本發(fā)明涉及一種用于檢測相機(jī)模塊的設(shè)備。更具體地，本發(fā)明涉及這樣一種檢測設(shè)備，這種檢測設(shè)備能夠同時地裝載和卸載多個相機(jī)模塊，使得這些相機(jī)模塊可被快速且有效地檢測。

背景技術(shù)：

隨著智能設(shè)備的發(fā)展，小尺寸相機(jī)模塊的使用迅速增加。最近，相機(jī)模塊被安裝在車輛、智能電視等中，以及諸如智能手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦等的移動終端中。

典型的相機(jī)模塊包括：殼體；鏡筒，其中堆疊著多個透鏡；圖像傳感器，比如電荷耦合器件(ccd)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(cmos)；以及用于電連接上面安裝上述部件的板件與外部部件的連接器。

在制造相機(jī)模塊的過程中，實施檢測以檢查相機(jī)模塊是否已經(jīng)被正確組裝，相機(jī)模塊的自動對焦功能是否被精確地操作等。

關(guān)于用于提高相機(jī)模塊的制造過程的可靠性的設(shè)備而言，已經(jīng)引入各種檢測設(shè)備，比如在韓國專利申請公開第2012-0093689號中披露的設(shè)備。

就相關(guān)技術(shù)中的檢測設(shè)備來說，檢測員大多手動地將相機(jī)模塊直接放置到插口中，并檢測相機(jī)模塊，因此，相機(jī)模塊、特別是相機(jī)模塊的插口部分常常被損壞。

另外，還存在的持續(xù)性問題在于，檢測員要承受由于必須一個一個地手動移動相機(jī)模塊所帶來的不便，由此增加了檢測時間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

在上述技術(shù)背景之下，本發(fā)明致力于提供一種對已經(jīng)完全組裝好的相機(jī)模塊自動地進(jìn)行多種檢測的檢測設(shè)備。

本發(fā)明還致力于提供一種基于質(zhì)量判斷的結(jié)果自動對相機(jī)模塊進(jìn)行分類 的檢測設(shè)備。

本發(fā)明還致力于提供這樣一種檢測設(shè)備，該檢測設(shè)備能夠解決當(dāng)相機(jī)模塊被自動輸送時由于過大的外力被施加到相機(jī)模塊而損壞相機(jī)模塊的問題。

本發(fā)明的示例性實施例提供了一種檢測設(shè)備，包括：托盤單元，包括至少一個接收單元，至少一個相機(jī)模塊被放置在該至少一個接收單元上；檢測單元，包括設(shè)置在其上的多個插口，使得相機(jī)模塊被放置在插口上并被檢測；拾取單元，拾取被放置在接收單元上的相機(jī)模塊，將相機(jī)模塊裝載到檢測單元中的插口上，在完成檢測后拾取并卸載相機(jī)模塊；兩個y軸延伸臺，在檢測單元被設(shè)置在這兩個y軸延伸臺之間的狀態(tài)下，這兩個y軸延伸臺沿y軸方向延伸并被設(shè)置成彼此面對；以及x軸延伸臺，被安裝在兩個y軸延伸臺上并沿y軸方向往復(fù)移動。

此處，拾取單元可被安裝在x軸延伸臺上，以便能夠沿著與y軸方向水平正交的x軸方向往復(fù)移動，且能夠沿著與x軸方向豎直正交的z軸方向上下移動。

在這樣的情況下，拾取單元可包括多個缸頭，這些缸頭被安裝為在相機(jī)模塊被拾取時能夠從拾取單元沿z軸方向上下移動，且這些缸頭可分別被插入設(shè)有內(nèi)部空間的多個拾取端口中，缸頭分別被插入這些內(nèi)部空間中。

在一個示例性實施例中，拾取端口可包括：本體，設(shè)有供缸頭插入的內(nèi)部空間；間隔壁，設(shè)置在本體的下側(cè)且形成有孔，該孔提供抽吸力從而用真空抽吸來保持相機(jī)模塊；以及多個延伸翼，沿著間隔壁的下表面的邊緣向下延伸預(yù)定長度。

在這樣的情況下，可通過延伸翼限定一凹槽，相機(jī)模塊通過抽吸被保持在該凹槽中，且當(dāng)相機(jī)模塊通過抽吸被保持時，該相機(jī)模塊可被自動對準(zhǔn)在凹槽中。

此外，由延伸翼限定的凹槽的截面可呈向上變窄的漸縮形狀，使得相機(jī)模塊可被更精確地對準(zhǔn)。

而且，相機(jī)模塊可通過抽吸被延伸翼保持在與間隔壁隔開預(yù)定間隔的狀態(tài)，從而能夠防止過度的外力被施加到相機(jī)模塊。

此外，吸震構(gòu)件可被設(shè)置在間隔壁的下表面和延伸翼的內(nèi)表面上。

在一個示例性實施例中，能打開且能關(guān)閉的蓋可設(shè)置在檢測單元上方， 朝向被放置在檢測單元上的相機(jī)模塊的上部發(fā)出光線的光源可設(shè)置在蓋的下表面上。

根據(jù)另一改型實施例，拾取單元可包括：第一排，其中設(shè)置多個裝載缸頭，裝載缸頭拾取被放置在接收單元上的相機(jī)模塊并將相機(jī)模塊裝載到檢測單元中的插口上；以及第二排，其中設(shè)置多個卸載缸頭，卸載缸頭拾取在插口上的完全檢測過的相機(jī)模塊并將相機(jī)模塊卸載到接收單元上。

裝載缸頭和卸載缸頭可被分別設(shè)置，從而能夠進(jìn)一步提高裝載和卸載相機(jī)模塊的操作效率。

在這種情況下，設(shè)置在相同排中的多個缸頭可按照同步或不同步的方式操作。

缸頭可構(gòu)造為能夠沿x軸方向獨立移動，從而提高與更多種托盤單元和將被放置在托盤單元上的更多種類型的相機(jī)模塊有關(guān)的多功能性。

根據(jù)本發(fā)明，多個相機(jī)模塊可被自動檢測，因此，能夠減少給檢測員帶來的不便，并縮短檢測相機(jī)模塊所需的時間。

此外，相機(jī)模塊可通過拾取單元被獨立地裝載和卸載，其結(jié)果是，能夠在相機(jī)模塊被完全檢測之后基于質(zhì)量測定的結(jié)果將相機(jī)模塊自動分類。

此外，根據(jù)本發(fā)明，拾取端口被單獨地設(shè)置在缸頭上，其結(jié)果是，當(dāng)相機(jī)模塊通過抽吸被保持或當(dāng)相機(jī)模塊被自動運輸時，能夠防止過度外力被施加到相機(jī)模塊。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的用于檢測相機(jī)模塊的設(shè)備的立體圖。

圖2是應(yīng)用于該設(shè)備的檢測單元的立體圖。

圖3是應(yīng)用于該設(shè)備的拾取單元的立體圖。

圖4是應(yīng)用于該設(shè)備的拾取端口的立體圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的拾取端口的截面圖。

圖6是根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例的拾取端口的截面圖。

具體實施方式

本文中為方便起見而限定一些特定術(shù)語，從而協(xié)助容易地理解本發(fā)明。除非本文另有限定，本發(fā)明中使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語具有本領(lǐng)域技術(shù)人員通常所理解的含義。此外，應(yīng)理解的是，除非上下文另有明確說明，本文中所使用的單數(shù)表達(dá)包括其復(fù)數(shù)表達(dá)，復(fù)數(shù)表達(dá)也包括其單數(shù)表達(dá)。

下文中，將參照附圖更加詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的用于檢測相機(jī)模塊的設(shè)備的構(gòu)造和操作原理。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的用于檢測相機(jī)模塊的設(shè)備100的立體圖。

參照圖1，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的用于檢測相機(jī)模塊的設(shè)備100包括托盤單元110、檢測單元120、拾取單元130和顯示單元140。

這里，托盤單元110上設(shè)有至少一個接收單元110a或110b，多個相機(jī)模塊被放置在接收單元110a或110b上。

盡管沒有單獨示出，但是這些相機(jī)模塊可在單個接收單元中被設(shè)置為多列和多行，且至少一個相機(jī)模塊、特別是多個相機(jī)模塊可被拾取單元130同時拾取，并在隨后被裝載到檢測單元120上或從檢測單元120上卸載。

在這樣的情況下，準(zhǔn)備好要被檢測的相機(jī)模塊可被放置在接收單元110a和110b中的至少一個上，在經(jīng)過檢測后已經(jīng)被判斷為優(yōu)質(zhì)相機(jī)模塊的相機(jī)模塊可被卸載到另一個接收單元上，而在經(jīng)過檢測后已經(jīng)被判斷為有缺陷的相機(jī)模塊可被卸載到其他接收單元上。接收單元的數(shù)量、接收單元的類型、將被放置到接收單元上的相機(jī)模塊的數(shù)量等在必要時可以適當(dāng)?shù)匦薷摹?/p>

檢測單元120對被放置在檢測單元中設(shè)置的插口上的相機(jī)模塊進(jìn)行各種檢測，并且檢測單元120設(shè)置在靠近托盤單元110的位置。

能打開且能關(guān)閉的蓋121設(shè)置在檢測單元120上方。盡管沒有單獨示出，但是可在蓋121的下表面上設(shè)置一光源，該光源朝向放置于檢測單元120上的相機(jī)模塊的上部發(fā)出光線。

此處，該光源提供檢測相機(jī)模塊所需的光。

拾取單元130被設(shè)置在托盤單元110與檢測單元120之間，以便裝載和卸載相機(jī)模塊。

在這樣的情況下，拾取單元130被構(gòu)造成能夠沿x軸、y軸和z軸方向往復(fù)移動。這里，x軸和y軸被設(shè)置于相同的水平面上并彼此水平正交。 z軸是與水平面豎直正交的軸線。

首先，安裝兩個y軸延伸臺131和131’，在托盤單元110和檢測單元120設(shè)置在兩個y軸延伸臺131與131’之間的狀態(tài)下，這兩個y軸延伸臺131和131’沿y軸方向延伸且設(shè)置為彼此面對；且x軸延伸臺132被安裝在兩個y軸延伸臺131和131’上，x軸延伸臺132沿x軸方向延伸，即沿著與y軸延伸臺的延伸方向正交的方向延伸。

x軸延伸臺132構(gòu)造為能夠在兩個y軸延伸臺131和131’上沿y軸方向往復(fù)移動。

拾取單元130設(shè)置在x軸延伸臺132上，且構(gòu)造為能夠沿x軸方向往復(fù)移動，即，能夠沿x軸延伸臺132延伸的方向往復(fù)移動。此外，拾取單元130可包括z軸驅(qū)動單元，使得已經(jīng)被拾取的相機(jī)模塊可沿z軸方向往復(fù)移動。

在下文中，將更詳細(xì)地描述使用拾取單元130裝載和卸載相機(jī)模塊的操作。

首先，在準(zhǔn)備位置，x軸延伸臺132沿y軸方向移動以便將拾取單元130移向托盤單元110的上側(cè)，并且拾取單元130在x軸方向上沿著x軸延伸臺132移向待拾取的相機(jī)模塊的上側(cè)。

隨后，當(dāng)拾取單元130被精確地定位在待拾取的相機(jī)模塊的上側(cè)時，拾取單元130沿z軸方向向下移動，拾取相機(jī)模塊，沿z軸方向向上移回，沿x軸和y軸方向移向檢測單元120中的插口的上側(cè)，沿z軸方向向下移動，然后將相機(jī)模塊裝載到插口上。

為了使拾取單元130精確地裝載和卸載相機(jī)模塊，可預(yù)先確定關(guān)于拾取單元130的x軸、y軸和z軸方向的移動坐標(biāo)值。

此外，如另一改型實施例，還可設(shè)置相機(jī)傳感器等，以便更精確地執(zhí)行拾取操作。然而，因為下文將描述的拾取端口，相機(jī)傳感器的必要性與相關(guān)技術(shù)中的設(shè)備相比可以更小。

在檢測單元120中的相機(jī)模塊上完全地完成檢測之后，質(zhì)量測定的結(jié)果被顯示在顯示單元140上，并且基于質(zhì)量測定的結(jié)果，拾取單元130將所拾取的相機(jī)模塊卸載到指定的托盤單元110上。

圖2是應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的用于檢測相機(jī)模塊的設(shè)備 的檢測單元120的立體圖。

檢測單元120包括：設(shè)有插口124的前板(headerboard)122，相機(jī)模塊cm被放置在該插口124上；以及采集板(captureboard，采集卡)123，前板122和檢測設(shè)備的主計算機(jī)通過該采集板123連接。

此處，前板122和采集板123可彼此直接連接以防止出現(xiàn)噪音。

設(shè)置在前板122上的插口124可為具有插口蓋125的自動插口，該插口蓋125能被自動打開和關(guān)閉以使檢測自動化。

盡管沒有單獨示出，但是檢測相機(jī)模塊所需的光源并沒有設(shè)置在蓋121上，而是可單獨地設(shè)置在插口蓋125的上部上。

圖3是應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的用于檢測相機(jī)模塊的設(shè)備的拾取單元130的立體圖。

如上所述，拾取單元130被安裝為能夠沿著x軸延伸臺在x軸方向上往復(fù)移動，且在拾取相機(jī)模塊時能夠在z軸方向上往復(fù)移動。

為此，拾取單元130可設(shè)有z軸驅(qū)動單元133以便能夠沿z軸方向上下移動。z軸驅(qū)動單元133可被實施為諸如缸、致動器等的各種驅(qū)動裝置。

此外，多個缸頭135設(shè)置在拾取單元130的下端部處，這些缸頭135被安裝為當(dāng)相機(jī)模塊被拾取時能夠從拾取單元130沿z軸方向上下移動。

即是說，為了拾取相機(jī)模塊，被安裝在拾取單元130的下端部處的缸頭135，在拾取單元130已經(jīng)通過z軸驅(qū)動單元133從x軸延伸臺沿z軸方向向下移動預(yù)定高度的狀態(tài)下，沿z軸方向向下移動。

此外，各個缸頭135可被構(gòu)造為能夠沿x軸方向獨立地移動。因此，可以提升與更多種托盤單元和被放置在這些托盤單元上的更多類型的相機(jī)模塊有關(guān)的多功能性。

具體來說，基于獨立設(shè)置在缸頭135上的相機(jī)傳感器計算的移動量，缸頭135可沿x軸方向獨立地移動。

缸頭135可包括執(zhí)行不同功能的缸頭。例如，缸頭135可包括：裝載缸頭136，其拾取放置在接收單元上的相機(jī)模塊并將相機(jī)模塊裝載到檢測單元中的插口上；以及卸載缸頭138，其拾取在插口上的已經(jīng)被檢測的相機(jī)模塊，并將相機(jī)模塊卸載到接收單元上。

此處，多個裝載缸頭136可被設(shè)置成一排(第一排)，多個卸載缸頭 138可被設(shè)置成另一排(第二排)。

裝載缸頭136和卸載缸頭138可按照同步或不同步的方式進(jìn)行操作。此外，設(shè)置在相同排中的缸頭可按照同步或不同步的方式進(jìn)行操作。

例如，第一裝載缸頭136將待檢測的相機(jī)模塊運輸?shù)綑z測單元120，隨后返回到準(zhǔn)備位置或托盤單元110。之后，在檢測單元120中完全地完成檢測時，裝載缸頭136從托盤單元110拾取新的待檢測的相機(jī)模塊，移動到檢測單元120，并且當(dāng)已經(jīng)被檢測單元120完全檢測過的相機(jī)模塊被卸載缸頭138拾取時，裝載缸頭136可將新的相機(jī)模塊裝載到空的插口上。

此后，基于質(zhì)量測定的結(jié)果，已經(jīng)被卸載缸頭138拾取的相機(jī)模塊可被同時放置在單個接收單元上，或可被單獨地放置在不同的接收單元上。

缸頭135連接有噴射器134，并構(gòu)造為提供通過來自噴射器134的真空抽吸來保持相機(jī)模塊的力，且通過真空抽吸來保持相機(jī)模塊的操作可由缸頭135借助于拾取端口150來實施。

圖4是應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的用于檢測相機(jī)模塊的設(shè)備的拾取端口150的立體圖，而圖5和圖6是根據(jù)不同示例性實施例的拾取端口150的截面圖。

裝載和卸載相機(jī)模塊cm的操作在缸頭135被插入拾取端口150中的狀態(tài)下實施，并且在這種情況下，缸頭135的缸頭頭部(cylinderheader)137被插入拾取端口150中。

更具體地，拾取端口150包括：本體151，其設(shè)有內(nèi)部空間156，缸頭135、特別是缸頭頭部137被插入到該內(nèi)部空間156中；以及間隔壁，其設(shè)置在本體151的下側(cè)。

突起154可設(shè)置在本體151的內(nèi)表面上，從而固定被插入到本體151的內(nèi)部空間156中的缸頭頭部137，缸頭頭部137可被插入且隨后由突起154按照過盈配合的方式固定到本體151。

孔153形成在間隔壁中，使得缸頭135提供的抽吸力可被傳遞到相機(jī)模塊cm。在這樣的情況下，孔153可以是同心圓或多邊形的形式，但是本發(fā)明無需局限于此。例如，同心圓形式的多個孔153可形成在間隔壁中。

此外，多個延伸翼152沿著設(shè)置在本體151的下側(cè)的間隔壁的邊緣設(shè)置，且向下延伸預(yù)定長度。

例如，在本體151具有如圖4所示的四邊形下部的情況下，延伸翼152可被設(shè)置在四邊形的每個側(cè)邊處。

在這樣的情況下，分別設(shè)置在這些側(cè)邊處的延伸翼152可如圖4所示地彼此隔開，但是延伸翼152也可被彼此連接。

延伸翼152限定一區(qū)域，即，限定一凹槽，相機(jī)模塊cm通過抽吸被保持在該凹槽中，且在拾取(卸載)相機(jī)模塊時，相機(jī)模塊cm由缸頭135借助于拾取端口150通過抽吸而保持相機(jī)模塊cm被定位在凹槽中的狀態(tài)。

參照圖5和圖6，由延伸翼限定的凹槽的截面可呈向上變窄的漸縮形狀。

盡管由于凹槽呈漸縮形狀使得拾取端口150和相機(jī)模塊cm沒有沿豎直方向精確地彼此匹配，但是通過呈漸縮形狀的凹槽，相機(jī)模塊可以通過抽吸被保持在精確位置。

應(yīng)用于本發(fā)明的拾取單元130不使用諸如鉗子的拾取裝置來拾取相機(jī)模塊，而是使用真空抽吸力來拾取相機(jī)模塊，因此，被拾取單元130拾取的相機(jī)模塊可能具有不正確的位姿。

當(dāng)拾取單元130拾取的相機(jī)模塊的位姿不正確時，在拾取單元130將相機(jī)模塊裝載到托盤單元110或檢測單元120上時，相機(jī)模塊會變得更容易偏離路徑而不是被精確地裝載。

根據(jù)本發(fā)明，為了解決上述問題，雖然相機(jī)模塊通過真空抽吸力被拾取，但是通過由設(shè)置于拾取端口150上的延伸翼152限定的且呈漸縮形狀的凹槽，相機(jī)模塊可通過抽吸被自動且同時地對準(zhǔn)和保持。

此外，當(dāng)相機(jī)模塊cm通過抽吸被保持時，相機(jī)模塊cm不會完全與拾取端口150中的間隔壁緊密接觸，而是可通過抽吸被保持在與間隔壁隔開預(yù)定間隔的狀態(tài)。

為此，由延伸翼限定并具有漸縮形狀的凹槽的最上部的寬度需要比通過抽吸保持的相機(jī)模塊cm的寬度相對更窄。

如果相機(jī)模塊cm通過真空抽吸被保持為完全地緊密接觸間隔壁，則相機(jī)模塊cm可能與間隔壁瞬間碰撞。在這樣的情況下，因為被施加到相機(jī)模塊cm的外力可引起對相機(jī)模塊cm的損壞，所以延伸翼152可被設(shè)計為能調(diào)節(jié)呈漸縮形狀的凹槽的寬度，使得相機(jī)模塊cm通過抽吸被保持在與間隔壁隔開預(yù)定間隔的狀態(tài)。

在另一改型實施例中，在間隔壁的下表面上和延伸翼152的內(nèi)表面上可設(shè)置能提供彈力的吸震構(gòu)件155。

因此，在相機(jī)模塊cm通過真空抽吸被保持時，能夠減輕當(dāng)相機(jī)模塊cm與延伸翼152和/或間隔壁接觸時產(chǎn)生的外力，從而減少在拾取相機(jī)模塊cm的過程中損壞相機(jī)模塊cm的可能性。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的用于檢測相機(jī)模塊的設(shè)備使用具有多個缸頭的拾取單元，使得多個相機(jī)模塊可被自動地檢測，其結(jié)果是，能夠為檢測員解決不方便的問題，并縮短檢測相機(jī)模塊所需的時間。

此外，相機(jī)模塊可通過拾取單元被獨立地裝載和卸載，其結(jié)果是，能夠在相機(jī)模塊被完全檢測之后基于質(zhì)量測定的結(jié)果自動地將相機(jī)模塊進(jìn)行分類。

此外，根據(jù)本發(fā)明，拾取端口單獨地設(shè)置在缸頭上，因此，當(dāng)相機(jī)模塊通過抽吸被保持或當(dāng)相機(jī)模塊被自動運輸時，能夠防止過度外力被施加到相機(jī)模塊并因此防止對相機(jī)模塊的損害。

盡管上面已經(jīng)描述了本發(fā)明的示例性實施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離權(quán)利要求書中公開的本發(fā)明的精神的情況下，可通過添加、改變、刪除或修改組成元件來各式各樣地修改和改變本發(fā)明，而這些修改和改變也屬于本發(fā)明的范圍。