本發(fā)明具體涉及一種控溫水冷式薄壁圓管熔敷設(shè)備。

背景技術(shù)：

熔敷是把防磨絲材或者是防腐絲材通過(guò)電極融化的方式和熔點(diǎn)甩滴的形式，把防磨絲材或者是防腐絲材以冶金的形式與金屬母材結(jié)合到一起，從而達(dá)到金屬母材的表面耐磨或耐腐的特性。目前，火力發(fā)電廠鍋爐內(nèi)部因水冷壁、高、低溫過(guò)熱屏、爐底排及其他核心元器件都面臨著壓力容器因磨損或腐蝕而造成的使用周期短、維修頻繁的問(wèn)題?；鹆Πl(fā)電廠鍋爐內(nèi)部因水冷壁、高、低溫過(guò)熱屏、爐底排及其他核心元器件的一個(gè)主要特征就是有薄壁圓管組成。而薄壁圓管在熔敷的過(guò)程中又會(huì)受到熱量的影響而產(chǎn)生變形，從而給熔敷質(zhì)量帶來(lái)負(fù)面的影響。熔敷過(guò)程中薄壁圓管的表面溫度的控制問(wèn)題至今未得到有效解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是為了解決火力發(fā)電廠鍋爐內(nèi)部水冷壁、高、低溫過(guò)熱屏、爐底排及其他核心元器件因磨損或腐蝕造成的使用周期短、維修頻繁，同時(shí)因在薄壁圓管熔敷過(guò)程中薄壁圓管的表面溫度難以控制而直接影響熔敷質(zhì)量的問(wèn)題，進(jìn)而提供一種控溫水冷式薄壁圓管熔敷設(shè)備。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案是：

一種控溫水冷式薄壁圓管熔敷設(shè)備，軌道組件、兩個(gè)控溫旋轉(zhuǎn)式供水組件和全自動(dòng)熔敷車，所述軌道組件包括主動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭、從動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭和行走軌道，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭分別設(shè)置在行走軌道的兩端，全自動(dòng)熔敷車設(shè)置在行走軌道上且其沿行走軌道的長(zhǎng)度方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，加工管的一端設(shè)置在從動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭上，加工管的另一端穿過(guò)全自動(dòng)熔敷車與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭相連接，加工管的兩端各對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)控溫旋轉(zhuǎn)式供水組件；

每個(gè)控溫旋轉(zhuǎn)式供水組件包括低溫流量調(diào)節(jié)閥、高溫流量調(diào)節(jié)閥、低溫水箱、高溫水箱、混合箱、旋轉(zhuǎn)接頭、脹塞頭和溫度傳感器，所述混合箱的兩側(cè)分別連通有低溫水箱和高溫水箱，所述低溫水箱上加工有低溫水進(jìn)口，所述低溫流量調(diào)節(jié)閥設(shè)置在低溫水箱上，所述高溫水箱上加工有高溫水進(jìn)口，所述高溫流量調(diào)節(jié)閥設(shè)置在高溫水箱上，混合箱上設(shè)置有溫度傳感器，混合箱依次通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭和脹塞頭與該控溫旋轉(zhuǎn)式供水組件對(duì)應(yīng)的加工管的一端相連通。

本發(fā)明為一種控溫水冷式薄壁圓管熔敷設(shè)備，優(yōu)選地，全自動(dòng)熔敷車包括車架體、控位組件、直線擺動(dòng)器、控制系統(tǒng)、工作臺(tái)、熔敷槍、至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件和多個(gè)移動(dòng)單輪，所述車架體的底部設(shè)置有多個(gè)移動(dòng)單輪，至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在車架體上，所述工作臺(tái)設(shè)置在車架體的內(nèi)部，所述直線擺動(dòng)器設(shè)置在工作臺(tái)的正上方，直線擺動(dòng)器上設(shè)置有熔敷槍，熔敷槍的槍尖朝向工作臺(tái)設(shè)置，控位組件設(shè)置在工作臺(tái)的周圍，控制系統(tǒng)設(shè)置在車架體上且其與至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件電連接。

本發(fā)明為一種控溫水冷式薄壁圓管熔敷設(shè)備，優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)軸、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、電機(jī)、兩個(gè)上轉(zhuǎn)輪、兩個(gè)下轉(zhuǎn)輪和兩條傳送帶，所述電機(jī)設(shè)置在車架體的頂部，兩個(gè)下轉(zhuǎn)輪分別設(shè)置在車架體底部的兩側(cè)，所述電機(jī)的輸出軸上套裝有主動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)軸上套裝有從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合，所述轉(zhuǎn)軸的兩端各套裝有一個(gè)上轉(zhuǎn)輪，每個(gè)上轉(zhuǎn)輪上對(duì)應(yīng)設(shè)置有一條傳送帶，每個(gè)上轉(zhuǎn)輪對(duì)應(yīng)有一個(gè)下轉(zhuǎn)輪，每個(gè)上轉(zhuǎn)輪通過(guò)傳送帶與其對(duì)應(yīng)的下轉(zhuǎn)輪相連接。

本發(fā)明為一種控溫水冷式薄壁圓管熔敷設(shè)備，優(yōu)選地，車架體的內(nèi)部設(shè)置有伸縮支架，所述伸縮支架豎直設(shè)置，所述伸縮支架的上端設(shè)置在車架體頂部的內(nèi)壁上，直線擺動(dòng)器的頂部與伸縮支架的下端相連接。

本發(fā)明為一種控溫水冷式薄壁圓管熔敷設(shè)備，優(yōu)選地，車架體的頂部設(shè)置有滑軌，滑軌的長(zhǎng)度方向與行走軌道的長(zhǎng)度方向相垂直，伸縮支架的上端設(shè)置在滑軌內(nèi)且其與滑軌滑動(dòng)配合。

本發(fā)明為一種控溫水冷式薄壁圓管熔敷設(shè)備，優(yōu)選地，控位組件包括至少一個(gè)壓管彈性支架和至少一個(gè)支管彈性支架，所述壓管彈性支架和支管彈性支架之間一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，壓管彈性支架包括第一彈性支撐桿和第一夾持頭，第一彈性支撐桿的上端設(shè)置在車架體上，第一彈性支撐桿的下端設(shè)置有第一夾持頭，支管彈性支架包括第二彈性支撐桿和第二夾持頭，第二彈性支撐桿的下端設(shè)置在車架體上，第一彈性支撐桿的上端設(shè)置有第二夾持頭，第一夾持頭和第二夾持頭相對(duì)設(shè)置。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果：

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)加工管處全方位的熔敷工作。全自動(dòng)熔敷車中控位組件、傳動(dòng)組件、直線擺動(dòng)器、控制系統(tǒng)、移動(dòng)輪組件、電機(jī)、工作臺(tái)和熔敷槍之間相互配合能夠有效實(shí)現(xiàn)對(duì)加工管的熔敷工作。

2、通過(guò)兩個(gè)控溫旋轉(zhuǎn)式供水組件的設(shè)置能夠有效控制加工管中的水溫，控制效果實(shí)時(shí)有效，帶走熔敷過(guò)程中的熱輸出，并使得加工管的外表面時(shí)刻保持在一定的溫度范圍內(nèi)，減少加工管因熔敷過(guò)程中的熱輸出而影響熔敷工藝，從而有效提升加工管熔敷的質(zhì)量。

3、本發(fā)明的熔敷方式多樣且靈活，直線擺動(dòng)器配合熔敷槍實(shí)現(xiàn)左右、上下的移動(dòng)，確保熔敷槍的槍尖與加工管的相對(duì)位置滿足熔敷工藝的要求，提高加工質(zhì)量。同時(shí)全自動(dòng)熔敷車與軌道組件相配合能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)熔敷車整體移動(dòng)的效果。

4、本發(fā)明的適用范圍廣泛，用于火力發(fā)電廠鍋爐內(nèi)部水冷壁、高、低溫過(guò)熱屏、爐底排及其他核心元器件，能夠?qū)δp或腐蝕造成的薄壁管類實(shí)現(xiàn)及時(shí)有效的維修效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的工作狀態(tài)圖；

圖2是全自動(dòng)熔敷車3熔敷加工管4的工作狀態(tài)圖；

圖3是全自動(dòng)熔敷車3的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是控溫旋轉(zhuǎn)式供水組件2的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是控溫旋轉(zhuǎn)式供水組件2的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是全自動(dòng)熔敷車3的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式包括軌道組件1、兩個(gè)控溫旋轉(zhuǎn)式供水組件2和全自動(dòng)熔敷車3，所述軌道組件1包括主動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭1-1、從動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭1-2和行走軌道1-3，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭1-1和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭1-2分別設(shè)置在行走軌道1-3的兩端，全自動(dòng)熔敷車3設(shè)置在行走軌道1-3上且其沿行走軌道1-3的長(zhǎng)度方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，加工管4的一端設(shè)置在從動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭1-2上，加工管4的另一端穿過(guò)全自動(dòng)熔敷車3與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭1-1相連接，加工管4的兩端各對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)控溫旋轉(zhuǎn)式供水組件2；

每個(gè)控溫旋轉(zhuǎn)式供水組件2包括低溫流量調(diào)節(jié)閥2-1、高溫流量調(diào)節(jié)閥2-2、低溫水箱2-3、高溫水箱2-4、混合箱2-5、旋轉(zhuǎn)接頭2-6、脹塞頭2-7和溫度傳感器2-8，所述混合箱2-5的兩側(cè)分別連通有低溫水箱2-3和高溫水箱2-4，所述低溫水箱2-3上加工有低溫水進(jìn)口2-9，所述低溫流量調(diào)節(jié)閥2-1設(shè)置在低溫水箱2-3上，所述高溫水箱2-4上加工有高溫水進(jìn)口2-10，所述高溫流量調(diào)節(jié)閥2-2設(shè)置在高溫水箱2-4上，混合箱2-5上設(shè)置有溫度傳感器2-8，混合箱2-5依次通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭2-6和脹塞頭2-7與該控溫旋轉(zhuǎn)式供水組件2對(duì)應(yīng)的加工管4的一端相連通。

本發(fā)明中兩個(gè)控溫旋轉(zhuǎn)式供水組件2中通過(guò)脹塞頭2-7的設(shè)置能夠使其與加工管4的兩端快速的連接。

本發(fā)明中低溫流量調(diào)節(jié)閥2-1和高溫流量調(diào)節(jié)閥2-2的設(shè)置能夠控制低溫水以及高溫水流入混合箱2-5的流量，從而得到滿足溫度要求的水。低溫流量調(diào)節(jié)閥2-1和高溫流量調(diào)節(jié)閥2-2的開(kāi)啟和閉合均各自獨(dú)立設(shè)置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明中通過(guò)溫度傳感器2-8的設(shè)置能夠有效測(cè)出流入加工管4中的水的溫度，并把檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳輸給控制器，通過(guò)控制器控制驅(qū)動(dòng)低溫流量調(diào)節(jié)閥2-1開(kāi)合的電機(jī)以及控制高溫流量調(diào)節(jié)閥2-2開(kāi)合的電機(jī)，從而分別控制流入混合箱2-5中的低溫水、高溫水的流量，最終控制流入加工管4中的水的水溫，達(dá)到熔敷工藝的要求。從而實(shí)現(xiàn)定量控制加工管4的表面溫度的效果。

本發(fā)明中的軌道組件1為全自動(dòng)熔敷車3提供行走軌跡，使全自動(dòng)熔敷車3沿著既定軌道行走；軌道組件1中主動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭1-1和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭1-2用于夾持加工管4，該加工管4為本發(fā)明的熔敷目標(biāo)，并通過(guò)控制主動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭1-1的旋轉(zhuǎn)使加工管4按照程序設(shè)定值旋轉(zhuǎn)。主動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭1-1和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭1-2為現(xiàn)有構(gòu)件，其工作過(guò)程與現(xiàn)有技術(shù)相同。本發(fā)明中的軌道組件1還包括圓管分段固定組件，能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)管的分段固定，以避免加工管4長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)、熔敷過(guò)程中熱輸出而造成加工管4變形過(guò)大，而不能滿足熔敷工藝要求。

具體實(shí)施方式二：結(jié)合圖1、圖2、圖3和圖6說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中全自動(dòng)熔敷車3包括車架體3-1、控位組件3-2、直線擺動(dòng)器3-4、控制系統(tǒng)3-5、工作臺(tái)3-8、熔敷槍3-9、至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件和多個(gè)移動(dòng)單輪3-6，所述車架體3-1的底部設(shè)置有多個(gè)移動(dòng)單輪3-6，至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在車架體3-1上，所述工作臺(tái)3-8設(shè)置在車架體3-1的內(nèi)部，所述直線擺動(dòng)器3-4設(shè)置在工作臺(tái)3-8的正上方，直線擺動(dòng)器3-4上設(shè)置有熔敷槍3-9，熔敷槍3-9的槍尖朝向工作臺(tái)3-8設(shè)置，控位組件3-2設(shè)置在工作臺(tái)3-8的周圍，控制系統(tǒng)3-5設(shè)置在車架體3-1上且其與至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件電連接。其他未提及的結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一相同。

具體實(shí)施方式三：結(jié)合圖1、圖2、圖3和圖6說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)軸3-3-1、主動(dòng)齒輪3-3-2、從動(dòng)齒輪3-3-3、電機(jī)3-3-4、兩個(gè)上轉(zhuǎn)輪3-3-5、兩個(gè)下轉(zhuǎn)輪3-3-6和兩條傳送帶3-3-7，所述電機(jī)3-3-4設(shè)置在車架體3-1的頂部，兩個(gè)下轉(zhuǎn)輪3-3-6分別設(shè)置在車架體3-1底部的兩側(cè)，所述電機(jī)3-3-4的輸出軸上套裝有主動(dòng)齒輪3-3-2，轉(zhuǎn)軸3-3-1上套裝有從動(dòng)齒輪3-3-3，主動(dòng)齒輪3-3-2與從動(dòng)齒輪3-3-3相嚙合，所述轉(zhuǎn)軸3-3-1的兩端各套裝有一個(gè)上轉(zhuǎn)輪3-3-5，每個(gè)上轉(zhuǎn)輪3-3-5上對(duì)應(yīng)設(shè)置有一條傳送帶3-3-7，每個(gè)上轉(zhuǎn)輪3-3-5對(duì)應(yīng)有一個(gè)下轉(zhuǎn)輪3-3-6，每個(gè)上轉(zhuǎn)輪3-3-5通過(guò)傳送帶3-3-7與其對(duì)應(yīng)的下轉(zhuǎn)輪3-3-6相連接。

本發(fā)明中電機(jī)3-3-4通過(guò)主動(dòng)齒輪3-3-2、從動(dòng)齒輪3-3-3帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3-3-1轉(zhuǎn)動(dòng)，從而確保轉(zhuǎn)軸3-3-1上的兩個(gè)上轉(zhuǎn)輪3-3-5通過(guò)各自對(duì)應(yīng)傳送帶3-3-7帶動(dòng)兩個(gè)下轉(zhuǎn)輪3-3-6轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)兩個(gè)下轉(zhuǎn)輪3-3-6從而帶動(dòng)車架體3-1移動(dòng)。多個(gè)移動(dòng)單輪3-6的設(shè)置能夠輔助兩個(gè)下轉(zhuǎn)輪3-3-6移動(dòng)車架體3-1，使車架體3-1的移動(dòng)效果更加平穩(wěn)。本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)的驅(qū)動(dòng)效果，使車架體3-1的移動(dòng)效果穩(wěn)定且勻速，有利于提高加工管4的熔敷質(zhì)量。

本發(fā)明中車架體3-1上設(shè)置有控制箱，控制系統(tǒng)3-5設(shè)置在控制箱內(nèi)，全自動(dòng)熔敷車3通過(guò)安裝在車架體3-1上的控制系統(tǒng)3-5控制主動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭1-1按照程序設(shè)定的值旋轉(zhuǎn)；控制系統(tǒng)3-5控制全自動(dòng)熔敷車3按照程序設(shè)定的值沿行走軌道1-3移動(dòng)。

本發(fā)明中控制溫度傳感器2-8、低溫流量調(diào)節(jié)閥2-1和高溫流量調(diào)節(jié)閥2-2的控制器可單獨(dú)設(shè)置，也可統(tǒng)一由控制系統(tǒng)3-5控制。

本發(fā)明中的直線擺動(dòng)器3-4按照程序設(shè)定的曲線夾持熔敷槍3-9進(jìn)行多自由度擺動(dòng)。其他未提及的結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式二相同。

具體實(shí)施方式四：本實(shí)施方式為具體實(shí)施方式二或三的進(jìn)一步限定，本實(shí)施方式中車架體3-1的內(nèi)部設(shè)置有伸縮支架，所述伸縮支架豎直設(shè)置，所述伸縮支架的上端設(shè)置在車架體3-1頂部的內(nèi)壁上，直線擺動(dòng)器3-4的頂部與伸縮支架的下端相連接。本實(shí)施方式中通過(guò)伸縮支架的設(shè)置能夠確保直線擺動(dòng)器3-4上下運(yùn)動(dòng)。

具體實(shí)施方式五：本實(shí)施方式為具體實(shí)施方式三的進(jìn)一步限定，本實(shí)施方式中車架體3-1的頂部設(shè)置有滑軌，滑軌的長(zhǎng)度方向與行走軌道1-3的長(zhǎng)度方向相垂直，伸縮支架的上端設(shè)置在滑軌內(nèi)且其與滑軌滑動(dòng)配合。本實(shí)施方式中通過(guò)滑軌的設(shè)置確保直線擺動(dòng)器3-4的移動(dòng)方向與行走軌道1-3的長(zhǎng)度方向相垂直，即左右運(yùn)動(dòng)。

具體實(shí)施方式六：本實(shí)施方式為具體實(shí)施方式四的進(jìn)一步限定，本實(shí)施方式中控位組件3-2包括至少一個(gè)壓管彈性支架3-2-1和至少一個(gè)支管彈性支架3-2-2，所述壓管彈性支架3-2-1和支管彈性支架3-2-2之間一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，壓管彈性支架3-2-1包括第一彈性支撐桿和第一夾持頭，第一彈性支撐桿的上端設(shè)置在車架體3-1上，第一彈性支撐桿的下端設(shè)置有第一夾持頭，支管彈性支架3-2-2包括第二彈性支撐桿和第二夾持頭，第二彈性支撐桿的下端設(shè)置在車架體3-1上，第一彈性支撐桿的上端設(shè)置有第二夾持頭，第一夾持頭和第二夾持頭相對(duì)設(shè)置。

本實(shí)施方式中至少一個(gè)壓管彈性支架3-2-1和至少一個(gè)支管彈性支架3-2-2的設(shè)置是為了確保對(duì)加工管4的有效夾持，確保加工管4的圓心與熔敷槍的槍尖之間的位置不變。同時(shí)增強(qiáng)加工管4的穩(wěn)定性，有利于提高其熔敷質(zhì)量。