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一種用于全自動(dòng)鐳雕機(jī)的控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):11168390閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種用于全自動(dòng)鐳雕機(jī)的控制系統(tǒng),其包括:MCU主控單元(1)以及分別與MCU主控單元(1)電性連接的圖形采集單元(8)、鐳雕裝置單元(2)、用于對(duì)鐳雕裝置單元(2)提供待鐳雕工件的上料機(jī)單元(3)、用于將上料機(jī)單元(3)上傳送的物料搬運(yùn)至鐳雕裝置單元(2)的機(jī)器人搬運(yùn)單元(4)以及顯示單元(5)和無(wú)線通訊單元(6),該機(jī)器人搬運(yùn)單元(4)包括有四軸機(jī)器人(41)以及第一視覺(jué)定位單元(42),該四軸機(jī)器人(41)上安裝有用于夾持待鐳雕工件的夾持單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于全自動(dòng)鐳雕機(jī)的控制系統(tǒng),其特征在于:所述鐳雕裝置單元(2)連接有第二視覺(jué)定位單元(7)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于全自動(dòng)鐳雕機(jī)的控制系統(tǒng),其特征在于:所述顯示單元(5)為顯示器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于全自動(dòng)鐳雕機(jī)的控制系統(tǒng),其特征在于:所述顯示單元(5)為觸摸控制屏。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于全自動(dòng)鐳雕機(jī)的控制系統(tǒng),其特征在于:所述無(wú)線通訊單元(6)連接控制終端,該控制終端包括手機(jī)或電腦。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于全自動(dòng)鐳雕機(jī)的控制系統(tǒng),其特征在于:所述夾持單元為夾子組件。

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