本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人加工生產(chǎn)設(shè)備改造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)機(jī)器人搖桿用裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：
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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

而工業(yè)機(jī)器人的裝配件有很多，其中搖桿是非常重要的部件，而現(xiàn)在搖桿中的栓都是非常難裝配的，這樣往往在裝配時(shí)會(huì)浪費(fèi)大量的時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷提供一種結(jié)構(gòu)合理、使用方便、操作簡(jiǎn)單的一種工業(yè)機(jī)器人搖桿用裝配設(shè)備。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種工業(yè)機(jī)器人搖桿用裝配設(shè)備，其特征在于：包括底座，底座下端連接有滑輪組，所述底座上方設(shè)有冷凍箱，冷凍箱一旁設(shè)置有支撐架，支撐架上設(shè)有放置臺(tái)，放置臺(tái)下方設(shè)有頂桿，支撐架上方設(shè)有放置架，所述冷凍箱外壁上設(shè)置有掛鉤；

所述滑輪組為萬(wàn)向輪；

所述冷凍箱的溫度為-125-110℃；

所述頂桿為液壓桿；

所述放置臺(tái)為圓形結(jié)構(gòu)，放置臺(tái)中心設(shè)有一個(gè)圓形的凹槽；

所述放置架為“凹”形結(jié)構(gòu)，中間的槽為“U”形。

本實(shí)用新型的有益效果為：這是一個(gè)簡(jiǎn)易的冷凍裝配設(shè)備，冷凍箱一種常用的超低溫的冷卻箱，將搖桿上的栓放入冷凍箱中冷凍后由于極寒的情況會(huì)產(chǎn)生冷縮的效果，然后掛鉤上放置有專用的防護(hù)手套，然后用防護(hù)手套拿取后，將栓放在放置臺(tái)的凹槽中，將搖桿放在放置架上，將口與栓對(duì)準(zhǔn)，然后通過(guò)頂桿將栓頂入孔內(nèi)，再根據(jù)熱脹的原理，栓會(huì)由于外部溫度的原因逐漸恢復(fù)到原有的體積，這樣就能夠塞滿搖桿了，這樣就非常的方便，而這個(gè)裝置能夠移動(dòng)，可以在不同的工序后都能夠使用。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、使用方便、操作簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的支撐架與放置臺(tái)連接的俯視圖。

具體實(shí)施方式：

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1以及圖2所示，一種工業(yè)機(jī)器人搖桿用裝配設(shè)備，包括底座1，底座1下端連接有滑輪組2，所述底座1上方設(shè)有冷凍箱3，冷凍箱3一旁設(shè)置有支撐架4，支撐架4上設(shè)有放置臺(tái)5，放置臺(tái)5下方設(shè)有頂桿6，支撐架4上方設(shè)有放置架7，所述冷凍箱3外壁上設(shè)置有掛鉤8；

所述滑輪組2為萬(wàn)向輪；

所述冷凍箱3的溫度為-125-110℃；

所述頂桿6為液壓桿；

所述放置臺(tái)5為圓形結(jié)構(gòu)，放置臺(tái)5中心設(shè)有一個(gè)圓形的凹槽9；

所述放置架7為“凹”形結(jié)構(gòu)，中間的槽為“U”形。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。