本發(fā)明涉及電機(jī)定子，具體的是用于電機(jī)定子繞組的尾線焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

目前適用于汽車的交流發(fā)電機(jī)普遍開始采用扁平銅線繞組，其定子總成制造時，需要將每根扁平銅線依次焊接在定子焊點(diǎn)上，其焊點(diǎn)數(shù)量非常多。例如某款交流發(fā)電機(jī)，其定子為圓環(huán)形，焊點(diǎn)有192個，焊點(diǎn)沿定子端面的環(huán)形圍繞一圈排布，而且焊點(diǎn)之間間隙非常小?，F(xiàn)行的焊接操作依靠人工手動焊接，焊接效率低下，且焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，虛焊，漏焊等缺陷時常發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種電機(jī)定子尾線自動焊接機(jī)，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)定子的尾線自動焊接，作業(yè)效率大幅提高。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

電機(jī)定子尾線自動焊接機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有旋轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)和焊槍升降機(jī)構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和定子定位座，所述伺服電機(jī)與機(jī)架連接，伺服電機(jī)傳動連接有減速器，所述減速器的主軸豎直向上布局，且上端連接所述定子定位座軸心處；

定子定位座為上部開口的杯狀結(jié)構(gòu)，杯狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔與電機(jī)定子尺寸適配，用于容納待焊接的電機(jī)定子，定子定位座內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有與電機(jī)定子周面卡口適配的凸塊，所述凸塊沿豎向延伸；

定子定位座杯內(nèi)設(shè)置有管狀且豎向延伸的觸頭套筒，觸頭套筒下端連接在定子定位座的杯底，觸頭套筒內(nèi)部設(shè)置有適配的導(dǎo)電觸頭，導(dǎo)電觸頭在觸頭套筒內(nèi)形成滑動配合，導(dǎo)電觸頭下部還設(shè)置有觸頭彈簧，且導(dǎo)電觸頭設(shè)置有導(dǎo)線用于連接焊機(jī)；

所述焊槍升降機(jī)構(gòu)包括安裝板、伸縮缸和至少兩只平行的升降桿，所述升降桿為豎直方向延伸，且上端連接在機(jī)架上，升降桿下端穿過所述安裝板，且形成滑動配合，安裝板下側(cè)設(shè)置有焊槍部，升降桿位于安裝板以下的位置設(shè)有鎖緊環(huán)，鎖緊環(huán)與安裝板之間設(shè)置有緩沖彈簧；

所述伸縮缸位于安裝板上方，且伸縮缸上端與機(jī)架連接，下端與安裝板連接，所述焊槍部的焊頭位于定子定位座上方；

所述伺服電機(jī)、伸縮缸分別設(shè)置有驅(qū)動系統(tǒng)，所述焊槍部連接所述焊機(jī)，伺服電機(jī)、伸縮缸和焊機(jī)均連接有控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架設(shè)置有主軸支撐板，所述主軸通過軸承與主軸支撐板轉(zhuǎn)動配合，主軸支撐板還設(shè)置有定位氣缸，定位氣缸的活動端設(shè)置有定位銷，所述定子定位座外部設(shè)置有與定位銷適配的定位孔，當(dāng)定位氣缸伸出時，定位銷正好嵌入定位孔中，定位氣缸與所述控制系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架還設(shè)置有豎直方向延伸的第一定位套管，所述升降桿上端穿過所述第一定位套管與機(jī)架連接，所述安裝板上、下側(cè)分別設(shè)置有第二定位套管，所述升降桿下端同時穿過第二定位套管和安裝板形成滑動配合，第一定位套管和第二定位套管的內(nèi)徑均與升降桿尺寸適配。

進(jìn)一步的，所述焊槍部包括兩只平行布局的氬弧焊焊槍，所述焊機(jī)為氬弧焊焊機(jī)，所述安裝板設(shè)置有利用螺紋實(shí)現(xiàn)鎖緊的焊槍夾，所述焊槍夾將氬弧焊焊槍夾持。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)電觸頭為石墨材質(zhì)。

本發(fā)明的有益效果是：本電機(jī)定子尾線自動焊接機(jī)，電機(jī)定子可以放置于定子定位座中，使位置穩(wěn)定，焊槍升降機(jī)構(gòu)可以帶動焊槍部向下伸出對焊點(diǎn)施焊，旋轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)可以帶動定子轉(zhuǎn)動，自動完成所有焊點(diǎn)的尾線焊接，作業(yè)效率大幅提高，焊接質(zhì)量也得以提升。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的焊接機(jī)的主視示意圖；

圖2是本發(fā)明焊接機(jī)的焊槍升降機(jī)構(gòu)放大示意圖；

圖3是本發(fā)明焊接機(jī)的焊槍部放大示意圖；

圖4是本發(fā)明焊接機(jī)的定子定位座放大示意圖；

圖5是本發(fā)明焊接機(jī)的旋轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)放大示意圖；

圖中附圖標(biāo)記為：機(jī)架1、旋轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)2、伺服電機(jī)21、減速器22、主軸23、軸承231、定子定位座3、凸塊31、觸頭套筒32、導(dǎo)電觸頭321、觸頭彈簧322、定位孔35、定位氣缸36、定位銷361、主軸支撐板37、焊槍升降機(jī)構(gòu)4、升降桿41、第一定位套管42、伸縮缸44、安裝板45、第二定位套管46、緩沖彈簧47、鎖緊環(huán)48、焊槍部5、焊槍夾53。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明：

電機(jī)定子尾線自動焊接機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1設(shè)置有旋轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)2和焊槍升降機(jī)構(gòu)4；

所述旋轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)2包括伺服電機(jī)21和定子定位座3，所述伺服電機(jī)21與機(jī)架1連接，伺服電機(jī)21傳動連接有減速器22，所述減速器22的主軸23豎直向上布局，且上端連接所述定子定位座3軸心處；

定子定位座3為上部開口的杯狀結(jié)構(gòu)，杯狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔與電機(jī)定子尺寸適配，用于容納待焊接的電機(jī)定子，定子定位座3內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有與電機(jī)定子周面卡口適配的凸塊31，所述凸塊31沿豎向延伸；

定子定位座3杯內(nèi)設(shè)置有管狀且豎向延伸的觸頭套筒32，觸頭套筒32下端連接在定子定位座3的杯底，觸頭套筒32內(nèi)部設(shè)置有適配的導(dǎo)電觸頭321，導(dǎo)電觸頭321在觸頭套筒32內(nèi)形成滑動配合，導(dǎo)電觸頭321下部還設(shè)置有觸頭彈簧322，且導(dǎo)電觸頭321設(shè)置有導(dǎo)線用于連接焊機(jī)；

所述焊槍升降機(jī)構(gòu)4包括安裝板45、伸縮缸44和至少兩只平行的升降桿41，所述升降桿41為豎直方向延伸，且上端連接在機(jī)架上，升降桿41下端穿過所述安裝板45，且形成滑動配合，安裝板45下側(cè)設(shè)置有焊槍部5，升降桿41位于安裝板45以下的位置設(shè)有鎖緊環(huán)48，鎖緊環(huán)48與安裝板45之間設(shè)置有緩沖彈簧47；

所述伸縮缸44位于安裝板45上方，且伸縮缸44上端與機(jī)架1連接，下端與安裝板45連接，所述焊槍部5的焊頭位于定子定位座3上方；

所述伺服電機(jī)21、伸縮缸44分別設(shè)置有驅(qū)動系統(tǒng)，所述焊槍部5連接所述焊機(jī)，伺服電機(jī)21、伸縮缸44和焊機(jī)均連接有控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的自動焊接機(jī)，用于將扁銅尾線焊接到電機(jī)定子的焊點(diǎn)上，電機(jī)定子具有沿圓環(huán)形排布的多個焊點(diǎn)，焊接機(jī)的旋轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)2可以帶動定子旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而完成所有焊點(diǎn)的尾線焊接。

具體的，如圖1所示：自動焊接機(jī)包括機(jī)架1，機(jī)架1設(shè)置有旋轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)2用于帶動定子按照預(yù)設(shè)的角度間隔旋轉(zhuǎn)，焊槍升降機(jī)構(gòu)4帶動焊槍部上下升降，完成焊接動作。

如圖4、5所示，旋轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)2包括伺服電機(jī)21和定子定位座3，伺服電機(jī)21經(jīng)減速器22減速后帶動定子定位座3轉(zhuǎn)動。

定子定位座3為上部開口的杯狀結(jié)構(gòu)，使用時，待焊接的定子正好可以安放于定子定位座3的杯內(nèi)，使定子軸向位置限定，定子定位座3內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有凸塊31，可以正好嵌入電機(jī)定子周面的卡口中，使定子旋向位置限定。

定子定位座3的杯內(nèi)部設(shè)置有管狀且豎向延伸的觸頭套筒32，導(dǎo)電觸頭321位于觸頭套筒32中，可以上下伸縮，導(dǎo)電觸頭321設(shè)置有導(dǎo)線用于連接焊機(jī)，即是連接焊機(jī)的一極，設(shè)備的焊槍部5會連接焊機(jī)的另一極。導(dǎo)電觸頭321優(yōu)選的可以是采用石墨材質(zhì)，可以導(dǎo)電，而且滑動時摩擦力更小。

焊槍升降機(jī)構(gòu)4用于帶動焊槍部5上下伸縮，包括安裝板45、伸縮缸44和至少兩只平行的升降桿41。

如圖2所示，其升降桿41為豎直方向延伸，上端連接在機(jī)架上，升降桿41下端穿過所述安裝板45，安裝板45可沿升降桿41長度方向滑動，焊槍部5設(shè)置在安裝板45下側(cè)，焊槍部5的焊頭位于定子定位座3上方。

伸縮缸44用于實(shí)現(xiàn)伸出縮回動作，例如可以是氣缸、液壓缸等。當(dāng)伸縮缸44伸出時，則帶動焊槍部5向下移動，與定子距離靠近，可進(jìn)行焊接，伸縮缸44縮回，則焊槍部5向上移動，遠(yuǎn)離定子。

升降桿41位于安裝板45以下的位置設(shè)有鎖緊環(huán)48，鎖緊環(huán)48牢固的設(shè)置在升降桿41上，用于抵擋住緩沖彈簧，例如鎖緊環(huán)48可以是焊接在升降桿41周面的擋環(huán)，也可以是用螺絲鎖緊在升降桿41的抱箍。

緩沖彈簧47位于鎖緊環(huán)48與安裝板45之間，伸縮缸44帶動安裝板45上下運(yùn)行時，由緩沖彈簧47消除間隙，確保動作精度。

本設(shè)的備伺服電機(jī)21、伸縮缸44分別設(shè)置有驅(qū)動系統(tǒng)用于驅(qū)動運(yùn)行例如伺服電機(jī)21通電，伸縮氣缸連接空壓機(jī)。伺服電機(jī)21、伸縮缸44和焊機(jī)均連接有控制系統(tǒng)，可以按照預(yù)設(shè)程序自動焊接作業(yè)?？刂葡到y(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方式可以是采用現(xiàn)有技術(shù)，例如plc、單片機(jī)等控制系統(tǒng)。

設(shè)備的具體使用方法，例如可以是，如圖4所示，讓設(shè)備的定子定位座3復(fù)位，處于初始位置，將待焊接的電極定子放置于定子定位座3的杯內(nèi)，讓定子的焊點(diǎn)端面向上，定子定位座3內(nèi)側(cè)壁的凸塊31正好嵌入定子周面的卡口，完成定位。將輔助焊線的工裝裝入定子，該工裝為圓餅形具有導(dǎo)電性，嵌入定子的環(huán)內(nèi)，與焊點(diǎn)接觸導(dǎo)通，工裝下端面與導(dǎo)電觸頭321接觸導(dǎo)通。

隨后控制系統(tǒng)發(fā)出指令，焊槍升降機(jī)構(gòu)4伸出，焊槍部5位置下降，靠近定子對焊點(diǎn)施焊，然后焊槍升降機(jī)構(gòu)4縮回，焊槍部5位置上升，脫離定子；控制系統(tǒng)發(fā)出指令，伺服電機(jī)21轉(zhuǎn)動，帶動定子定位座3及其定子轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度，到達(dá)下第二焊點(diǎn)，焊槍升降機(jī)構(gòu)4伸出，焊槍部5對第二焊點(diǎn)施焊。如此重復(fù)，直到所有焊點(diǎn)的尾線都完成焊接。隨后可以讓定子定位座3復(fù)位，進(jìn)行下一個定子焊線操作。

優(yōu)選的，可以是所述機(jī)架1設(shè)置有主軸支撐板37，所述主軸23通過軸承231與主軸支撐板37轉(zhuǎn)動配合，主軸支撐板37還設(shè)置有定位氣缸36，定位氣缸36的活動端設(shè)置有定位銷361，所述定子定位座3外部設(shè)置有與定位銷361適配的定位孔35，當(dāng)定位氣缸36伸出時，定位銷361正好嵌入定位孔35中，定位氣缸36與所述控制系統(tǒng)連接。

如圖4、5所示，主軸支撐板37設(shè)置有軸承231，用于支撐主軸23，維持其運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定。主軸支撐板37還設(shè)置有定位氣缸36，每次定子定位座3復(fù)位后，控制系統(tǒng)可以指令定位氣缸36的活動端伸出，讓定位銷361插入定位孔35中，確保初始位置準(zhǔn)確，然后在轉(zhuǎn)動至第二焊點(diǎn)之前，定位氣缸36縮回，讓定子定位座3可以正常分度運(yùn)轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，可以是所述機(jī)架1還設(shè)置有豎直方向延伸的第一定位套管42，所述升降桿41上端穿過所述第一定位套管42與機(jī)架連接，所述安裝板45上、下側(cè)分別設(shè)置有第二定位套管46，所述升降桿41下端同時穿過第二定位套管46和安裝板45形成滑動配合，第一定位套管42和第二定位套管46的內(nèi)徑均與升降桿41尺寸適配。

如圖2所示，定位套管為一段管狀機(jī)構(gòu)，其內(nèi)徑與升降桿41適配，升降桿41穿過定位套管，不會發(fā)生晃動。

第一定位套管42安裝在機(jī)架1上，確保升降桿41安裝精度，第二定位套管46分別安裝在安裝板45上、下側(cè)，使安裝板45上下運(yùn)行時，提高運(yùn)行精度，焊槍部5可以準(zhǔn)確的上下運(yùn)行。

優(yōu)選的可以是，所述焊槍部5包括兩只平行布局的氬弧焊焊槍，所述焊機(jī)為氬弧焊焊機(jī)，所述安裝板45設(shè)置有利用螺紋實(shí)現(xiàn)鎖緊的焊槍夾53，所述焊槍夾53將氬弧焊焊槍夾持。

由于定子的焊點(diǎn)是沿圓環(huán)排布，設(shè)置兩個焊槍可以每次動作時對兩個焊點(diǎn)施焊，提高作業(yè)效率。采用氬弧焊有利于提高焊接質(zhì)量，顯然的也可以是采用其他類型的焊槍/焊機(jī)，例如二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊等。

焊槍夾53是利用螺紋實(shí)現(xiàn)鎖緊，可以根據(jù)需要松開螺紋，適當(dāng)調(diào)整焊槍高度。