技術(shù)領(lǐng)域

下面的描述涉及一種致動器驅(qū)動裝置及包括致動器驅(qū)動裝置的相機(jī)模塊。

背景技術(shù)：

通常，安裝在電子裝置中的相機(jī)模塊包括鏡頭模塊以及用于將對象的圖像轉(zhuǎn)換為電信號的圖像傳感器。鏡頭模塊可設(shè)置在殼體中，并且包括具有設(shè)置在其中的多個透鏡的鏡筒。此外，相機(jī)模塊可以是使用固定焦距使對象成像的單焦距式相機(jī)模塊。然而，最近，隨著技術(shù)發(fā)展，已經(jīng)采用了包括能夠自動聚焦的致動器的相機(jī)模塊。此外，為了減小由于手抖動導(dǎo)致的分辨率損失或者模糊，相機(jī)模塊可包括用于光學(xué)圖像穩(wěn)定(OIS)功能的致動器。

為了驅(qū)動用于自動聚焦的致動器，使用了致動器驅(qū)動裝置。致動器驅(qū)動裝置接收關(guān)于鏡頭模塊的運動位置的信息(即，與鏡頭模塊的位移相對應(yīng)的檢測信號)并驅(qū)動致動器，以將鏡頭模塊驅(qū)動到目標(biāo)位置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

提供本發(fā)明內(nèi)容用于以簡化形式介紹在下面的具體實施方式中進(jìn)一步描述的發(fā)明構(gòu)思的選擇。本發(fā)明內(nèi)容并不意在確定所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征或必要技術(shù)特征，也不意在用于幫助決定所要求保護(hù)的主題的范圍。顯而易見

在一個總的方面，一種致動器驅(qū)動裝置包括：線性化器，被構(gòu)造為使指示鏡頭模塊的位移的第一信號線性化，以產(chǎn)生第二信號；位置控制器，被構(gòu)造為響應(yīng)于第二信號和指示鏡頭模塊的目標(biāo)位置的控制輸入信號產(chǎn)生位置控制信號；驅(qū)動器，被構(gòu)造為響應(yīng)于位置控制信號驅(qū)動致動器。

所述線性化器可被進(jìn)一步構(gòu)造為使用校正參數(shù)使第一信號線性化。

所述校正參數(shù)可以通過使第一信號與相對于鏡頭模塊的位移呈線性的信號進(jìn)行比較來設(shè)置。

所述線性化器可被進(jìn)一步構(gòu)造為通過基于校正參數(shù)的插值產(chǎn)生中間參數(shù)，并使用中間參數(shù)和校正參數(shù)使第一信號線性化。

所述線性化器可被進(jìn)一步構(gòu)造為使用校正函數(shù)使第一信號線性化。

所述校正函數(shù)可反映使第一信號向相對于鏡頭模塊的位移呈線性的信號逼近的偏移，并且可反映曲率。

所述致動器驅(qū)動裝置還可包括位置檢測器，所述位置檢測器被構(gòu)造為：感測由設(shè)置在鏡頭模塊中的磁性主體產(chǎn)生的磁場的強(qiáng)度，以檢測鏡頭模塊的位移；基于感測的磁場強(qiáng)度提供第一信號。

所述位置控制器可包括：位置誤差計算器，被構(gòu)造為計算控制輸入信號與第二信號之間的誤差信息；控制器，被構(gòu)造為根據(jù)誤差信息提供位置控制信號。

所述位置控制器還可包括開關(guān)，所述開關(guān)被構(gòu)造為：根據(jù)輸出選擇控制信號選擇控制輸入信號和位置控制信號中的一個；將選擇的信號輸出到驅(qū)動器。

在另一總的方面，一種相機(jī)模塊包括：致動器，被構(gòu)造為使鏡頭模塊運動；位置檢測器，被構(gòu)造為檢測鏡頭模塊的位移并且基于檢測的鏡頭模塊的位移產(chǎn)生第一信號；線性化器，被構(gòu)造為使第一信號線性化以產(chǎn)生第二信號；位置控制器，被構(gòu)造為響應(yīng)于第二信號以及指示鏡頭模塊的目標(biāo)位置的控制輸入信號產(chǎn)生位置控制信號；驅(qū)動器，被構(gòu)造為基于位置控制信號驅(qū)動致動器。

所述線性化器可被進(jìn)一步構(gòu)造為使用校正參數(shù)使第一信號線性化。

所述校正參數(shù)可以通過使第一信號與相對于鏡頭模塊的位移呈線性的信號進(jìn)行比較來設(shè)置。

所述線性化器可被進(jìn)一步構(gòu)造為通過基于校正參數(shù)的插值產(chǎn)生中間參數(shù)，并使用中間參數(shù)和校正參數(shù)使第一信號線性化。

所述線性化器可被進(jìn)一步構(gòu)造為使用校正函數(shù)使第一信號線性化。

所述校正函數(shù)可以是反映用于使第一信號逼近相對于鏡頭模塊的位移呈線性的信號的偏移并反映曲率的函數(shù)。

所述位置控制器可包括：位置誤差計算器，被構(gòu)造為計算控制輸入信號與第二信號之間的誤差信息；控制器，被構(gòu)造為通過使用誤差信息校正控制輸入信號來產(chǎn)生位置控制信號；開關(guān)，被構(gòu)造為基于輸出選擇控制信號選擇控制輸入信號和位置控制信號中的一個，并將選擇的信號輸出到驅(qū)動器。

在另一總的方面，一種設(shè)備包括線性化器，所述線性化器被構(gòu)造為：使用校正參數(shù)或校正函數(shù)使指示鏡頭模塊的位移的第一信號線性化，以產(chǎn)生第二信號，并被構(gòu)造為將第二信號發(fā)送到位置控制器，以產(chǎn)生位置控制信號來驅(qū)動致動器使鏡頭模塊運動。

所述設(shè)備可被構(gòu)造為使用校正參數(shù)使第一信號線性化，所述校正參數(shù)可以通過使第一信號與相對于鏡頭模塊的位移呈線性的信號進(jìn)行比較來設(shè)置。

所述線性化器可被進(jìn)一步構(gòu)造為通過基于校正參數(shù)的插值產(chǎn)生中間參數(shù)，并使用中間參數(shù)和校正參數(shù)使第一信號線性化。

所述線性化器可被構(gòu)造為使用校正函數(shù)使第一信號線性化。所述校正函數(shù)可反映使第一信號逼近相對于鏡頭模塊的位移呈線性的信號的偏移并可反映曲率。

在另一總的方面，一種設(shè)置鏡頭模塊的校正參數(shù)的方法包括：在額定行程區(qū)間內(nèi)測量鏡頭模塊的實際位置；設(shè)置校正參數(shù)，以將通過位置檢測器產(chǎn)生的位置檢測信號校正為實際位置；激活線性化器，以使用校正參數(shù)使位置檢測信號線性化。

所述方法還可包括：通過基于校正參數(shù)的插值產(chǎn)生中間參數(shù)，以及使用中間參數(shù)和校正參數(shù)使位置檢測信號線性化。

所述位置檢測信號可以基于感測通過設(shè)置在鏡頭模塊中的磁性主體產(chǎn)生的磁場的強(qiáng)度而產(chǎn)生。

在另一總的方面，一種操作致動器的方法包括：使用位置檢測器感測通過設(shè)置在鏡頭模塊中的磁性主體產(chǎn)生的磁場的強(qiáng)度，以檢測鏡頭模塊的位移；使用位置檢測器產(chǎn)生指示檢測的位移的第一信號；使用線性化器通過應(yīng)用校正參數(shù)使第一信號線性化產(chǎn)生第二信號；接收指示鏡頭模塊的目標(biāo)位置的控制輸入信號；響應(yīng)于第二信號和控制輸入信號，使用位置控制器產(chǎn)生位置控制信號，以驅(qū)動致動器。

應(yīng)用校正參數(shù)使第一信號線性化的步驟可包括：通過基于校正參數(shù)的插值產(chǎn)生中間參數(shù)；使用中間參數(shù)和校正參數(shù)使第一信號線性化。

校正參數(shù)可基于第一信號與相對于檢測的位移呈線性的信號的比較。

根據(jù)下面的具體實施方式、附圖和權(quán)利要求，其他特征和方面將變得清楚。

附圖說明

圖1是示出根據(jù)實施例的相機(jī)模塊的分解透視圖。

圖2是示出根據(jù)另一實施例的相機(jī)模塊的分解透視圖。

圖3是示出根據(jù)另一實施例的相機(jī)模塊的分解透視圖。

圖4A是示出根據(jù)圖1至圖3中的實施例中的每個的相機(jī)模塊的裝配透視圖。

圖4B和圖4C是示出根據(jù)實施例的包括相機(jī)模塊的電子裝置的外部的示意圖。

圖5是根據(jù)實施例的示出致動器驅(qū)動裝置的框圖。

圖6是示出根據(jù)另一實施例的致動器驅(qū)動裝置的框圖。

圖7A和圖7B是示出根據(jù)距離的變化的程度呈非線性的磁場強(qiáng)度的示圖。

圖8A和圖8B是示出計算用于將與鏡頭模塊的位移相對應(yīng)的檢測信號校正為鏡頭模塊的實際位移的校正參數(shù)的示例的曲線圖。

圖9A至圖9D是示出根據(jù)各個實施例的包括在致動器驅(qū)動裝置中的位置控制器的框圖。

圖10是示出根據(jù)實施例的設(shè)置用于使位置檢測信號線性化的校正參數(shù)的處理的流程圖。

圖11是根據(jù)實施例的應(yīng)用了使檢測信號線性化的處理的測試處理的輸出仿真結(jié)果。

在所有的附圖和具體實施方式中，除非另外描述或提供，否則相同的附圖標(biāo)號將被理解為指示相同的元件、特征和結(jié)構(gòu)。為了清楚、說明及方便起見，可放大這些元件的相對尺寸、比例和描繪。

具體實施方式

提供以下具體實施方式以幫助讀者獲得對這里所描述的方法、裝置和/或系統(tǒng)的全面理解。然而，在理解了本申請的公開內(nèi)容之后，這里所描述的方法、裝置和/或系統(tǒng)的各種變換、修改及等同物將是顯而易見的。例如，這里所描述的操作順序僅僅是示例，其并不限于這里所闡述的順序，而是除了必須以特定順序發(fā)生的操作之外，可做出在理解本申請的公開內(nèi)容之后將是顯而易見的變換。此外，為了提高清楚性和簡潔性，可省略對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說公知的特征的描述。

這里所描述的特征可以以不同的形式實施，并且將不被解釋為限于這里所描述的示例。更確切的說，已經(jīng)提供了這里所描述的示例，僅僅用于示出在理解本申請的公開內(nèi)容之后將顯而易見的實現(xiàn)這里所描述的方法、裝置和/或系統(tǒng)的許多可能方法中的一些。

在整個說明書中，當(dāng)元件(諸如，層、區(qū)或基板)被稱為“在”另一元件“上”、“連接到”另一元件或“結(jié)合到”另一元件時，其可直接“在”另一元件“上”、“連接到”另一元件或“結(jié)合到”另一元件，或者可存在介于它們之間的一個或更多個其他元件。相反，當(dāng)元件被稱為“直接在”另一元件“上”、“直接連接到”另一元件或“直接結(jié)合到”另一元件時，不存在介于它們之間的其他元件。

如在這里所使用的，數(shù)據(jù)“和/或”包括任意兩個或更多個相關(guān)所列項中的任意一個或任意組合。

盡管可在這里使用諸如“第一”、“第二”、“第三”的術(shù)語來描述各個構(gòu)件、組件、區(qū)、層和/或部分，但這些構(gòu)件、組件、區(qū)、層和/或部分不被這些術(shù)語限制。確切地說，這些術(shù)語僅僅用于使一個構(gòu)件、組件、區(qū)、層和/或部分與另一個構(gòu)件、組件、區(qū)、層和/或部分相區(qū)分。因此，在不脫離示例的教導(dǎo)的情況下，在這里的示例中被描述為第一構(gòu)件、組件、區(qū)、層和/或部分還可被描述為第二構(gòu)件、組件、區(qū)、層和/或部分。

在這里可使用諸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空間關(guān)系術(shù)語，以易于描述如附圖所示的一個元件與另一元件的關(guān)系。這樣的空間關(guān)系術(shù)語意圖除了包括在附圖中所描繪的方位之外還包括裝置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的裝置被翻轉(zhuǎn)，則被描述為相對于其他元件“在……之上”或“上部”的元件隨后將定位為相對于其他元件“在……之下”或“下部”。因此，術(shù)語“在……之上”可根據(jù)裝置的空間方位而包括“在……之上”和“在……之下”兩種方位。所述裝置還可被另外定位(例如，旋轉(zhuǎn)90度或者處于其他方位)，并且將對在這里使用的空間關(guān)系術(shù)語做出相應(yīng)的解釋。

在此使用的術(shù)語僅用于描述各個實施例，而不用于限制本公開。除非上下文清楚地指明，否則單數(shù)的形式也意圖包括復(fù)數(shù)的形式。術(shù)語“包括”、“包含”和“具有”列舉存在的所陳述的特征、整數(shù)、操作、構(gòu)件、元件和/或他們的組合，但不排除存在或添加一個或更多個其他特征、整數(shù)、操作、構(gòu)件、元件和/或他們的組合。

由于生產(chǎn)技術(shù)和/或公差，可存在附圖所示的形狀的變形。因此，這里所描述的示例不限于附圖中示出的特定形狀，而是包括在制造過程中出現(xiàn)的形狀的改變。

將顯而易見的是，在此描述的示例的特征可以以各種方式組合。此外，盡管這里所描述的示例具有各種構(gòu)造，但將顯而易見的是，也可以是其他構(gòu)造。

在詳細(xì)地描述根據(jù)本公開中的實施例的致動器驅(qū)動裝置之前，將參照圖1至圖3描述包括這樣的致動器驅(qū)動裝置的相機(jī)模塊的示例。

參照圖1，根據(jù)實施例的相機(jī)模塊100包括屏蔽殼體110、相機(jī)模塊120、殼體130、止動器140、致動器150、致動器驅(qū)動裝置160和滾珠部170。鏡頭模塊120包括：鏡筒121；鏡座123，使鏡筒121容納在鏡座123中。

鏡筒121可呈中空圓柱狀，以便用于使對象成像的多個透鏡可容納在其中，多個透鏡可沿光軸方向1設(shè)置在鏡筒121中。

多個透鏡可包括數(shù)個堆疊的透鏡。透鏡的數(shù)量可取決于鏡頭模塊120的設(shè)計，透鏡可具有諸如相同的折射率或不同的折射率等光學(xué)特性。

鏡筒121可結(jié)合到鏡座123。例如，鏡筒121可插入到設(shè)置在鏡座123中的空心中，并且鏡筒121和鏡座123可通過螺釘緊固法或通過粘合劑彼此結(jié)合。

鏡頭模塊120可容納在殼體130中，并可沿光軸方向1運動，以自動聚焦。為了能夠進(jìn)行自動聚焦操作，可設(shè)置致動器150。

致動器150包括被構(gòu)造為使鏡頭模塊120沿光軸方向1運動的磁性主體151以及線圈153。磁性主體151可安裝在鏡座123的一側(cè)上，線圈153可設(shè)置為面對磁性主體151。線圈153可安裝在基板155上?；?55可安裝在殼體130上，使得線圈153面向磁性主體151。

致動器驅(qū)動裝置160可安裝在基板155上，并可根據(jù)控制輸入信號輸出用于驅(qū)動致動器150的信號(例如，電流信號)。致動器150可接收用于驅(qū)動致動器的信號，并可產(chǎn)生使鏡頭模塊120沿光軸方向1運動的驅(qū)動力。

詳細(xì)地，電流信號可從致動器驅(qū)動裝置160供應(yīng)到包括在致動器150中的線圈153，以形成電場。所述電場可與磁性主體151的磁場相互作用，來根據(jù)弗萊明左手定則產(chǎn)生使鏡頭模塊120沿光軸方向1運動的驅(qū)動力。

磁性主體151可對在電流流向線圈153時產(chǎn)生的磁場作出反應(yīng)，從而產(chǎn)生驅(qū)動力。例如，磁性主體151可包括第一磁性主體和第二磁性主體?？赏ㄟ^磁性主體151的極化而形成第一磁性主體和第二磁性主體。因此，可容易地控制鏡頭模塊120的運動。

此外，第一磁性主體或第二磁性主體中的至少一個可用于致動器驅(qū)動裝置160，以檢測鏡頭模塊120的位置?？蛇x地，用于檢測鏡頭模塊120的位置的磁性主體還可設(shè)置在鏡頭模塊120上。例如，用于檢測鏡頭模塊120的位置的磁性主體還可設(shè)置在鏡座123的外表面的其上未形成有線圈153的部分上。

此外，致動器驅(qū)動裝置160可包括位置檢測器。位置檢測器可感測由用于檢測磁性主體的位置的磁性主體輻射的磁場，并向致動器驅(qū)動裝置160輸出磁場的感測結(jié)果。致動器驅(qū)動裝置160可根據(jù)磁場的感測結(jié)果確定鏡頭模塊120的位移。

位置檢測器可通過集成電路與致動器驅(qū)動裝置160形成在一起，或者可設(shè)置為與致動器驅(qū)動裝置160分開的元件。

下面將參照圖5至圖11描述根據(jù)示例的致動器驅(qū)動裝置160的詳細(xì)構(gòu)造和功能。

還是參照圖1，滾珠部170可作為引導(dǎo)單元設(shè)置在殼體130中。更具體地，當(dāng)鏡頭模塊120在殼體130中沿著光軸方向1運動時，滾珠部170可引導(dǎo)鏡頭模塊120的運動。

滾珠部170可包括一個或更多個滾珠。在滾珠部170包括多個滾珠的情況下，多個滾珠可沿光軸方向堆疊。此外，可設(shè)置多個滾珠部170。在這種情況下，滾珠部170可關(guān)于磁性主體151在與光軸方向垂直的方向彼此分開。

滾珠部170可接觸鏡座123的外表面和殼體130的內(nèi)表面，以引導(dǎo)鏡頭模塊120在光軸方向1的運動。也就是，滾珠部170可設(shè)置在鏡座123與殼體130之間，并可通過滾動運動引導(dǎo)鏡頭模塊120沿光軸方向的運動。

此外，止動器140可安裝在殼體130上，以限制鏡頭模塊120的沿光軸方向1的運動距離。

例如，止動器140可安裝在殼體130上，并且止動器140和鏡頭模塊120可在不向線圈153施加電力的情況下沿光軸方向1彼此分開。

因此，當(dāng)向線圈153施加電力使鏡頭模塊120沿光軸方向運動時，鏡頭模塊120的運動距離可被止動器140所限制，因此，鏡頭模塊120可僅僅在鏡頭模塊120與止動器140之間的間距范圍之內(nèi)運動。

止動器140可由彈性材料形成。當(dāng)止動器由彈性材料形成時，可衰減由于止動器140與鏡頭模塊120的彼此碰撞導(dǎo)致的沖擊。

在驅(qū)動相機(jī)模塊100的同時產(chǎn)生的電磁波被發(fā)射到相機(jī)模塊的外部的情況下，電磁波會影響其他電子部件，這樣會導(dǎo)致通信錯誤或故障。因此，可使屏蔽殼體110結(jié)合到殼體130，以圍繞殼體130的外表面，并且屏蔽殼體110可用于阻擋在驅(qū)動相機(jī)模塊120的過程中產(chǎn)生的電磁波。

屏蔽殼體110可由金屬材料形成，并且可接地到安裝在殼體130下方的基板的焊盤，使得屏蔽殼體110可阻擋電磁波。此外，在另一示例中，屏蔽殼體110由塑料注射成型部件形成，并且將導(dǎo)電涂料涂敷到屏蔽殼體110的在塑料注射成型部件上的內(nèi)表面，以阻擋電磁波。

在示例中，導(dǎo)電環(huán)氧樹脂被用作導(dǎo)電涂料，但導(dǎo)電涂料的材料不限于導(dǎo)電環(huán)氧樹脂。也就是說，可使用具有導(dǎo)電性的各種材料，可使導(dǎo)電膜或?qū)щ娔z帶附著到屏蔽殼體110的內(nèi)表面來提供期望的屏蔽性能。

圖2是示出根據(jù)另一實施例的相機(jī)模塊200的分解透視圖。參照圖2，相機(jī)模塊200包括鏡頭模塊210、屏蔽殼體240和殼體260。鏡頭模塊210包括鏡筒211和透鏡架217。屏蔽殼體240可結(jié)合到殼體260，以形成殼體單元，并可結(jié)合到殼體260來圍繞殼體260的外表面，從而用于阻擋在相機(jī)模塊200的驅(qū)動過程中產(chǎn)生的電磁波。

線圈231可設(shè)置在透鏡架217的外周表面上。線圈231可纏繞在透鏡架217的外周表面上，或者多個纏繞線圈可設(shè)置在透鏡架217的外周表面上。多個磁性主體232可根據(jù)線圈231的設(shè)置而設(shè)置在鏡頭模塊210中，以與線圈231相互作用。例如，可設(shè)置四個磁性主體232。線圈231和磁性主體232可構(gòu)成第一致動器230，并且可通過線圈231的電場與磁性主體232的磁場之間的相互作用產(chǎn)生使透鏡架217沿光軸方向運動的驅(qū)動力。磁性主體232可包括第一磁性主體和第二磁性主體。可通過磁性主體232的極化形成第一磁性主體和第二磁性主體。因此，可容易地控制透鏡架217。

四個磁性主體232中的至少一個可用于將透鏡架217的位置信息提供到位置檢測器(例如，霍爾傳感器)。

可選地，位置檢測磁性主體217a還可設(shè)置在透鏡架217上，以能夠進(jìn)行透鏡架217的位置的檢測。例如，位置檢測磁性主體217a可設(shè)置在透鏡架217的外表面的其上不形成線圈的部分上。

鏡頭模塊210可包括支撐鏡頭模塊210的外部的第一框架215和第二框架219，并且還可包括支撐透鏡架217的沿光軸方向的運動的彈性構(gòu)件。彈性構(gòu)件可包括第一彈性構(gòu)件212和/或第二彈性構(gòu)件218。用于檢測位置檢測磁性主體217a的磁場的霍爾傳感器216可設(shè)置在第一框架215上。

圖像傳感器模塊250和致動器驅(qū)動裝置220可設(shè)置在第二框架219下面。圖像傳感器模塊250和致動器驅(qū)動裝置220可形成為集成電路。來自致動器驅(qū)動裝置220的電流可通過懸線214傳輸?shù)骄€圈213。為此，第一彈性構(gòu)件212的邊緣部分213可包括結(jié)合到懸線214的一端214a的線結(jié)合部213a。線結(jié)合部213a可呈用于容納線214的端部214a的孔狀。

第一致動器230可通過使透鏡架217沿光軸方向運動操作為執(zhí)行相機(jī)模塊200的自動聚焦(AF)功能。此外，相機(jī)模塊200還可包括第二致動器270。第二致動器270可操作為執(zhí)行相機(jī)模塊200的光學(xué)圖像穩(wěn)定(OIS)功能。線圈可設(shè)置在第二致動器270的外表面上，設(shè)置在第二致動器270的外表面上的線圈可與設(shè)置在透鏡架217上的線圈231共享磁性主體232，并且可與磁性主體232相互作用來使透鏡架217沿與光軸方向垂直的方向運動，以實現(xiàn)OIS功能。

圖3是示出根據(jù)實施例的相機(jī)模塊300的分解透視圖。參照圖3，相機(jī)模塊300包括殼體單元310、致動器320和鏡頭模塊330。

殼體單元310可包括殼體311和屏蔽殼體312。

殼體311可由容易成型的材料形成。在示例中，殼體311由塑料形成。一個或更多個致動器320可安裝在殼體311中。第一致動器321的部分可安裝在殼體311的第一側(cè)表面上，第二致動器322的部分可安裝在殼體311的第二側(cè)表面至第四側(cè)表面上。殼體311可被構(gòu)造為將鏡頭模塊330容納在其中。例如，在殼體311中形成有完全或部分地將鏡頭模塊330容納在其中的空間。

此外，殼體311的六個表面可以是敞開的。例如，在殼體311的底表面中形成有用于圖像傳感器的矩形孔，在殼體311的頂表面中形成有用于安裝如上所述的鏡頭模塊330的方形孔。此外，在殼體311的第一側(cè)表面中形成了可將第一致動器321的第一線圈321a插入其中的孔，在殼體311的第二側(cè)表面至第四側(cè)表面中形成了可將第二致動器322的第二線圈322a插入其中的孔。

屏蔽殼體312可被構(gòu)造為覆蓋殼體311的部分。例如，屏蔽殼體312可被構(gòu)造為覆蓋殼體311的頂表面和四個側(cè)表面。然而，屏蔽殼體312的形狀不限于覆蓋上述部分中的全部的形狀。例如，屏蔽殼體312可僅僅被構(gòu)造為覆蓋殼體311的四個側(cè)表面。可選地，屏蔽殼體312可被構(gòu)造為部分地覆蓋殼體311的頂表面和四個側(cè)表面。

一個或更多個致動器320可包括多個致動器。作為示例，致動器320可包括：第一致動器321，被構(gòu)造為使鏡頭模塊330沿Z軸方向運動；第二致動器322，被構(gòu)造為使鏡頭模塊330沿X軸方向和Y軸方向運動。

第一致動器321可安裝在殼體311和鏡頭模塊330的第一框架331上。例如，第一致動器321的部分可安裝在殼體311的第一側(cè)表面上，第一致動器321的其他部分可安裝在第一框架331的第一側(cè)表面上。第一致動器321可包括被構(gòu)造為使鏡頭模塊330沿光軸方向(圖3的Z軸方向)運動的一個或更多個組件。作為示例，第一致動器321可包括第一線圈321a、第一磁性主體321b、第一基板321c和第一位置檢測器321d。第一線圈321a和第一位置檢測器321d可形成在第一基板321c上。第一基板321c可安裝在殼體311的第一側(cè)表面上，第一磁性主體321b可安裝在第一框架331的面對第一基板321c的第一側(cè)表面上。

如上所述構(gòu)造的第一致動器321可提供信號(例如，電流信號)，以使第一線圈321a形成電場，并且所述電場可與第一磁性主體321b的磁場相互作用，以產(chǎn)生使第一框架331和鏡筒334的相對于殼體311的運動的驅(qū)動力。

此外，如上所述構(gòu)造的第一致動器321可通過第一位置檢測器321d使用第一磁性主體321b感測磁場強(qiáng)度，以檢測第一框架331的位置。

第一磁性主體321b可設(shè)置在第一框架331的一個表面331c上，如圖3所示，或者，可設(shè)置在第一框架331的多個拐角中的一個拐角331d上。

第二致動器322可安裝在殼體311和鏡頭模塊330的第三框架333上。例如，第二致動器322的部分可安裝在殼體311的第二側(cè)表面至第四側(cè)表面上，第二致動器322的其他部分可安裝在第三框架333的第二側(cè)表面至第四側(cè)表面上。在另一示例中，第二致動器322可安裝在殼體311的第一側(cè)表面至第四側(cè)表面中的一些上，或者可安裝在第二側(cè)表面至第四側(cè)表面彼此接觸的拐角上。

此外，第二致動器322可包括被構(gòu)造為使鏡頭模塊330沿與光軸方向垂直的方向運動的一個或更多個組件。第二致動器322可包括多個第二線圈322a、多個第二磁性主體322b、第二基板322c以及一個或更多個第二位置檢測器322d。多個第二線圈322a以及一個或更多個第二位置檢測器322d可形成在第二基板322c上。第二基板322c通常可呈‘匚’或者C支架形狀，并且可被安裝為圍繞殼體311的第二側(cè)表面至第四側(cè)表面。多個第二磁性主體322b可分別安裝在第三框架333的第二側(cè)表面至第四側(cè)表面，以便面對第二基板322c。

如上所述構(gòu)造的第二致動器322可改變多個第二線圈322a與多個第二磁性主體322b之間產(chǎn)生的磁力的大小和方向，以使第二框架332或者第三框架333能夠相對于第一框架331運動。

例如，由于第二框架332或者第三框架333的運動，鏡筒334可沿與第二框架332或者第三框架333的運動方向相同的方向運動。如上所述構(gòu)造的第二致動器322可通過第二位置檢測器322d利用第二磁性主體322b感測磁場強(qiáng)度，以檢測第二框架332或者第三框架333的位置。

鏡頭模塊330可安裝在殼體單元310中。例如，鏡頭模塊330可容納在通過殼體311和屏蔽殼體312形成的內(nèi)部容納空間中，以便在至少三個方向是可運動的。

鏡頭模塊330可包括多個框架。例如，鏡頭模塊330可包括第一框架331、第二框架332和第三框架333。

第一框架331可被構(gòu)造為相對于殼體311是可運動的。第一框架331可通過如上所述的第一致動器321沿殼體311的光軸方向(Z軸方向)運動。第一引導(dǎo)槽331a和第二引導(dǎo)槽331b可形成在第一框架331中。第一引導(dǎo)槽331a可在光軸方向(Z軸方向)縱向地延伸，并且可形成在第一框架331的第一側(cè)表面中。第二引導(dǎo)槽331b可在與光軸方向垂直的第一方向(Y軸方向)縱向地延伸，并且可分別形成在第一框架331的內(nèi)部底表面的四個拐角中。第一框架331可被制造為使得第一框架331的至少三個側(cè)表面是敞開的。例如，第一框架331的第二側(cè)表面至第四側(cè)表面可以是敞開的，以便第三框架333的第二磁性主體322b與殼體311的各個第二線圈322a可面對彼此。

第二框架332可安裝在第一框架331中。例如，第二框架332可安裝在第一框架331的內(nèi)部空間中。第二框架332可被構(gòu)造為相對于第一框架331在與光軸方向垂直的第一方向(Y軸方向)運動。例如，第二框架332可沿著第一框架331的第二引導(dǎo)槽331b在與光軸方向垂直的第一方向(Y軸方向)運動。多個引導(dǎo)槽332a可形成在第二框架332中。例如，四個第三引導(dǎo)槽332a可在與光軸方向垂直的第二方向(X軸方向)縱向地延伸，可形成在第二框架332的拐角中。

第三框架333可安裝在第二框架332上。在示例中，第三框架333安裝在第二框架332的頂表面上。第三框架333可被構(gòu)造為相對于第二框架332在與光軸方向垂直的第二方向(X軸方向)運動。例如，第三框架333沿著第二框架332的第三引導(dǎo)槽332a在與光軸方向垂直的第二方向(X軸方向)運動。多個第二磁性主體322b可安裝在第三框架333上。在示例中，至少兩個磁性主體322b分別安裝在第三框架333的第二側(cè)表面至第四側(cè)表面上?？蛇x地，三個第二磁性主體322b可分別安裝在第三框架333的第二側(cè)表面至第四側(cè)表面上。

在另一示例中，第三框架333的如上所述的結(jié)構(gòu)可與第二框架332一體地形成。在這種情況下，可省略第三框架333，并且第二框架332可在與光軸方向垂直的第一方向(Y軸方向)和第二方向(X軸方向)運動。

鏡頭模塊330可包括鏡筒334。例如，鏡筒334包括一個或更多個透鏡。鏡筒334可安裝在第三框架333中。例如，鏡筒334被插入到第三框架333中，從而與第三框架333一體地運動。鏡筒334可被構(gòu)造為在光軸方向(Z軸方向)以及與光軸方向垂直的方向(X軸方向和Y軸方向)運動。例如，鏡筒334可由第一致動器321驅(qū)動從而在光軸方向(Z軸方向)運動，并可由第二致動器322驅(qū)動從而在與光軸方向垂直的方向(X軸方向和Y軸方向)運動。

如上所述，第一致動器321可通過使鏡筒334在光軸方向(Z軸方向)運動而操作為執(zhí)行相機(jī)模塊300的自動聚焦(AF)功能，并且第二致動器322可通過使鏡筒334在與光軸方向垂直的方向(X軸方向和Y軸方向)運動而操作為執(zhí)行相機(jī)模塊300的光學(xué)圖像穩(wěn)定(OIS)功能。

鏡頭模塊330還可包括蓋構(gòu)件335、滾珠止動器336和磁性主體337。蓋構(gòu)件335可被構(gòu)造為防止第二框架332和第三框架333從第一框架331的內(nèi)部空間分離。例如，蓋構(gòu)件335結(jié)合到第一框架331以阻擋第二框架332和第三框架333從第一框架331向上脫出。

滾珠止動器336可安裝在第一框架331上。例如，滾珠止動器336設(shè)置為覆蓋第一框架331的第一引導(dǎo)槽331a，以阻止?jié)L珠部340的安裝在第一引導(dǎo)槽331a中的第一滾珠341的分離。

磁性主體337可安裝在第一框架331上。例如，磁性主體337安裝在第一框架331的第二側(cè)表面至第四側(cè)表面中的一個或更多個上，以與第二致動器322的第二線圈322a和第二磁性主體322b一起產(chǎn)生吸引力。如上所述構(gòu)造的磁性主體337可在致動器320的非激活狀態(tài)固定第二框架322和第三框架333相對于第一框架331的位置。例如，鏡頭模塊330通過磁性主體337與第二線圈322a之間的吸引力在殼體311之內(nèi)保持在預(yù)定的位置。

滾珠部340可被構(gòu)造為提供鏡頭模塊330的平穩(wěn)運動。例如，滾珠部340可被構(gòu)造為使得鏡頭模塊330在光軸方向以及與光軸方向垂直的方向平穩(wěn)地運動。滾珠部340可包括根據(jù)他們的位置彼此區(qū)分的第一滾珠341、第二滾珠342和第三滾珠343。作為示例，第一滾珠341設(shè)置在第一框架331的第一引導(dǎo)槽331a中，以允許第一框架331在光軸方向平穩(wěn)地運動。作為另一示例，第二滾珠342設(shè)置在第一框架331的第二引導(dǎo)槽331b中，以允許第二框架332在與光軸方向垂直的第一方向平穩(wěn)地運動。作為另一示例，第三滾珠343設(shè)置在第二框架332的第三引導(dǎo)槽332a中，以允許第三框架333沿與光軸方向垂直的第二方向平穩(wěn)地運動。

第一滾珠341和第二滾珠342中的每個可包括至少三個珠，并且第一滾珠341和第二滾珠342中的每個的所述至少三個珠可分別設(shè)置在第一引導(dǎo)槽331a和第二引導(dǎo)槽331b中。可選地，第一滾珠341和第二滾珠342中的每個可包括四個珠，并且第一滾珠341和第二滾珠342中的每個的所述四個珠可分別設(shè)置在第一引導(dǎo)槽331a和第二引導(dǎo)槽331b中。然而，第一滾珠341和第二滾珠342可基于設(shè)計或性能標(biāo)準(zhǔn)各自包括任意數(shù)量的滾珠。

例如，盡管未示出，但可在使?jié)L珠部340設(shè)置在其中的全部部分中填充減小摩擦和噪聲的潤滑材料。例如，將粘性液體注射到各個引導(dǎo)槽331、331b和332a中。粘性液體可以是具有良好粘性和潤滑特性的油脂。

圖4A是示出根據(jù)圖1至圖3中示出的實施例中的任意實施例的相機(jī)模塊400的裝配透視圖。相機(jī)模塊400可具有自動聚焦(AF)功能和光學(xué)圖像穩(wěn)定(OIS)功能。例如，鏡筒434可在殼體單元410之內(nèi)沿光軸方向以及與光軸方向垂直的方向中的每個方向運動。因此，可容易地使相機(jī)模塊400小型化和纖薄化。

盡管在圖4A中未示出，但用于控制致動器的致動器驅(qū)動裝置可包括在相機(jī)模塊400中。致動器驅(qū)動裝置可實現(xiàn)為驅(qū)動器集成電路(IC)的部分，并可根據(jù)來自安裝在包括相機(jī)模塊400的電子設(shè)備中的應(yīng)用集成電路(IC)的命令輸出用于驅(qū)動致動器的信號。

圖4B和圖4C是示出根據(jù)實施例的包括相機(jī)模塊100、200、300或400的電子設(shè)備2的外部的示意圖。相機(jī)模塊100、200、300或400的鏡頭可通過電子設(shè)備2的敞開部2b敞開到電子設(shè)備2的外部，從而使外部對象成像。相機(jī)模塊100、200、300或400可電連接到電子設(shè)備2的應(yīng)用IC 2c，從而根據(jù)用戶的選擇來執(zhí)行控制操作。

圖5是示出根據(jù)實施例的致動器驅(qū)動裝置的框圖。參照圖5，致動器驅(qū)動裝置500可包括位置控制器510、驅(qū)動器520、線性化器530和位置檢測器540。如虛線所示，位置控制器510、驅(qū)動器520、線性化器530和位置檢測器540可構(gòu)成一個集成電路?？蛇x地，位置控制器510、驅(qū)動器520、線性化器530和位置檢測器540可構(gòu)成兩個或更多個集成電路。

然而，致動器驅(qū)動裝置500不限于包括上述組件。例如，致動器驅(qū)動裝置500可僅僅包括位置控制器510、驅(qū)動器520和線性化器530，并且可從分開地設(shè)置在致動器驅(qū)動裝置500的外部的位置檢測器540接收與鏡頭模塊的位移相對應(yīng)的檢測信號(在下文中，被描述為第一信號)。

一個集成電路可通過使諸如微處理器等的硬件與設(shè)置在硬件中的軟件組合來實現(xiàn)并被編程為執(zhí)行預(yù)定的操作。硬件可包括至少一個處理器。處理器可包括例如中央處理單元(CPU)、微處理器、專用集成電路(ASIC)或現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等，并且可具有多個核。

在下文中，將根據(jù)自檢測鏡頭模塊的位移或運動的位置檢測器540的信號的流動來順序地描述根據(jù)實施例的致動器驅(qū)動裝置的操作。

鏡頭模塊的位移指：鏡頭模塊被致動器A相對于鏡頭模塊由于致動器驅(qū)動裝置500的初始化而位于預(yù)定默認(rèn)位置的情況而移動的距離，所述致動器A由致動器驅(qū)動裝置500驅(qū)動。

位置檢測器540可輸出與鏡頭模塊的位移相對應(yīng)的第一信號。詳細(xì)地，位置檢測器540可感測由設(shè)置在鏡頭模塊中的磁性主體所產(chǎn)生的磁場的強(qiáng)度，以檢測鏡頭模塊的位移。例如，位置檢測器540是霍爾傳感器。

致動器驅(qū)動裝置500驅(qū)動致動器A，從而鏡頭模塊的位移可通過位置檢測器540作為第一信號輸出。在詳細(xì)描述線性化器530的操作之前，將參照圖7A和圖7B描述通過位置檢測器540輸出的第一信號相對于鏡頭模塊的位移呈非線性的原因。

圖7A和圖7B是示出根據(jù)傳感器710與磁性主體720或730之間的距離的由傳感器710感測的磁場強(qiáng)度的示圖。

圖7A示出了磁性主體720是產(chǎn)生磁場強(qiáng)度變化的單極磁性主體并沿霍爾傳感器的垂直方向直線運動的單極正面模式方案(unipolar head-on mode scheme)。圖7B示出了磁性主體730是通過極化形成的磁性主體并沿霍爾傳感器的水平方向直線運動的雙極滑動模式方案(bipolar slide-by mode scheme)。

位置檢測器710可以是如上所述的霍爾傳感器?；魻杺鞲衅?10通過感測由磁性主體720或730輻射的磁場檢測鏡頭模塊的位移。

然而，如圖7A和圖7B所示，霍爾傳感器710中的磁場強(qiáng)度與霍爾傳感器710和磁性主體720或730之間的距離不具有線性關(guān)系。此外，第一信號(見圖4)是通過霍爾傳感器710中感測的磁場強(qiáng)度確定的。相反，霍爾傳感器710和磁性主體720或730之間的距離相對于鏡頭模塊的實際位移呈線性(線性變化)。因此，通過霍爾傳感器710輸出的第一信號相對于鏡頭模塊的位移呈非線性(非線性變化)。

再參照圖5，線性化器530可使與鏡頭模塊的位移相對應(yīng)的第一信號線性化，以提供第二信號。也就是說，線性化器530可將從位置檢測540輸出的第一信號轉(zhuǎn)換為相對于鏡頭模塊的實際位移呈線性的第二信號，并且可輸出第二信號。

第二信號可被輸出到位置控制器510，從而用于位置控制器510來校正控制輸入信號。例如，位置控制器510可通過校正控制輸入信號輸出位置控制信號或者響應(yīng)于控制輸入信號輸出位置控制信號?？稍谖恢每刂破?10根據(jù)控制輸入信號輸出位置控制信號時使用第二信號。

根據(jù)實施例，線性化器530可使用預(yù)設(shè)校正參數(shù)使第一信號線性化。例如，線性化器530通過將校正參數(shù)加至第一信號或從第一信號減去校正參數(shù)來使第一信號線性化。也就是，通過線性化器530輸出的第二信號可以是通過將校正參數(shù)加至第一信號或從第一信號減去校正參數(shù)而獲得的信號。在另一實施例中，校正參數(shù)可以是動態(tài)提供的參數(shù)而不是預(yù)設(shè)參數(shù)。

校正參數(shù)可被設(shè)置為使第一信號具有與鏡頭模塊的實際距離相對應(yīng)的值。也就是，可基于與鏡頭模塊的實際位移相對應(yīng)的信號的大小與第一信號的大小之間的差值設(shè)置校正參數(shù)。在下文中，將參照圖8A和圖8B描述計算校正參數(shù)的示例。

圖8A是示出在單極正面模式方案下計算校正參數(shù)的示例的曲線圖，圖8B是示出在雙極滑動模式方案下計算校正參數(shù)的示例的曲線圖。在圖8A和圖8B中，x軸指鏡頭模塊的實際位移，y軸指信號(第一信號和理想信號)的大小，A指從位置檢測器540(見圖5)輸出的第一信號，B指根據(jù)鏡頭模塊的實際位移的理想信號，即，相對于鏡頭模塊的實際位移呈線性的信號。

如上所述，根據(jù)本公開的示例性實施例的致動器驅(qū)動裝置500(見圖5)可使根據(jù)鏡頭模塊的運動而變化的第一信號(見圖5)線性化。為此，根據(jù)實施例的致動器驅(qū)動裝置500可設(shè)置用于將第一信號(見圖5)校正為相對于鏡頭模塊的實際位移呈線性的第二信號(見圖5)的校正參數(shù)。

參照圖8A，位置檢測器540(見圖5)(例如，霍爾傳感器)可根據(jù)鏡頭模塊在區(qū)間(額定行程區(qū)間(rated stroke section))的運動而輸出第一信號，其中，鏡頭模塊相對于殼體單元的運動范圍被限制在所述區(qū)間中。

由于第一信號相對于鏡頭模塊的實際位移呈非線性，因此可計算代碼值i的校正參數(shù)Δi，以將第一信號校正為理想信號。例如，校正參數(shù)Δi可以是與鏡頭模塊的實際位移相對應(yīng)的理想信號與第一信號之間的幅度差。也就是說，可通過使第一信號和與鏡頭模塊的實際位移相對應(yīng)的理想信號彼此進(jìn)行比較來設(shè)置校正參數(shù)。

代碼值i指的是指示鏡頭模塊的目標(biāo)位移的位置信息，并且可對與代碼值i相對應(yīng)的第一信號進(jìn)行采樣。此外，可通過激光傳感器測量方法測量并獲得鏡頭模塊的實際位移。此外，與鏡頭模塊的實際位移相對應(yīng)的理想信號可以是預(yù)設(shè)為在額定行程區(qū)間相對于鏡頭模塊的實際位移呈線性的值。與鏡頭模塊的實際位移相對應(yīng)的理想信號的最大值可與當(dāng)鏡頭模塊的位移在額定行程區(qū)間中是最小值時第一信號的大小相同，與鏡頭模塊的實際位移相對應(yīng)的理想信號的最小值可與當(dāng)鏡頭模塊的位移在額定行程區(qū)間中是最大值時第一信號的大小相同，與鏡頭模塊的實際位移相對應(yīng)的理想信號的其他值可以是在最大值與最小值之間根據(jù)鏡頭模塊的實際位移線性減小的值。

在改變鏡頭模塊的實際位移的同時可計算各個代碼值(0至n)的校正參數(shù)。

例如，輸入到致動器驅(qū)動裝置500(見圖5)的控制輸入信號包括指示用戶想要使鏡頭模塊運動到的目標(biāo)位置的位置信息(即，鏡頭模塊的目標(biāo)位移)。位置信息可以是大于等于0小于等于n的代碼值。當(dāng)包括在控制輸入信號中的位置信息改變時，鏡頭模塊可根據(jù)位置信息(即，代碼值(0至n))運動。因此，第一信號也會被改變。因此，當(dāng)在改變包括在控制輸入信號中的位置信息時對第一信號進(jìn)行采樣時，可對與每個代碼值(即，位置信息)相對應(yīng)的第一信號進(jìn)行采樣。在對第一信號進(jìn)行采樣的每個時間點中，測量鏡頭模塊的實際位移，使與所測量的鏡頭模塊的實際位移相對應(yīng)的理想信號的值與被采樣的第一信號的值彼此進(jìn)行比較，從而可計算校正參數(shù)。

由于可從圖8A的描述理解圖8B，因此將省略圖8B的詳細(xì)描述。

再參照圖5，線性化器530可使用校正參數(shù)產(chǎn)生中間參數(shù)，并使用中間參數(shù)和校正參數(shù)使第一信號線性化。例如，線性化器530通過將中間參數(shù)或校正參數(shù)加至第一信號或者從第一信號減去中間參數(shù)或校正參數(shù)來使第一信號線性化。也就是，線性化器530可根據(jù)第一信號的值將校正參數(shù)加至第一信號或從第一信號減去校正參數(shù)或者將中間參數(shù)加至第一信號或從第一信號減去中間參數(shù)?？赏ㄟ^對校正參數(shù)的插值來計算中間參數(shù)。

此外，線性化器530可使用預(yù)設(shè)的校正函數(shù)使第一信號線性化。校正函數(shù)可以是反映了使第一信號逼近相對于鏡頭模塊的位移呈線性的信號的偏移或曲率的函數(shù)。也就是說，校正函數(shù)可包括作為輸入變量的第一信號，包括作為常數(shù)的用于逼近校正參數(shù)的偏移，并且包括作為系數(shù)的用戶逼近校正參數(shù)的曲率。這里，可通過測量鏡頭模塊的實際位移并使與測量的鏡頭模塊的實際位移相對應(yīng)的理想信號的值與第一信號的值彼此進(jìn)行比較來設(shè)置常數(shù)和系數(shù)。

位置控制器510可響應(yīng)于通過線性化器530輸出的第二信號和控制輸入信號產(chǎn)生位置控制信號，并將位置控制信號提供到驅(qū)動器520。

驅(qū)動器520可根據(jù)位置控制信號輸出用于驅(qū)動致動器A的信號。例如，通過驅(qū)動器520輸出的信號可以是電流信號，并且驅(qū)動器520可以是可雙向驅(qū)動的H橋驅(qū)動器。

圖6是示出根據(jù)另一實施例的致動器驅(qū)動裝置600的框圖。參照圖6，致動器驅(qū)動裝置600可包括位置控制器610、驅(qū)動器620和線性化器630，并且還可包括位置檢測器640、放大器650和存儲器660。如虛線所示，位置控制器610、驅(qū)動器620和線性化器630可構(gòu)成一個集成電路。此外，位置檢測器640、放大器650和存儲器660可包括在所述一個集成電路中?？蛇x地，致動器驅(qū)動裝置600可從設(shè)置在所述一個集成電路外部的位置檢測器640接收第一信號。

如以上參照圖5所述，線性化器630可使用預(yù)設(shè)的校正參數(shù)使第一信號線性化。為此，線性化器630可使用存儲在存儲器660中的校正參數(shù)使第一信號線性化。

存儲器660可以是非易失性存儲器。非易失性存儲器可以是閃存、電可擦可編程只讀存儲器(EEPROM)或鐵電隨機(jī)存取存儲器(FeRAM)。FeRAM可用作存儲器660，以增加致動器驅(qū)動裝置500的運行速度。在這種情況下，F(xiàn)eRAM的讀寫周期可以是幾十微妙(μs)，并且FeRAM可具有較短延遲。

存儲器660可將驅(qū)動致動器A所需的信息和校正參數(shù)存儲在其中，并且可根據(jù)需要提供存儲的信息。

此外，第一信號可通過放大器650來放大，然后提供到線性化器630。

由于位置控制器610、驅(qū)動器620、線性化器630和位置檢測器640的除了上述操作之外的進(jìn)一步操作與圖5的位置控制器510、驅(qū)動器520、線性化器530和位置檢測器540的操作相同，因此，將省略這些進(jìn)一步操作的詳細(xì)描述。

圖9A至圖9B是示出根據(jù)各個實施例的包括在致動器驅(qū)動裝置中的位置控制器910a和910b的框圖。參照圖9A和圖9B，包括在致動器驅(qū)動裝置中的位置控制器910a或910b可包括位置誤差計算器912和控制器913。

此外，位置控制器910a或910b還可分別包括開關(guān)911a或911b。這里，開關(guān)911a或911b可根據(jù)輸出選擇控制信號來選擇控制輸入信號和位置控制信號中的一個，并且可將選擇的信號輸出到驅(qū)動器。

圖9A示出了位置控制器910a包括開關(guān)911a并且開關(guān)911a根據(jù)輸出選擇控制信號來選擇控制輸入信號的傳輸路徑并將控制輸入信號輸出到驅(qū)動器520(見圖5)或?qū)⒖刂戚斎胄盘杺鬏數(shù)轿恢谜`差計算器912的情況。圖9B示出了開關(guān)911b根據(jù)輸出選擇控制信號將控制輸入信號輸出到驅(qū)動器520(見圖5)或者將位置控制信號傳輸?shù)津?qū)動器520(見圖5)的情況?？梢詮膱D9A和圖9B中的說明領(lǐng)會的是，位置控制器910a的開關(guān)911a位于位置誤差計算器912和控制器913的上游，然而，位置控制器910b的開關(guān)911b位于位置誤差計算器912和控制器913的下游。

輸出選擇控制信號可以是在位置控制器910a或910b的外部產(chǎn)生的并被傳輸?shù)轿恢每刂破?10a或910b的信號輸入，以選擇控制輸入信號或者從控制輸入信號產(chǎn)生的信號的傳輸路徑。

位置誤差計算器912可計算包括在控制輸入信號中的位置信息與基于通過線性化器530(見圖5)輸出的第二信號的位置信息之間的誤差信息。包括在控制輸入信號中的位置信息可以是鏡頭模塊的用戶期望的位置(即，鏡頭模塊的用戶期望的位移)，基于第二信號的位置信息可以是鏡頭模塊的當(dāng)前位置(即，鏡頭模塊的當(dāng)前位移)。因此，誤差信息可以是鏡頭模塊的用戶期望的位置與鏡頭模塊的當(dāng)前位置之間的差值。

控制器913可根據(jù)計算的誤差信息產(chǎn)生位置控制信號。在示例中，控制器913是比例積分微分(PID)控制器。也就是，控制器913可輸出用于使鏡頭模塊從當(dāng)前位置運動到與包括在控制輸入信號中的位置信息相對應(yīng)位置的位置控制信號。驅(qū)動器520(見圖5)可響應(yīng)于位置控制信號來驅(qū)動致動器A(見圖5)。

此外，根據(jù)另一實施例，控制器913可控制包括在致動器驅(qū)動裝置600中的放大器950(與圖6的放大器650相對應(yīng))的放大因數(shù)來放大從位置檢測器640接收的第一信號。

參照圖9C和圖9D，根據(jù)示例實施例，與參照圖9A和圖9B描述的包括在致動器驅(qū)動裝置中的位置控制器910a或910b相比，分別包括在致動器驅(qū)動裝置中的位置控制器910c或910d可分別包括開關(guān)911c或911d以及濾波器914。濾波器914可過濾通過控制器913輸出的信號來輸出位置控制信號。

可以從圖9C和圖9D中所示領(lǐng)會的是，位置控制器910c的開關(guān)911c位于位置誤差計算器912、控制器913和濾波器914的上游，然而，位置控制器910d的開關(guān)911d位于位置誤差計算器912、控制器913和濾波器914的下游。由于開關(guān)911c或911d、誤差控制器912和控制器913的除了上述操作之外的進(jìn)一步操作與根據(jù)上面參照圖9A和圖9B描述的實施例的包括在致動器驅(qū)動裝置中的位置控制器的操作相同，因此將省略這些進(jìn)一步操作的詳細(xì)描述。

圖10是示出根據(jù)實施例的設(shè)置校正參數(shù)以使位置檢測信號線性化的處理的流程圖。參照圖10，在操作S1010，通過初始化位置檢測器和位置控制器來開始使通過檢測鏡頭模塊的位移獲得的檢測信號線性化的處理。然后，在操作S1020，可設(shè)置區(qū)間(額定行程區(qū)間)，其中，鏡頭模塊相對于殼體單元運動的范圍被限制在所述區(qū)間中。在操作S1030，可在所述設(shè)置的區(qū)間(額定行程區(qū)間)中測量鏡頭模塊的實際位置和第一信號，在操作S 1040，可設(shè)置將第一信號校正為實際位移的校正參數(shù)。在執(zhí)行操作S1030和S1040時，線性化器530(見圖5)可以是未激活的。

接著，在操作S1050，可存儲校正參數(shù)，以使之后激活的線性化器530(見圖5)能夠使用校正參數(shù)，以校正第一信號。在操作S1060，可激活線性化器。

圖11是應(yīng)用了根據(jù)實施例的使檢測信號線性化的處理的測試處理的輸出模擬結(jié)果。參照圖11，可確認(rèn)在額定行程區(qū)間內(nèi)鏡頭模塊的根據(jù)鏡頭模塊的運動的位移曲線圖。

此外，可以確認(rèn)的是，與鏡頭模塊的未應(yīng)用使檢測信號線性化的處理的非線性位移曲線A相比，鏡頭模塊的應(yīng)用了使檢測信號(第一信號(見圖5))線性化的處理的位移曲線B是線性的。

如以上闡述的，根據(jù)這里所公開的實施例的致動器驅(qū)動裝置和包括致動器驅(qū)動裝置的相機(jī)模塊可通過使與相機(jī)模塊的鏡頭模塊的位移相對應(yīng)的非線性檢測信號線性化而能夠精確地驅(qū)動相機(jī)模塊的致動器。

可通過硬件組件實現(xiàn)執(zhí)行在這里關(guān)于圖1-3、圖5-7B、圖9A-9D和圖10描述的操作的如圖5、圖6和圖9A-9D中示出的設(shè)備、單元、模塊、裝置和其他組件(例如，致動器驅(qū)動裝置500和600，位置控制器510、610、910a和910b，驅(qū)動器520和620，線性化器530和630，位置檢測器540和640，放大器650和950，存儲器660，開關(guān)911a-911d，位置誤差計算器912，控制器913和濾波器914)。硬件組件的示例包括控制器、傳感器、發(fā)生器、驅(qū)動器、存儲器、比較器、算術(shù)邏輯單元、加法器、減法器、乘法器、除法器、積分器以及本領(lǐng)域普通技術(shù)人員知曉的任何其他電子組件。在一個示例中，通過計算機(jī)硬件(例如，通過一個或更多個處理器或計算機(jī))實現(xiàn)硬件組件。通過一個或更多個處理元件實現(xiàn)處理器或計算機(jī)，諸如邏輯門陣列、控制器和算術(shù)邏輯單元、數(shù)字信號處理器、微計算機(jī)、可編程邏輯控制器、現(xiàn)場可編程門陣列、可編程邏輯陣列、微處理器或任何其他裝置或者本領(lǐng)域普通技術(shù)人員知曉的能夠以限定的方式響應(yīng)于指令并執(zhí)行指令以獲得期望的結(jié)果的裝置的組合。在一個示例中，處理器或計算機(jī)包括(或連接到)存儲通過處理器或計算機(jī)執(zhí)行的一個或更多個指令或軟件的一個或更多個存儲器。通過處理器或計算機(jī)實現(xiàn)的硬件組件執(zhí)行諸如操作系統(tǒng)(OS)以及在OS上運行的一個或更多個軟件應(yīng)用的指令或軟件，以執(zhí)行這里關(guān)于圖1-3、圖5-7B、圖9A-9D和圖10所描述的操作。硬件組件還響應(yīng)于指令或軟件的執(zhí)行而存取、操縱、處理、創(chuàng)建和存儲數(shù)據(jù)。為了簡單起見，單數(shù)術(shù)語“處理器”或“計算機(jī)”可用于對這里所描述的示例的描述，但在其他示例中，使用多個處理器或計算機(jī)，或者，處理器或計算機(jī)包括多個處理元件或多種形式的處理元件或者二者。在一個示例中，硬件組件包括多個處理器，在另一示例中，硬件組件包括處理器和計算機(jī)。硬件組件具有一個或更多個不同的處理構(gòu)造，其示例包括單處理器、獨立處理器、并行處理器、單指令單數(shù)據(jù)(SISD)多處理器、單指令多數(shù)據(jù)(SIMD)多處理器、多指令單數(shù)據(jù)(MISD)多處理器和多指令多數(shù)據(jù)(MIMD)多處理器。

通過計算機(jī)硬件執(zhí)行圖10中示出的執(zhí)行這里關(guān)于圖1-3、圖5-7B、圖9A-9D和圖10所描述的操作的方法，例如，通過如上所述執(zhí)行指令或軟件的一個或更多個處理器或計算機(jī)來執(zhí)行這里所描述的操作。

用于控制處理器或計算機(jī)來實現(xiàn)硬件組件并執(zhí)行如上所述的方法的指令或軟件被寫為計算機(jī)程序、代碼段或他們的組合，用于單獨地或共同地指導(dǎo)或配置處理器或計算機(jī)操作為機(jī)器或?qū)Ｓ糜嬎銠C(jī)，以執(zhí)行通過如上所述的硬件組件和方法執(zhí)行的操作。在一個示例中，指令或軟件包括通過處理器或計算機(jī)直接執(zhí)行的機(jī)器代碼，諸如通過編譯器產(chǎn)生的機(jī)器代碼。在另一示例中，指令或軟件包括通過處理器或計算機(jī)使用解釋器執(zhí)行的高級代碼。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員中的程序員可基于附圖中示出的框圖和流程圖以及說明書中的對應(yīng)描述(公開了用于執(zhí)行通過如上所述的硬件組件和方法執(zhí)行的操作的算法)容易地編寫指令或軟件。

用于控制處理器或計算機(jī)來實現(xiàn)硬件組件并執(zhí)行如上所述的方法的指令或軟件以及任何關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)文件和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)被記錄、存儲或固定在一個或更多個非暫時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中或上。非暫時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)包括只讀存儲器(ROM)、隨機(jī)存取存儲器(RAM)、閃存、CD-ROM、CD-R、CD+R、CD-RW、CD+RW、DVD-ROM、DVD-R、DVD+R、DVD-RW、DVD+RW、DVD-RAM、BD-ROM、BD-R、BD-R LTH、BD-RE、磁帶、軟盤、磁光數(shù)據(jù)存儲裝置、光數(shù)據(jù)存儲裝置、硬盤、固態(tài)盤和本領(lǐng)域普通技術(shù)人員知曉的能夠以非暫時性方式存儲指令或軟件以及任何關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)文件和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)并提供指令或軟件以及任何關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)文件和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的任何裝置，使得處理器或計算機(jī)可以執(zhí)行指令。在一個示例中，指令或軟件以及任何關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)文件和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)被分布在聯(lián)網(wǎng)的計算機(jī)系統(tǒng)上，以便通過處理器或計算機(jī)以分布的方式存儲、訪問并執(zhí)行指令或軟件以及任何關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)文件和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

雖然本公開包括具體示例，但本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將清楚，在不脫離權(quán)利要求及其等同物的精神及范圍的情況下，可在這些實施例中做出形式和細(xì)節(jié)上的各種變化。這里所描述的示例將僅僅被理解為出于描述性意義，而非出于限制的目的。在每個示例中的特征或方面的描述將被理解為可適用于其他示例中的類似的特征或方面。如果按照不同的順序執(zhí)行所描述的技術(shù)，和或如果按照不同的形式組合和/或通過其他組件或他們的等同物替換或增添描述的系統(tǒng)、架構(gòu)、裝置或電路中的組件，則可獲得合適的結(jié)果。因此，本公開的范圍并不通過具體實施方式限定而是通過權(quán)利要求及其等同物限定，權(quán)利要求及其等同物的范圍之內(nèi)的全部變換將被理解為包括在本公開中。