本實用新型屬于機器人機械領(lǐng)域，具體涉及一種回轉(zhuǎn)調(diào)心裝置，特別涉及一種半圓多點支撐回轉(zhuǎn)調(diào)心裝置。

背景技術(shù)：

近年，隨著技術(shù)發(fā)展，工業(yè)自動化水平有了長足進步，結(jié)構(gòu)件的焊接工作中機器人工作站的使用也越來越為廣泛，并且，配合工業(yè)機器人焊接的變位機也呈井噴式發(fā)展，目前，變位機在實際應(yīng)用中，主要存在兩種裝夾方式，一種為傳統(tǒng)的機床三爪卡盤一端端面卡緊另一端頂緊的方式實現(xiàn)變位轉(zhuǎn)動，這種方式有個缺陷，就是工件上料只能是將長管件從變位機的水平方向上或者是軸向方向上上下料，這需要將變位機主動及從動機構(gòu)布置的相對距離較遠，這樣變位機構(gòu)所占地面積很大影響企業(yè)生產(chǎn)線布局，且從端面伸入，這對于超長管件或者是巨型管件裝夾及其不方便，另一種方式為流行的開口式裝夾方式，采用了滾筒進行定位，動力源采用齒輪傳動，然而，這種裝夾方式的滾筒難以對工件進行精確的徑向定位，因此，設(shè)計一種能夠?qū)崿F(xiàn)工件回轉(zhuǎn)中心與工裝回轉(zhuǎn)中心同軸，能夠高精度傳動及轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)調(diào)心裝置是非常有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，多點支撐、高精度轉(zhuǎn)動、精準定位，能夠?qū)崿F(xiàn)工件回轉(zhuǎn)中心與工裝回轉(zhuǎn)中心同軸的半圓回轉(zhuǎn)調(diào)心裝置。

本實用新型技術(shù)方案是：一種半圓多點支撐回轉(zhuǎn)調(diào)心裝置，它包括電機，所述的電機連接著回轉(zhuǎn)減速機，所述的電機和回轉(zhuǎn)減速機均設(shè)置在電機護罩內(nèi)，所述的回轉(zhuǎn)減速機連接著聯(lián)軸器，所述的聯(lián)軸器連接著小齒輪軸，所述的小齒輪軸連接著小齒輪，所述的聯(lián)軸器和小齒輪均設(shè)置在鏈接盤內(nèi)，所述的小齒輪連接著小齒輪護罩，所述的小齒輪與半圓齒輪嚙合傳動，所述的半圓齒輪通過螺釘固定在固定體上，在所述的半圓齒輪外側(cè)設(shè)置有接觸塊和旋轉(zhuǎn)塊，在所述的半圓齒輪的中間部位圍繞半圓設(shè)置有同心滾輪和偏心滾輪，在所述的半圓齒輪內(nèi)側(cè)設(shè)置有檢測塊，在所述的半圓齒輪上側(cè)外部位置設(shè)置有限位塊，所述的限位塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有吊環(huán)螺釘。

所述的電機為貝得三相異步電機。

所述的同心滾輪和偏心滾輪均設(shè)置有8個。

所述的檢測塊設(shè)置有3個，且圍繞半圓對稱分布。

所述的限位塊設(shè)置有2個。

所述的吊環(huán)螺釘設(shè)置有2個。

本實用新型的有益效果：本實用新型回轉(zhuǎn)調(diào)心裝置采用電機作為動力源，電機與回轉(zhuǎn)減速機相連，回轉(zhuǎn)減速機減速后通過聯(lián)軸器連接著小齒輪，小齒輪通過齒輪的嚙合傳動與半圓齒輪相連，半圓齒輪通過螺釘固定在固定體上，在半圓齒輪上設(shè)置有接觸塊、旋轉(zhuǎn)塊、檢測塊和限位塊，在半圓齒輪的中間部位圍繞半圓設(shè)置有同心滾輪和偏心滾輪，當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時帶動半圓齒輪轉(zhuǎn)動，通過半圓齒輪上的旋轉(zhuǎn)塊和接觸塊進行定位，半圓齒輪上設(shè)置的8個同心滾輪和8個偏心滾輪能夠?qū)崿F(xiàn)多點支撐，精確定位，能夠保證工件回轉(zhuǎn)中心與工裝回轉(zhuǎn)中心同軸。

附圖說明

圖1是本實用新型一種半圓多點支撐回轉(zhuǎn)調(diào)心裝置的左視圖。

圖2是本實用新型一種半圓多點支撐回轉(zhuǎn)調(diào)心裝置的主視圖。

圖3是本實用新型一種半圓多點支撐回轉(zhuǎn)調(diào)心裝置的俯視圖。

圖4是本實用新型一種半圓多點支撐回轉(zhuǎn)調(diào)心裝置的圖2的A-A剖視圖。

圖中：1、接觸塊 2、小齒輪護罩 3、偏心滾輪 4、旋轉(zhuǎn)塊 5、檢測塊 6、限位塊 7、吊環(huán)螺釘 8、鏈接盤 9、聯(lián)軸器 10、電機護罩 11、電機 12、回轉(zhuǎn)減速機 13、小齒輪軸 14、螺釘 15、同心滾輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

如圖1～圖4所示，一種半圓多點支撐回轉(zhuǎn)調(diào)心裝置，它包括電機11，所述的電機11連接著回轉(zhuǎn)減速機12，所述的電機11和回轉(zhuǎn)減速機12均設(shè)置在電機護罩10內(nèi)，所述的回轉(zhuǎn)減速機12連接著聯(lián)軸器9，所述的聯(lián)軸器9連接著小齒輪軸13，所述的小齒輪軸13連接著小齒輪，所述的聯(lián)軸器9和小齒輪均設(shè)置在鏈接盤8內(nèi)，所述的小齒輪連接著小齒輪護罩2，所述的小齒輪與半圓齒輪嚙合傳動，所述的半圓齒輪通過螺釘14固定在固定體上，在所述的半圓齒輪外側(cè)設(shè)置有接觸塊1和旋轉(zhuǎn)塊4，在所述的半圓齒輪的中間部位圍繞半圓設(shè)置有同心滾輪15和偏心滾輪3，在所述的半圓齒輪內(nèi)側(cè)設(shè)置有檢測塊5，在所述的半圓齒輪上側(cè)外部位置設(shè)置有限位塊6，所述的限位塊6的內(nèi)側(cè)設(shè)置有吊環(huán)螺釘7。

本實用新型回轉(zhuǎn)調(diào)心裝置采用電機11作為動力源，電機11與回轉(zhuǎn)減速機12相連，回轉(zhuǎn)減速機12減速后通過聯(lián)軸器9連接著小齒輪，小齒輪通過齒輪的嚙合傳動與半圓齒輪相連，半圓齒輪通過螺釘14固定在固定體上，在半圓齒輪上設(shè)置有接觸塊1、旋轉(zhuǎn)塊4、檢測塊5和限位塊6，在半圓齒輪的中間部位圍繞半圓設(shè)置有同心滾輪15和偏心滾輪3，當(dāng)電機11轉(zhuǎn)動時帶動半圓齒輪轉(zhuǎn)動，通過半圓齒輪上的旋轉(zhuǎn)塊4和接觸塊1進行定位，半圓齒輪上設(shè)置的8個同心滾輪15和8個偏心滾輪3能夠?qū)崿F(xiàn)多點支撐，精確定位，能夠保證工件回轉(zhuǎn)中心與工裝回轉(zhuǎn)中心同軸。

實施例2

如圖1～圖4所示，一種半圓多點支撐回轉(zhuǎn)調(diào)心裝置，它包括電機11，所述的電機11連接著回轉(zhuǎn)減速機12，所述的電機11和回轉(zhuǎn)減速機12均設(shè)置在電機護罩10內(nèi)，所述的回轉(zhuǎn)減速機12連接著聯(lián)軸器9，所述的聯(lián)軸器9連接著小齒輪軸13，所述的小齒輪軸13連接著小齒輪，所述的聯(lián)軸器9和小齒輪均設(shè)置在鏈接盤8內(nèi)，所述的小齒輪連接著小齒輪護罩2，所述的小齒輪與半圓齒輪嚙合傳動，所述的半圓齒輪通過螺釘14固定在固定體上，在所述的半圓齒輪外側(cè)設(shè)置有接觸塊1和旋轉(zhuǎn)塊4，在所述的半圓齒輪的中間部位圍繞半圓設(shè)置有同心滾輪15和偏心滾輪3，在所述的半圓齒輪內(nèi)側(cè)設(shè)置有檢測塊5，在所述的半圓齒輪上側(cè)外部位置設(shè)置有限位塊6，所述的限位塊6的內(nèi)側(cè)設(shè)置有吊環(huán)螺釘7，所述的電機11為貝得三相異步電機，所述的同心滾輪15和偏心滾輪3均設(shè)置有8個，所述的檢測塊5設(shè)置有3個，且圍繞半圓對稱分布，所述的限位塊6設(shè)置有2個，所述的吊環(huán)螺釘7設(shè)置有2個。

本實用新型回轉(zhuǎn)調(diào)心裝置采用電機11作為動力源，電機11與回轉(zhuǎn)減速機12相連，回轉(zhuǎn)減速機12減速后通過聯(lián)軸器9連接著小齒輪，小齒輪通過齒輪的嚙合傳動與半圓齒輪相連，半圓齒輪通過螺釘14固定在固定體上，在半圓齒輪上設(shè)置有接觸塊1、旋轉(zhuǎn)塊4、檢測塊5和限位塊6，在半圓齒輪的中間部位圍繞半圓設(shè)置有同心滾輪15和偏心滾輪3，當(dāng)電機11轉(zhuǎn)動時帶動半圓齒輪轉(zhuǎn)動，通過半圓齒輪上的旋轉(zhuǎn)塊4和接觸塊1進行定位，半圓齒輪上設(shè)置的8個同心滾輪15和8個偏心滾輪3能夠?qū)崿F(xiàn)多點支撐，精確定位，能夠保證工件回轉(zhuǎn)中心與工裝回轉(zhuǎn)中心同軸；電機采用貝得三相異步電機，與傳統(tǒng)的電機相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，運行性能好，并可節(jié)省各種材料，價格便宜的優(yōu)點。