本實用新型涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型汽車車架總成機器人翻轉(zhuǎn)補焊夾具。

背景技術(shù)：

機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。在一種新型汽車車架總成上也要用到機器人翻轉(zhuǎn)補焊夾具，一般的夾具相比較而言翻轉(zhuǎn)速度較慢且翻轉(zhuǎn)不均勻，近而會導(dǎo)致產(chǎn)品焊縫不均勻，外觀不美觀，形成咬邊，焊瘤、未焊透等現(xiàn)象，影響產(chǎn)品的力學(xué)性能，增加操作的復(fù)雜性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種新型汽車車架總成機器人翻轉(zhuǎn)補焊夾具，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種新型汽車車架總成機器人翻轉(zhuǎn)補焊夾具，包括底座，所述底座上左右兩端分別設(shè)有左支撐板和右支撐板，所述底座通過兩個第一螺栓分別連接左支撐板和右支撐板，所述左支撐板上設(shè)有第一通口，所述第一通口內(nèi)設(shè)有電機，所述電機固定于第一通口內(nèi)壁上，所述右支撐板上設(shè)有和第一通口相對應(yīng)的第二通口，所述電機輸出端上固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸遠離電機的一端貫穿第二通口，所述轉(zhuǎn)軸上固定連接有轉(zhuǎn)動臺，所述轉(zhuǎn)動臺上下兩端均設(shè)有氣缸，兩個所述氣缸輸出端均連接夾具，兩個所述夾具左右兩端對應(yīng)設(shè)置有凹槽，兩個所述凹槽內(nèi)均設(shè)有彈簧，兩個所述凹槽的內(nèi)壁均通過彈簧連接夾環(huán)，兩個所述凹槽的兩側(cè)均設(shè)有滑槽，所述滑槽的側(cè)壁滑動連接有滑桿，所述滑桿遠離滑槽的一端固定于夾環(huán)上。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸位于第二通口內(nèi)的一端套接有軸承，所述軸承固定于第二通口的內(nèi)腔中。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動臺兩側(cè)桿上均設(shè)有第三通口，兩個所述第三通口的內(nèi)壁中穿插有轉(zhuǎn)軸，兩個所述側(cè)桿的兩側(cè)均緊貼有固定板，四個所述固定板均插接于轉(zhuǎn)軸上，相鄰兩個所述固定板均通過第二螺栓相固定。

優(yōu)選的，兩個所述氣缸在轉(zhuǎn)動臺上下兩端呈對角設(shè)置，兩個所述夾具均為L形，兩個所述夾具上下對應(yīng)兩側(cè)表面均設(shè)有防滑紋，兩個所述夾具兩側(cè)均設(shè)有限位板，所述限位板緊貼于夾具側(cè)端且固定于轉(zhuǎn)動臺上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：通過在轉(zhuǎn)軸的一端套接有軸承，使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動不會出現(xiàn)卡頓的現(xiàn)象，使夾具快速均勻翻轉(zhuǎn)；通過在轉(zhuǎn)動臺兩側(cè)桿和轉(zhuǎn)軸連接處的兩側(cè)設(shè)固定板，且相鄰兩個固定板通過第二螺栓固定以固定轉(zhuǎn)動臺位置，使轉(zhuǎn)動臺不會隨意移動，同時通過限位板限定夾具位置，夾具只能上下移動不能左右晃動，通過兩個相對的夾具限定夾持物位置，在夾具上下兩冊設(shè)防滑紋，左右兩側(cè)設(shè)夾環(huán)，使夾持更加穩(wěn)固，使產(chǎn)品焊縫均勻，外觀美觀，不會形成咬邊，焊瘤、未焊透等現(xiàn)象，保證產(chǎn)品的力學(xué)性能。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2左支撐板、3右支撐板、4電機、5轉(zhuǎn)軸、6軸承、7轉(zhuǎn)動臺、8限位板、9夾具、10氣缸、11第一螺栓、12固定板、13第二螺栓、14彈簧、15夾環(huán)、16防滑紋、17滑桿。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種新型汽車車架總成機器人翻轉(zhuǎn)補焊夾具，包括底座1，底座1上左右兩端分別設(shè)有左支撐板2和右支撐板3，底座1通過兩個第一螺栓11分別連接左支撐板2和右支撐板3，左支撐板2上設(shè)有第一通口，第一通口內(nèi)設(shè)有電機4，電機4固定于第一通口內(nèi)壁上，右支撐板3上設(shè)有和第一通口相對應(yīng)的第二通口，電機4輸出端上固定連接有轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)軸5遠離電機4的一端貫穿第二通口，轉(zhuǎn)軸5位于第二通口內(nèi)的一端套接有軸承6，軸承6固定于第二通口的內(nèi)腔中,通過在轉(zhuǎn)軸5的一端套接有軸承6，使轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動不會出現(xiàn)卡頓的現(xiàn)象，使夾具9快速均勻翻轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)軸5上固定連接有轉(zhuǎn)動臺7，轉(zhuǎn)動臺7兩側(cè)桿上均設(shè)有第三通口，兩個第三通口的內(nèi)壁中穿插有轉(zhuǎn)軸5，兩個側(cè)桿的兩側(cè)均緊貼有固定板12，四個固定板12均插接于轉(zhuǎn)軸5上，相鄰兩個固定板12均通過第二螺栓13相固定,通過在轉(zhuǎn)動臺7兩側(cè)桿和轉(zhuǎn)軸5連接處的兩側(cè)設(shè)固定板12，且相鄰兩個固定板12通過第二螺栓13固定以固定轉(zhuǎn)動臺7位置，使轉(zhuǎn)動臺7不會隨意移動,轉(zhuǎn)動臺7上下兩端均設(shè)有氣缸10，兩個氣缸10輸出端均連接夾具9，兩個夾具9左右兩端對應(yīng)設(shè)置有凹槽，兩個凹槽內(nèi)均設(shè)有彈簧14，兩個凹槽的內(nèi)壁均通過彈簧14連接夾環(huán)15，兩個凹槽的兩側(cè)均設(shè)有滑槽，滑槽的側(cè)壁滑動連接有滑桿17，滑桿17遠離滑槽的一端固定于夾環(huán)15上,兩個氣缸8在轉(zhuǎn)動臺7上下兩端呈對角設(shè)置，兩個夾具9均為L形，兩個夾具9上下對應(yīng)兩側(cè)表面均設(shè)有防滑紋，兩個夾具9兩側(cè)均設(shè)有限位板8，限位板8緊貼于夾具9側(cè)端且固定于轉(zhuǎn)動臺7上,同時通過限位板8限定夾具9位置，夾具9只能上下移動不能左右晃動。

工作原理：啟動電機4和兩個氣缸10，電機4輸出端帶動轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動，同時使轉(zhuǎn)軸5上固定的轉(zhuǎn)動臺7轉(zhuǎn)動，氣缸10啟動帶動兩個相對的夾具9先都朝相對的方向移動，再都朝相離的方向移動，當兩個夾具9朝相對方向移動時，轉(zhuǎn)動臺7正好翻轉(zhuǎn)至需夾物位置，需夾物位于兩個夾具9之間進行夾持，夾環(huán)15使左右夾持穩(wěn)固，上下夾于兩個夾具9之間且設(shè)防滑紋增加上下夾持穩(wěn)固，此操作循環(huán)往復(fù)至工作完成為止。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。