本實(shí)用新型涉及鐳雕機(jī)產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，特指一種用于全自動(dòng)鐳雕機(jī)的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
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所謂鐳雕機(jī)，就是利用鐳雕(laser)光束在物質(zhì)表面或是透明物質(zhì)內(nèi)部雕刻出永久的印記,當(dāng)物質(zhì)瞬間吸收鐳雕光后產(chǎn)生物理或化學(xué)反應(yīng)，從而刻痕跡或是顯示出圖案或是文字。所以鐳雕機(jī)又稱(chēng)為激光打標(biāo)機(jī)、激光雕刻機(jī)。

目前鐳雕機(jī)中的搬運(yùn)裝置采用XYZ三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)將上料機(jī)中的待鐳雕工件搬運(yùn)至鐳雕裝置，再由鐳雕裝置對(duì)待鐳雕工件進(jìn)行鐳雕，由于XYZ三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)不夠靈活，且XYZ三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)體積較大，以致搬運(yùn)裝置機(jī)型較大、笨重，工作效率不夠高，另外，XYZ三軸移動(dòng)裝置存在不能移動(dòng)到達(dá)的區(qū)域以形成搬運(yùn)死區(qū)，對(duì)操作者造成極大的困擾。

有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于全自動(dòng)鐳雕機(jī)的控制系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案：該用于全自動(dòng)鐳雕機(jī)的控制系統(tǒng)包括：MCU主控單元以及分別與MCU主控單元電性連接的圖形采集單元、鐳雕裝置單元、用于對(duì)鐳雕裝置單元提供待鐳雕工件的上料機(jī)單元、用于將上料機(jī)單元上傳送的物料搬運(yùn)至鐳雕裝置單元的機(jī)器人搬運(yùn)單元以及顯示單元和無(wú)線(xiàn)通訊單元，該機(jī)器人搬運(yùn)單元包括有四軸機(jī)器人以及第一視覺(jué)定位單元，該四軸機(jī)器人上安裝有用于夾持待鐳雕工件的夾持單元。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述鐳雕裝置單元連接有第二視覺(jué)定位單元。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述顯示單元為顯示器。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述顯示單元為觸摸控制屏。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述無(wú)線(xiàn)通訊單元連接控制終端，該控制終端包括手機(jī)或電腦。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述夾持單元為夾子組件。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：由于本實(shí)用新型中的機(jī)器人搬運(yùn)單元通過(guò)四軸機(jī)器人在任意位置移動(dòng)，以致不會(huì)存在搬運(yùn)死區(qū)，使用起來(lái)更加方便，另外，四軸機(jī)器人相對(duì)XYZ三軸移動(dòng)裝置而言，該四軸機(jī)器人體積更小，移動(dòng)起來(lái)更加靈活，快速，以致可提高本實(shí)用新型的工作效率，令本實(shí)用新型具有極強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。再者，機(jī)器人搬運(yùn)單元采用第一視覺(jué)定位單元進(jìn)行定位，以致搬運(yùn)移動(dòng)位置極為精確，保證搬運(yùn)質(zhì)量，便于提高鐳雕機(jī)的工作質(zhì)量及工作效率。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

見(jiàn)圖1所示，為一種用于全自動(dòng)鐳雕機(jī)的控制系統(tǒng)，其包括：MCU主控單元1以及分別與MCU主控單元1電性連接的圖形采集單元8、鐳雕裝置單元2、用于對(duì)鐳雕裝置單元2提供待鐳雕工件的上料機(jī)單元3、用于將上料機(jī)單元3上傳送的物料搬運(yùn)至鐳雕裝置單元2的機(jī)器人搬運(yùn)單元4以及顯示單元5和無(wú)線(xiàn)通訊單元6。

所述機(jī)器人搬運(yùn)單元4包括有四軸機(jī)器人41以及第一視覺(jué)定位單元42，該四軸機(jī)器人41上安裝有用于夾持待鐳雕工件的夾持單元，所述夾持單元為夾子組件。由于本實(shí)用新型中的機(jī)器人搬運(yùn)單元通過(guò)四軸機(jī)器人在任意位置移動(dòng)，以致不會(huì)存在搬運(yùn)死區(qū)，使用起來(lái)更加方便，另外，四軸機(jī)器人相對(duì)XYZ三軸移動(dòng)裝置而言，該四軸機(jī)器人體積更小，移動(dòng)起來(lái)更加靈活，快速，以致可提高本實(shí)用新型的工作效率，令本實(shí)用新型具有極強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。再者，機(jī)器人搬運(yùn)單元4采用第一視覺(jué)定位單元42進(jìn)行定位，以致搬運(yùn)移動(dòng)位置極為精確，保證搬運(yùn)質(zhì)量，便于提高鐳雕機(jī)的工作質(zhì)量及工作效率。

所述鐳雕裝置單元2連接有第二視覺(jué)定位單元7，以此提高鐳雕工作的精度，便于提高鐳雕機(jī)的工作質(zhì)量及工作效率。

所述顯示單元5為顯示器?；蛘哒f(shuō)，所述顯示單元5為觸摸控制屏。

所述無(wú)線(xiàn)通訊單元6連接控制終端，該控制終端包括手機(jī)或電腦，以此可達(dá)到遠(yuǎn)程控制的目的。

所述圖形采集單元8用于采集鐳雕圖形。

綜上所述，由于本實(shí)用新型中的機(jī)器人搬運(yùn)單元通過(guò)四軸機(jī)器人在任意位置移動(dòng)，以致不會(huì)存在搬運(yùn)死區(qū)，使用起來(lái)更加方便，另外，四軸機(jī)器人相對(duì)XYZ三軸移動(dòng)裝置而言，該四軸機(jī)器人體積更小，移動(dòng)起來(lái)更加靈活，快速，以致可提高本實(shí)用新型的工作效率，令本實(shí)用新型具有極強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。再者，機(jī)器人搬運(yùn)單元4采用第一視覺(jué)定位單元42進(jìn)行定位，以致搬運(yùn)移動(dòng)位置極為精確，保證搬運(yùn)質(zhì)量，便于提高鐳雕機(jī)的工作質(zhì)量及工作效率。

當(dāng)然，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并非來(lái)限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍內(nèi)。