一種飛機(jī)飛行控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種飛機(jī)飛行控制方法，涉及飛行控制技術(shù)領(lǐng)域。所述飛機(jī)飛行控制方法包含以下步驟：S1，將手勢(shì)感應(yīng)裝置穿戴在手上；S2，通過所述步驟S1中的手勢(shì)感應(yīng)裝置，感應(yīng)手指及手掌的運(yùn)動(dòng)，并將感應(yīng)到的手勢(shì)信息傳輸至飛控系統(tǒng)；S3，飛控系統(tǒng)對(duì)所述步驟S2中的感應(yīng)到的手勢(shì)信息進(jìn)行解析，將所述手勢(shì)信息對(duì)應(yīng)到飛機(jī)的動(dòng)作控制，控制飛機(jī)的三軸姿態(tài)角和推力。本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明的飛機(jī)飛行控制方法采用手勢(shì)感應(yīng)裝置感應(yīng)手指及手掌的動(dòng)作，并將感應(yīng)到的手勢(shì)信息傳輸至飛控系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)對(duì)所述手勢(shì)信息進(jìn)行解析，將相應(yīng)手勢(shì)信息對(duì)應(yīng)到飛機(jī)的動(dòng)作控制，可以實(shí)現(xiàn)飛機(jī)三軸姿態(tài)角和推力的控制，操作方便簡(jiǎn)單，有利于飛機(jī)的飛行控制。
【專利說明】
一種飛機(jī)飛行控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及飛行控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種飛機(jī)飛行控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的飛行操縱裝置有駕駛盤柱、駕駛桿、腳蹬等形式，體積大、重量重、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。飛機(jī)駕駛艙是人員和設(shè)備高度密集的區(qū)域，飛機(jī)設(shè)計(jì)過程中飛行操縱裝置的布置往往面臨極大的壓力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種飛機(jī)飛行控制方法，以解決或至少減輕【背景技術(shù)】中所存在的至少一處的問題。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:提供一種飛機(jī)飛行控制方法，包含以下步驟:
[0005]SI，將手勢(shì)感應(yīng)裝置穿戴在手上；
[0006]S2，通過所述步驟SI中的手勢(shì)感應(yīng)裝置，感應(yīng)手指及手掌的運(yùn)動(dòng)，并將感應(yīng)到的手勢(shì)信息傳輸至飛控系統(tǒng)；
[0007]S3，飛控系統(tǒng)對(duì)所述步驟S2中的感應(yīng)到的手勢(shì)信息進(jìn)行解析，將所述手勢(shì)信息對(duì)應(yīng)到飛機(jī)的動(dòng)作控制，控制飛機(jī)的三軸姿態(tài)角和推力。
[0008]優(yōu)選地，所述步驟SI中的手勢(shì)感應(yīng)裝置為感應(yīng)手套，所述感應(yīng)手套在對(duì)應(yīng)手指關(guān)節(jié)處設(shè)置有傳感器，所述傳感器用于感應(yīng)手指及手掌的運(yùn)動(dòng)，并將信息傳輸至飛控系統(tǒng)，所述感應(yīng)手套的穿戴入口處固定在手腕上。
[0009]優(yōu)選地，所述步驟S2中手掌的運(yùn)動(dòng)包含手指并攏狀態(tài)下的手掌上仰、手掌下俯、手掌左擺、手掌右擺、手掌左旋、手掌右旋，其中，所述手掌上仰對(duì)應(yīng)飛機(jī)上仰動(dòng)作，手掌下俯對(duì)應(yīng)飛機(jī)下俯動(dòng)作，手掌左擺對(duì)應(yīng)飛機(jī)向左偏轉(zhuǎn)，手掌右擺對(duì)應(yīng)飛機(jī)向右偏轉(zhuǎn)，手掌左旋對(duì)應(yīng)飛機(jī)以機(jī)頭至機(jī)尾的連線為軸線向左滾轉(zhuǎn)，手掌右旋對(duì)應(yīng)飛機(jī)以機(jī)頭至機(jī)尾的連線為軸線向右滾轉(zhuǎn)。
[0010]優(yōu)選地，所述手指與手掌的運(yùn)動(dòng)還包含拇指與其余四指虛握成O形、握緊拳頭狀態(tài)及大拇指向手心蜷縮其余四指并攏狀態(tài);其中，所述拇指與其余四指虛握成O形對(duì)應(yīng)飛機(jī)的姿態(tài)保持狀態(tài)，所述握緊拳頭狀態(tài)對(duì)應(yīng)飛機(jī)的自動(dòng)改平狀態(tài)，所述大拇指向手心蜷縮其余四指并攏狀態(tài)下，當(dāng)四指向手心靠近時(shí)對(duì)應(yīng)飛機(jī)收油門，當(dāng)四指伸展遠(yuǎn)離手心時(shí)對(duì)應(yīng)飛機(jī)加油門。
[0011]優(yōu)選地，所述手掌上仰、手掌下俯、手掌左擺、手掌右擺、手掌左旋、手掌右旋的每個(gè)動(dòng)作中均設(shè)置有傳感器，所述傳感器用于感應(yīng)手掌的運(yùn)動(dòng)幅度，所述手掌的運(yùn)動(dòng)幅度與飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)幅度相對(duì)應(yīng)。
[0012]優(yōu)選地，所述感應(yīng)手套在手腕處的外部設(shè)置有觸摸顯示屏，所述感應(yīng)手套上的傳感器將感應(yīng)到的控制信息發(fā)送至所述觸摸顯示屏顯示，駕駛員確認(rèn)后將所述控制信息發(fā)送至飛控系統(tǒng)。
[0013]優(yōu)選地，所述感應(yīng)手套上設(shè)置有鎖定模塊，所述鎖定模塊能夠鎖定飛機(jī)的當(dāng)前飛行狀態(tài)，感應(yīng)手套上的傳感器感應(yīng)到的手勢(shì)信息不再向控制系統(tǒng)發(fā)送。
[0014]優(yōu)選地，所述感應(yīng)手套上設(shè)置有無線傳輸模塊，所述傳感器感應(yīng)到手勢(shì)信息后，通過無線傳輸模式發(fā)送至飛控系統(tǒng)的接收模塊。
[0015]優(yōu)選地，所述感應(yīng)手套上設(shè)置有手勢(shì)信號(hào)傳輸接口，感應(yīng)手套上的傳感器感應(yīng)到的手勢(shì)信息通過傳輸線傳輸至飛控系統(tǒng)。
[0016]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明的飛機(jī)飛行控制方法采用手勢(shì)感應(yīng)裝置感應(yīng)手指及手掌的動(dòng)作，并將感應(yīng)到的手勢(shì)信息傳輸至飛控系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)對(duì)所述手勢(shì)信息進(jìn)行解析，將相應(yīng)手勢(shì)信息對(duì)應(yīng)到飛機(jī)的動(dòng)作控制，可以實(shí)現(xiàn)飛機(jī)三軸姿態(tài)角和推力的控制，操作方便簡(jiǎn)單，有利于飛機(jī)的飛行控制。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的飛機(jī)飛行控制方法流程圖。
[0018]圖2是本發(fā)明的飛機(jī)飛行控制方法中手掌上仰與手掌下俯的示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明的飛機(jī)飛行控制方法中手掌左擺與手掌右擺的示意圖。
[0020]圖4是本發(fā)明的飛機(jī)飛行控制方法中手掌左旋與手掌右旋的示意圖。
[0021]圖5是本發(fā)明的飛機(jī)飛行控制方法中拇指與其余四指虛握成O形的示意圖。
[0022]圖6是本發(fā)明的飛機(jī)飛行控制方法中握緊拳頭狀態(tài)示意圖。
[0023]圖7是本發(fā)明的飛機(jī)飛行控制方法中大拇指向手心蜷縮其余四指并攏狀態(tài)示意圖。
[0024]圖8是圖7所示狀態(tài)下，四指向手心靠近與四指伸展遠(yuǎn)離手心時(shí)的示意圖。
[0025]圖9是是手指關(guān)節(jié)處傳感器采集信息的位置。
[0026]圖10是本發(fā)明的飛機(jī)飛行控制方法控制飛機(jī)的三軸姿態(tài)示意圖。
[0027]其中，1-拇指第一關(guān)節(jié)，2-食指第一關(guān)節(jié)，3-中指第一關(guān)節(jié)，4-無名指第一關(guān)節(jié)，5-小指第一關(guān)節(jié)，6-拇指第二關(guān)節(jié)，7-食指第二關(guān)節(jié)，8-中指第二關(guān)節(jié)，9-無名指第二關(guān)節(jié)，10-小指第二關(guān)節(jié)。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0029]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0030]傳統(tǒng)的飛行操縱裝置有駕駛盤柱、駕駛桿、腳蹬等形式，體積大、重量重、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。飛機(jī)駕駛艙是人員和設(shè)備高度密集的區(qū)域，飛機(jī)設(shè)計(jì)過程中飛行操縱裝置的布置往往面臨極大的壓力。
[0031]本發(fā)明的飛機(jī)飛行控制方法采用手勢(shì)感應(yīng)裝置感應(yīng)手指及手掌的動(dòng)作，并將感應(yīng)到的手勢(shì)信息傳輸至飛控系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)對(duì)所述手勢(shì)信息進(jìn)行解析，將相應(yīng)手勢(shì)信息對(duì)應(yīng)到飛機(jī)的動(dòng)作控制，可以實(shí)現(xiàn)飛機(jī)三軸姿態(tài)角和推力的控制，操作方便簡(jiǎn)單，有利于飛機(jī)的飛行控制。
[0032]如圖1至圖10所示，一種飛機(jī)飛行控制方法，包含以下步驟:
[0033]SI，將手勢(shì)感應(yīng)裝置穿戴在手上；S2，通過步驟SI中的手勢(shì)感應(yīng)裝置，感應(yīng)手指及手掌的運(yùn)動(dòng)，并將感應(yīng)到的手勢(shì)信息傳輸至飛控系統(tǒng);S3，飛控系統(tǒng)對(duì)步驟S2中的感應(yīng)到的手勢(shì)信息進(jìn)行解析，將手勢(shì)信息對(duì)應(yīng)到飛機(jī)的動(dòng)作控制，控制飛機(jī)的三軸姿態(tài)角和推力。所述三軸姿態(tài)角為俯仰角、滾轉(zhuǎn)角及偏航角。
[0034]在本實(shí)施例中，步驟SI中的手勢(shì)感應(yīng)裝置為感應(yīng)手套，感應(yīng)手套在對(duì)應(yīng)手指關(guān)節(jié)處設(shè)置有傳感器，傳感器用于感應(yīng)手指及手掌的運(yùn)動(dòng)，并將信息傳輸至飛控系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)接收到手勢(shì)信息后進(jìn)行解析，將手勢(shì)信息轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的飛機(jī)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中的感應(yīng)手套的穿戴入口處固定在手腕上。便于飛行員的操作。
[0035]可以理解的是，手勢(shì)感應(yīng)裝置還可以采用標(biāo)準(zhǔn)定制。例如，在一個(gè)備選實(shí)施例中，手勢(shì)感應(yīng)裝置采用戒指形式的套環(huán)套戴在手指關(guān)節(jié)上，其優(yōu)點(diǎn)在于，穿戴簡(jiǎn)單方便，方便單個(gè)傳感器的更換維修。
[0036]在本實(shí)施例中，步驟S2中手掌的運(yùn)動(dòng)包含手指并攏狀態(tài)下的手掌上仰(附圖2)、手掌下俯(附圖2)、手掌左擺(附圖3)、手掌右擺(附圖3)、手掌左旋(附圖4)、手掌右旋(附圖4)，其中，手指并攏狀態(tài)下手掌上仰對(duì)應(yīng)飛機(jī)上仰動(dòng)作，手指并攏狀態(tài)下手掌下俯對(duì)應(yīng)飛機(jī)下俯動(dòng)作，手指并攏狀態(tài)下手掌左擺對(duì)應(yīng)飛機(jī)向左偏轉(zhuǎn)，手指并攏狀態(tài)下手掌右擺對(duì)應(yīng)飛機(jī)向右偏轉(zhuǎn)，手指并攏狀態(tài)下手掌左旋對(duì)應(yīng)飛機(jī)以機(jī)頭至機(jī)尾的連線為軸線向左滾轉(zhuǎn)，手指并攏狀態(tài)下手掌右旋對(duì)應(yīng)飛機(jī)以機(jī)頭至機(jī)尾的連線為軸線向右滾轉(zhuǎn)。
[0037]在本實(shí)施例中，手指與手掌的運(yùn)動(dòng)還包含拇指與其余四指虛握成O形(如圖5)、握緊拳頭狀態(tài)(如圖6)，以及大拇指向手心蜷縮其余四指并攏狀態(tài)(如圖7);其中，拇指與其余四指虛握成O形對(duì)應(yīng)飛機(jī)的姿態(tài)保持狀態(tài);握緊拳頭狀態(tài)對(duì)應(yīng)飛機(jī)的自動(dòng)改平狀態(tài);大拇指向手心蜷縮其余四指并攏狀態(tài)下，當(dāng)四指向手心靠近時(shí)對(duì)應(yīng)飛機(jī)收油門，飛機(jī)推力減小，飛機(jī)減速，當(dāng)四指伸展遠(yuǎn)離手心時(shí)對(duì)應(yīng)飛機(jī)加油門，飛機(jī)推力增加，飛機(jī)加速，如圖8所示。
[0038]在本實(shí)施例中，手指并攏狀態(tài)下的手掌上仰、手掌下俯、手掌左擺、手掌右擺、手掌左旋、手掌右旋的每個(gè)動(dòng)作中均設(shè)置有傳感器，傳感器用于感應(yīng)手掌的運(yùn)動(dòng)幅度，傳感器感應(yīng)到的手掌運(yùn)動(dòng)幅度被發(fā)送至飛控系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)對(duì)信息進(jìn)行解析放大，對(duì)應(yīng)到飛機(jī)的相應(yīng)動(dòng)作上，以實(shí)現(xiàn)飛機(jī)飛行動(dòng)作的控制。
[0039]在本實(shí)施例中，感應(yīng)手套在手腕處的外部設(shè)置有觸摸顯示屏，感應(yīng)手套上的傳感器將感應(yīng)到的控制信息發(fā)送至觸摸顯示屏顯示，觸摸顯示屏上以文字顯示當(dāng)前手勢(shì)動(dòng)作的信息。例如，手指并攏狀態(tài)下手掌上仰，觸摸顯示屏上會(huì)顯示飛機(jī)上仰，并對(duì)應(yīng)設(shè)置有確認(rèn)鍵，駕駛員確認(rèn)后將上仰控制信息發(fā)送至飛控系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)對(duì)上仰信息解析后，確定上仰的速度與角度，實(shí)現(xiàn)飛行狀態(tài)的改變。如果出現(xiàn)線路故障或者觸摸屏控制信息顯示有誤，可以按取消鍵取消相應(yīng)控制信息。其優(yōu)點(diǎn)在于，提高了手勢(shì)控制的可靠性。
[0040]在本實(shí)施例中，感應(yīng)手套上設(shè)置有鎖定模塊，鎖定模塊能夠鎖定飛機(jī)的當(dāng)前飛行狀態(tài)，感應(yīng)手套上的傳感器感應(yīng)到的手勢(shì)信息不再向控制系統(tǒng)發(fā)送。在本實(shí)施例中，拇指與其余四指虛握成O形(如圖5)對(duì)應(yīng)飛機(jī)的姿態(tài)保持狀態(tài)，若該動(dòng)作傳感器出現(xiàn)故障，無法鎖定飛機(jī)飛行狀態(tài)時(shí)，可以通過感應(yīng)手套上的鎖定模塊進(jìn)行鎖定。鎖定模塊在觸摸顯示屏上對(duì)應(yīng)設(shè)置有鎖定按鍵。通過鎖定模塊鎖定可以減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，有利于提高飛行控制的可靠性。
[0041 ]在本實(shí)施例中，感應(yīng)手套上設(shè)置有無線傳輸模塊，傳感器感應(yīng)到手勢(shì)信息后，駕駛員通過觸摸屏確認(rèn)控制信息后，通過無線傳輸模式發(fā)送至飛控系統(tǒng)的接收模塊。其優(yōu)點(diǎn)在于，減少了駕駛艙內(nèi)的線路布置，解除了對(duì)駕駛員固定位置的限制，有利于提高駕駛員的操作舒適度。
[0042]可以理解的是，感應(yīng)手套上設(shè)置有手勢(shì)信號(hào)傳輸接口，感應(yīng)手套上的傳感器感應(yīng)到的手勢(shì)信息通過傳輸線傳輸至飛控系統(tǒng)。其優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)無線傳輸模塊出現(xiàn)故障時(shí)，可以通過傳輸線進(jìn)行信號(hào)傳輸，提高了飛行控制的可靠性。
[0043]如圖9所示是手指關(guān)節(jié)處傳感器采集信息的位置，I是拇指第一關(guān)節(jié)，2是食指第一關(guān)節(jié)，3是中指第一關(guān)節(jié)，4是無名指第一關(guān)節(jié)，5是小指第一關(guān)節(jié)，6是拇指第二關(guān)節(jié)，7是食指第二關(guān)節(jié)，8是中指第二關(guān)節(jié)，9是無名指第二關(guān)節(jié)，10是小指第二關(guān)節(jié)，在感應(yīng)手套上對(duì)應(yīng)上述各個(gè)關(guān)節(jié)處均設(shè)置有傳感器，用于采集手指關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)信息，信號(hào)處理器將感應(yīng)手套采集到的信息處理后由飛控系統(tǒng)對(duì)飛機(jī)發(fā)出動(dòng)作指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)三軸姿態(tài)角和推力參數(shù)的控制。具體的，感應(yīng)手套采集到的手掌和手指的運(yùn)動(dòng)形成指令信號(hào)后，發(fā)送給飛控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)指令信號(hào)和飛機(jī)的飛行狀態(tài)解算出電壓或電流指令，控制相應(yīng)的舵面偏轉(zhuǎn)，并增加或減少發(fā)動(dòng)機(jī)推力，從而控制飛機(jī)的三軸姿態(tài)和推力，飛機(jī)的姿態(tài)和推力經(jīng)姿態(tài)傳感器和發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器采集后將數(shù)據(jù)顯示告知飛行員。
[0044]最后需要指出的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制。盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飛機(jī)飛行控制方法，其特征在于，包含以下步驟: SI，將手勢(shì)感應(yīng)裝置穿戴在手上； S2，通過所述步驟SI中的手勢(shì)感應(yīng)裝置，感應(yīng)手指及手掌的運(yùn)動(dòng)，并將感應(yīng)到的手勢(shì)信息傳輸至飛控系統(tǒng)； S3，飛控系統(tǒng)對(duì)所述步驟S2中的感應(yīng)到的手勢(shì)信息進(jìn)行解析，將所述手勢(shì)信息對(duì)應(yīng)到飛機(jī)的動(dòng)作控制，控制飛機(jī)的三軸姿態(tài)角和推力。2.如權(quán)利要求1所述的飛機(jī)飛行控制方法，其特征在于:所述步驟SI中的手勢(shì)感應(yīng)裝置為感應(yīng)手套，所述感應(yīng)手套在對(duì)應(yīng)手指關(guān)節(jié)處設(shè)置有傳感器，所述傳感器用于感應(yīng)手指及手掌的運(yùn)動(dòng)，并將信息傳輸至飛控系統(tǒng)，所述感應(yīng)手套的穿戴入口處固定在手腕上。3.如權(quán)利要求2所述的飛機(jī)飛行控制方法，其特征在于:所述步驟S2中手掌的運(yùn)動(dòng)包含手指并攏狀態(tài)下的手掌上仰、手掌下俯、手掌左擺、手掌右擺、手掌左旋、手掌右旋，其中，所述手掌上仰對(duì)應(yīng)飛機(jī)上仰動(dòng)作，手掌下俯對(duì)應(yīng)飛機(jī)下俯動(dòng)作，手掌左擺對(duì)應(yīng)飛機(jī)向左偏轉(zhuǎn)，手掌右擺對(duì)應(yīng)飛機(jī)向右偏轉(zhuǎn)，手掌左旋對(duì)應(yīng)飛機(jī)以機(jī)頭至機(jī)尾的連線為軸線向左滾轉(zhuǎn)，手掌右旋對(duì)應(yīng)飛機(jī)以機(jī)頭至機(jī)尾的連線為軸線向右滾轉(zhuǎn)。4.如權(quán)利要求3所述的飛機(jī)飛行控制方法，其特征在于:所述手指與手掌的運(yùn)動(dòng)還包含拇指與其余四指虛握成O形、握緊拳頭狀態(tài)及大拇指向手心蜷縮其余四指并攏狀態(tài);其中，所述拇指與其余四指虛握成O形對(duì)應(yīng)飛機(jī)的姿態(tài)保持狀態(tài)，所述握緊拳頭狀態(tài)對(duì)應(yīng)飛機(jī)的自動(dòng)改平狀態(tài)，所述大拇指向手心蜷縮其余四指并攏狀態(tài)下，當(dāng)四指向手心靠近時(shí)對(duì)應(yīng)飛機(jī)收油門，當(dāng)四指伸展遠(yuǎn)離手心時(shí)對(duì)應(yīng)飛機(jī)加油門。5.如權(quán)利要求4所述的飛機(jī)飛行控制方法，其特征在于:所述手掌上仰、手掌下俯、手掌左擺、手掌右擺、手掌左旋、手掌右旋的每個(gè)動(dòng)作中均設(shè)置有傳感器，所述傳感器用于感應(yīng)手掌的運(yùn)動(dòng)幅度，所述手掌的運(yùn)動(dòng)幅度與飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)幅度相對(duì)應(yīng)。6.如權(quán)利要求5所述的飛機(jī)飛行控制方法，其特征在于:所述感應(yīng)手套在手腕處的外部設(shè)置有觸摸顯示屏，所述感應(yīng)手套上的傳感器將感應(yīng)到的控制信息發(fā)送至所述觸摸顯示屏顯示，駕駛員確認(rèn)后將所述控制信息發(fā)送至飛控系統(tǒng)。7.如權(quán)利要求6所述的飛機(jī)飛行控制方法，其特征在于:所述感應(yīng)手套上設(shè)置有鎖定模塊，所述鎖定模塊能夠鎖定飛機(jī)的當(dāng)前飛行狀態(tài)，感應(yīng)手套上的傳感器感應(yīng)到的手勢(shì)信息不再向控制系統(tǒng)發(fā)送。8.如權(quán)利要求7所述的飛機(jī)飛行控制方法，其特征在于:所述感應(yīng)手套上設(shè)置有無線傳輸模塊，所述傳感器感應(yīng)到手勢(shì)信息后，通過無線傳輸模式發(fā)送至飛控系統(tǒng)的接收模塊。9.如權(quán)利要求8所述的飛機(jī)飛行控制方法，其特征在于:所述感應(yīng)手套上設(shè)置有手勢(shì)信號(hào)傳輸接口，感應(yīng)手套上的傳感器感應(yīng)到的手勢(shì)信息通過傳輸線傳輸至飛控系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】G05D1/10GK106094846SQ201610374424
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日
【發(fā)明人】喻杰, 陳咸彤, 歐霞
【申請(qǐng)人】中國航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所