本實用新型涉及板件沖壓領域，尤其涉及一種板件分離裝置。

背景技術：

作為一種板件分離裝置，磁力分張器廣泛應用于汽車等自動化沖壓生產(chǎn)線上，其最主要的作用是通過磁化金屬薄板，利用磁鐵同性排斥的原理把疊放在一起的金屬薄板分離開來，以便工業(yè)機器人抓取沖壓板材，為沖壓機械上料進行沖壓。

圖1是現(xiàn)有磁力分張器的結構示意圖，包括：磁鐵裝置1'、大臂2'、支桿3'、底座4'，如圖所示，該磁力分張器整體上通過底座4'固定在拆垛臺5'上。由于該磁力分張器整體上相對于拆垛臺保持固定不動，因而在放置板材時，不易于選擇合適的夾持位置，從而導致分張不到位，分張效果較差，并且，也無法通過調整位置來適應各種型號的不同大小及形狀的沖壓板材；另外，由于磁鐵裝置1'是一個整體，在靠近金屬板材時，磁鐵與金屬板材之間的相互吸引力不易被控制，吸附時容易產(chǎn)生沖擊，導致板材受到損傷，并且，磁鐵裝置與板材一旦接觸后，若板材吸附的位置不合適，磁性較強的磁鐵使得人工難以再次調整其位置，也會影響分張效果。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種板件分離裝置，以解決現(xiàn)有技術中存在的問題，使該板件分離裝置能夠適應不同形狀大小的沖壓板件，提高磁鐵裝置與板件之間接觸分離的可控性，優(yōu)化板件分張效果，提升自動化生產(chǎn)效率，降低操作人員勞動強度。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種板件分離裝置，包括：拆垛臺、導軌、擺臂底座、擺臂支桿、大臂、氣缸組件以及磁鐵裝置；

所述導軌固定設置在所述拆垛臺上，所述擺臂底座以可往復滑動的方式安裝在所述導軌上，所述擺臂支桿固定在所述擺臂底座上，所述大臂與所述擺臂支桿在豎直方向上通過螺紋相連接，使得所述大臂可沿所述豎直方向往復移動；

所述磁鐵裝置包括外殼和置于所述外殼內的磁鐵，待分離的板件夾持于所述外殼上，所述氣缸組件中的缸體固定安裝在所述外殼上，所述氣缸組件中的活塞穿過所述外殼與所述磁鐵相連接，使得所述磁鐵可隨所述活塞以靠近或遠離所述板件的方式往復運動。

優(yōu)選地，還包括氣源、氣動開關、進氣管和出氣管，所述氣源與所述氣動開關相連接，所述進氣管和所述出氣管均連接在所述氣缸組件與所述氣動開關之間，所述氣動開關設置有：使所述活塞帶動所述磁鐵遠離所述板件的第一開啟檔位、使所述活塞帶動所述磁鐵靠近所述板件的第二開啟檔位、以及使所述磁鐵保持不動的關閉檔位。

優(yōu)選地，所述外殼的側壁上開設有兩個導向孔，兩個所述導向孔相對于所述氣缸組件對稱設置并且與所述氣缸組件位于所述外殼的同側，所述磁鐵上固設有兩個導桿，兩個所述導桿分別與兩個所述導向孔相配合。

優(yōu)選地，所述外殼是金屬外殼。

優(yōu)選地，所述導軌設置有兩個，所述擺臂底座橫跨兩個所述導軌并以可往復滑動的方式安裝在兩個所述導軌上。

本實用新型提供的板件分離裝置，包括：拆垛臺、導軌、擺臂底座、擺臂支桿、大臂、氣缸組件以及磁鐵裝置，其中，磁鐵裝置可通過擺臂底座與導軌的滑動連接實現(xiàn)水平方向的位置調節(jié)，也可通過擺臂支桿與大臂的螺紋連接實現(xiàn)豎直方向的高度調節(jié)，從而實現(xiàn)不同形狀大小板件的定位夾緊；同時，磁鐵裝置包括外殼和置于該外殼內的磁鐵，待分離的板件夾持于外殼上，活塞與磁鐵相連接，使得磁鐵可隨活塞以靠近或遠離板件的方式往復運動，通過機械控制磁鐵與板件之間的距離，消除磁鐵靠近板件時對其造成的沖擊，同時使得人工能夠輕松調整板件的貼合位置，優(yōu)化了板件分張的效果，提升了自動化生產(chǎn)效率，降低了操作人員勞動強度。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術中的磁力分張器的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的板件分離裝置的結構示意圖；

圖3為磁鐵裝置與氣缸組件的配合結構示意圖。

附圖標記說明：

現(xiàn)有技術：

1'-磁鐵裝置，2'-大臂，3'-支桿，4'-底座，5'-拆垛臺

本實用新型：

1-拆垛臺，2-導軌，3-擺臂底座，4-擺臂支桿，5-大臂，6-氣缸組件，7-磁鐵裝置，8-氣源，9-氣動開關，10-進氣管，11-出氣管，12-螺栓，61-缸體，62-活塞，71-外殼，72-磁鐵，73-導桿

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能解釋為對本實用新型的限制。

圖2為本實用新型實施例提供的板件分離裝置的結構示意圖，如圖所示，該板件分離裝置包括：拆垛臺1、導軌2、擺臂底座3、擺臂支桿4、大臂5、氣缸組件6以及磁鐵裝置7。

具體地，參照圖2，導軌2固定設置在拆垛臺1上，其中本領域技術人員可以理解的是，導軌2可通過任意已知的方式固定安裝在拆垛臺1上，例如采用螺栓12實現(xiàn)導軌2與拆垛臺1的固定連接；擺臂底座3以可往復滑動的方式安裝在導軌2上，使得擺臂底座3可沿滑軌2左右移動(此處的“左”和“右”就是圖示中的左側和右側)；擺臂支桿4固定在擺臂底座3上，大臂5與擺臂支桿4在豎直方向上通過螺紋相連接，使得大臂5可沿豎直方向往復移動.例如，擺臂支桿4上設置有外螺紋，大臂5設置有內螺紋，大臂5與擺臂支桿4螺紋連接，使得大臂5可繞擺臂支桿4旋轉，同時通過旋入或旋出大臂5，實現(xiàn)大臂5在豎直方向上的高度調節(jié)。

圖3為磁鐵裝置7與氣缸組件6的配合結構示意圖，如圖3所示，磁鐵裝置7包括外殼71和置于該外殼71內的磁鐵72，待分離的板件夾持于外殼71上，氣缸組件6中的缸體61固定安裝在外殼71上，氣缸組件6中的活塞62穿過外殼71與磁鐵72相連接，使得磁鐵72可隨活塞62以靠近或遠離板件的方式往復運動。

利用本實用新型提供的上述板件分離裝置進行板件分張時，首先，將多個金屬板材疊放在外殼71上，與外殼71緊密貼合，通過在導軌2上左右移動擺臂底座3來調整磁鐵裝置7在水平方向上的位置，也可通過旋入或旋出大臂5來調整磁鐵裝置7在豎直方向上的位置(即高度)，通過調整磁鐵裝置在水平方向和豎直方向的位置，從而能夠適應不同形狀大小以及不同疊放高度的金屬板材，實現(xiàn)對不同型號板件的定位夾緊。接著，由于氣缸組件6的活塞62可帶動磁鐵72以靠近或遠離板件的方式做往復運動，當操作人員操作活塞62，使其帶動磁鐵72靠近金屬板件運動時，磁鐵72貼緊外殼71疊放金屬板件的一側，使得金屬板件磁化，根據(jù)磁性同性相斥的原理，各個板件相互分離從而實現(xiàn)板件分張的目的；當需要調整金屬板件與外殼71的貼合位置時，操作人員操作活塞62，使其帶動磁鐵72遠離金屬板件運動，此時磁鐵72對金屬板件的磁力減弱，使得人工能夠輕松地對金屬板件在外殼71上的貼合位置進行微調，從而獲得更好的分張效果。同時，通過調整金屬板件與磁鐵72之間的距離來適當?shù)叵魅醮盆F72對金屬板件的磁性吸附力，也能夠有效地避免磁鐵72對金屬板件的沖擊，防止金屬板件受到損傷，影響后續(xù)的沖壓工藝。

優(yōu)選的是，磁鐵裝置7的外殼71為金屬材質，從而能夠保證磁鐵72對金屬板件的有效磁化，確保良好的分張效果。

進一步地，可通過以下方式對氣缸組件6的活塞62的往復移動進行控制。具體地，本實用新型提供的板件分離裝置還包括：氣源8、氣動開關9、進氣管10和出氣管11，氣源8與氣動開關9相連接，進氣管10和出氣管11均連接在氣缸組件6與氣動開關9之間，氣動開關9設置有：第一開啟檔位、第二開啟檔位以及關閉檔位。氣源8為氣缸組件6提供動力，當氣動開關9處于第二開啟檔位時，進氣管10出氣，出氣管11進氣，活塞62帶動磁鐵72靠近金屬板件；當氣動開關9處于第一開啟檔位時，進氣管10進氣，出氣管11出氣，活塞62帶動磁鐵72遠離板件；當氣動開關9處于關閉檔位時，進氣管10和出氣管11都沒有氣體通過，此時磁鐵72處于初始狀態(tài)，保持不動。

進一步地，參照圖3，在外殼71的側壁上開設有兩個導向孔，這兩個導向孔相對于氣缸組件6對稱設置并且與氣缸組件6位于外殼71的同側，同時，磁鐵72上固設有兩個導桿73，這兩個導桿73分別與上述兩個導向孔相配合，從而為磁鐵72的往復運動提供導向作用，防止磁鐵72在移動過程中發(fā)生偏移而影響磁性吸附效果，進而影響最終的板件分張效果。

優(yōu)選地，如圖2所示，導軌2設置有兩個，擺臂底座3橫跨兩個導軌2并安裝在這兩個導軌2上。通過設置兩個導軌2，保證擺臂底座3滑動位移的穩(wěn)定性，從而確保磁鐵裝置7能夠被調整至正確的位置。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實施范圍，凡是依照本實用新型的構想所作的改變，或修改為等同變化的等效實施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應在本實用新型的保護范圍內。