達(dá)到最佳。

上述實施例中，第一緊固件5還可以包括：第二螺母52。其中，第二螺母52可以套設(shè)于套筒2外且與套筒2螺紋連接，第二螺母52可以設(shè)置于第一螺母51的上方(相對于圖2而言)。參見圖7，第二螺母52具有緊固的作用，即當(dāng)?shù)谝宦菽?1將導(dǎo)向板與多軸器調(diào)節(jié)到最佳位置后，通過旋轉(zhuǎn)第二螺母52，可以維持并確保導(dǎo)向板與多軸器的最佳位置不發(fā)生移位。

上述各實施例中，還可以包括：限位件9。其中，限位件9可以設(shè)置于套筒2的外壁，并且，限位件9置于滑套3的下方(相對于圖2而言)。當(dāng)下拉滑套3時，當(dāng)滑套3的下端面31與設(shè)置于套筒2外壁的限位件9相接觸時，限位件9可以限制滑套3下拉的位置，進(jìn)而達(dá)到對滑套3限位的目的。

上述實施例中，限位件9可以擋環(huán)。套筒2的外壁可以沿周向開設(shè)有第二凹槽23。具體實施時，第二凹槽23也可以為環(huán)形凹槽。擋環(huán)可以套設(shè)于套筒2外且卡設(shè)于第二凹槽23內(nèi)，進(jìn)而使擋環(huán)得到固定。

綜上，本實施例只需上拔滑套3，使球體8脫離導(dǎo)向桿1，導(dǎo)向桿1就可以沿軸向自由移動，從而實現(xiàn)導(dǎo)向板與多軸器之間快速的分離或調(diào)節(jié)；安裝時，只需要松開并繼續(xù)施加外力下拉滑套3，凸設(shè)部7將球體8擠壓于導(dǎo)向桿1，并使滑套3產(chǎn)生自鎖，進(jìn)而產(chǎn)生對導(dǎo)向桿1的夾緊力，就可以使導(dǎo)向桿1與套筒2相鎖緊，以實現(xiàn)導(dǎo)向板與多軸器的固定?？梢钥闯?，上述操作方法簡單，便于人工操作，可以大大節(jié)省時間，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率。

導(dǎo)向裝置實施例：

參見圖8，圖中示出了本實施例提供的導(dǎo)向裝置的優(yōu)選結(jié)構(gòu)。如圖所示，該導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向板10和調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置。其中，調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置的導(dǎo)向桿1的第二端與導(dǎo)向板10可拆卸地連接，以便于導(dǎo)向桿1與導(dǎo)向板10的安裝和拆卸。具體實施時，可以將至少兩個調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置安裝于導(dǎo)向板10。

需要說明的是，調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置的具體實施過程參見調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置實施例即可，本實施例在此不再贅述。

上述實施例中，導(dǎo)向桿1的第二端可以穿設(shè)于導(dǎo)向板10，并且，導(dǎo)向桿1的第二端的外壁可以凸設(shè)有第二凸臺12，導(dǎo)向桿1的第二端可以設(shè)置有第二緊固件13，進(jìn)而可以使導(dǎo)向板10夾設(shè)于第二凸臺12和第二緊固件13之間。具體實施時，第二緊固件13可以為螺母，導(dǎo)向桿1的第二端的外壁可以設(shè)置有螺紋，第二緊固件13可以螺紋連接于導(dǎo)向桿1的第二端，該結(jié)構(gòu)簡單，使用該結(jié)構(gòu)將導(dǎo)向桿1的第二端與導(dǎo)向板10相連接，易于實現(xiàn)。

由于調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置具有上述效果，所以具有該調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置的導(dǎo)向裝置也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

多軸器實施例：

參見圖9和圖10，圖中示出了本實施例提供的多軸器的優(yōu)選結(jié)構(gòu)。如圖所示，該多軸器包括多軸器本體14、導(dǎo)向板10和調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置。其中，調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置的導(dǎo)向桿1安裝于多軸器本體14，并且，導(dǎo)向桿1的第二端與導(dǎo)向板10可拆卸地連接。多軸器本體14與導(dǎo)向板10之間的導(dǎo)向桿1外套設(shè)有彈簧15。具體實施時，多軸器本體14可以為固定多軸器本體，也可以為可調(diào)多軸器本體。

需要說明的是，調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置的具體實施過程參見調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置實施例即可，本實施例在此不再贅述。

當(dāng)?shù)毒?6和輸出軸17需要拆卸更換時，先上拔滑套3，滑套3擠壓彈性元件4，進(jìn)而使彈性元件4被壓縮，通孔21內(nèi)的球體8會脫離導(dǎo)向桿1并滾入滑套3的凹設(shè)部6內(nèi)，再將第二緊固件13擰下，進(jìn)而使套筒2和導(dǎo)向桿1均于處無約束狀態(tài)，即導(dǎo)向桿1可沿軸向自由移動。然后拔出導(dǎo)向桿1，使導(dǎo)向板10與多軸器本體14分離，以對刀具16和輸出軸17的拆卸更換。

刀具16和輸出軸17的拆卸更換完成后，將調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置安裝于多軸器本體14，而此時的導(dǎo)向桿1與套筒2處于鎖緊狀態(tài)，所以，需要先上拔滑套3，使彈性元件4被壓縮，并使通孔21內(nèi)的球體8滾入滑套3的凹設(shè)部6內(nèi)，進(jìn)而使套筒2和導(dǎo)向桿1均于處無約束狀態(tài)，即導(dǎo)向桿1可沿軸向自由移動。然后將導(dǎo)向桿1的第二端(圖2所示的下端)依次穿設(shè)多軸器本體14的連接板141、位于多軸器本體14與導(dǎo)向板10之間的彈簧15和到導(dǎo)向板10，并將導(dǎo)向桿1的第二端與導(dǎo)向板10可拆卸地連接。第一螺母51的下表面(相對于圖9和圖10而言)與多軸器本體14上的螺栓18的上表面(相對于圖9和圖10而言)相接觸。

然后松開滑套3，彈性元件4被釋放，通過彈性元件4的釋放從而促使滑套3帶動球體8滑入導(dǎo)向桿1的第一凹槽11內(nèi)，以實現(xiàn)對導(dǎo)向桿1的快速初步夾緊定位。接著施加外力繼續(xù)下拉滑套3，使滑套3的凸設(shè)部7強制擠壓球體8，迫使球體8同向擠壓導(dǎo)向桿1的第一凹槽11的槽面，使得球體8產(chǎn)生對導(dǎo)向桿1的夾緊力，從而完成導(dǎo)向板10與多軸器本體14之間的位置連接。然后可以旋轉(zhuǎn)套筒2上的第一螺母51，以調(diào)節(jié)導(dǎo)向板10與多軸器本體14的相對間距。導(dǎo)向板10與多軸器本體14達(dá)到最佳位置后，再旋轉(zhuǎn)第二螺母52，并使第二螺母52壓緊第一螺母51，從而完成導(dǎo)向板10與多軸器本體14之間最終的調(diào)節(jié)，使導(dǎo)向板10與多軸器本體14的最佳位置不易發(fā)生變化。

由于調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置具有上述效果，所以具有該調(diào)節(jié)導(dǎo)桿裝置的多軸器也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。