本發(fā)明涉及焊接領域，尤其是一種帶雙電機的焊接用板件固定裝置。

背景技術：
焊接技術廣泛應用于工業(yè)生產中的各個領域。在某些情形下，焊接的工件板需要快速運達并快速裝卡，從而提供加工生產效率。對于這種快速裝卡的焊接生產中，同樣需要高精度的定位以及鎖定效果，而且需要在焊接完成后快速松開以利于工件快速運走從而進入下個生產站點。但是，現有的一些固定裝置中，往往難以實現既能快速裝卡又能同時提供精度較高的定位和鎖定效果。而且其在加工完成后的松開運走工序中也往往難以快速執(zhí)行。

技術實現要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種帶雙電機的焊接用板件固定裝置，其能夠克服現有技術中的缺陷。根據本發(fā)明的方面的一種帶雙電機的焊接用板件固定裝置，包括用以承載要被焊接的板件的承載底盤和與所述承載底盤固定連接且在豎直方向上延伸的固定圓柱部件，所述固定圓柱部件包括豎直方向延伸且在直徑方向上相對的兩個固定柱、與所述兩個固定柱的上端固定連接的頂壁部分以及與所述兩個固定柱的下端固定連接的柱根部分，所述兩個固定柱之間的水平方向延伸的伸縮通道中可滑動地設置有關于所述固定圓柱部件的中心軸線對稱的兩個鎖定滑塊，所述兩個鎖定滑塊均具有外側圓周部以及內側凸出部，所述內側凸出部能夠在所述伸縮通道中滑動并互相抵靠，此時，所述兩個鎖定滑塊的內側凸出部的互相面對的兩個內側面圍成橢圓狀空間，所述橢圓狀空間內容納有由轉動桿驅動的轉動臂，當所述轉動臂的縱長方向與所述橢圓狀空間的長軸平行時，所述兩個鎖定滑塊借助于設置在穿過所述兩個固定柱中每一個內的彈簧通孔中且與所述兩個鎖定滑塊相連的復位彈簧而復位至縮回狀態(tài)，當所述轉動臂的縱長方向與所述橢圓狀空間的長軸垂直時，所述兩個鎖定滑塊彼此相離運動并被分開從而所述兩個鎖定滑塊中每個的外側圓周部伸出并進入伸出狀態(tài)；其中，所述固定圓柱部件的所述兩個固定柱的外側圓周面與所述兩個鎖定滑塊的所述外側圓周部在縮回狀態(tài)時組成圓柱形狀，并且通過所述圓柱形狀穿入所述板件中的鎖定工藝孔且使得所述柱根部分與所述鎖定工藝孔配合，所述承載底盤承載所述板件，所述伸縮通道的底部水平側面與所述板件的上部水平側面平齊，由此，當所述兩個鎖定滑塊處于伸出狀態(tài)時能夠使得所述外側圓周部滑向所述板件的上部水平側面并卡住所述板件；其中，所述轉動桿的下端與設置在所述柱根部分中的第一電機動力聯接，并且穿過所述伸縮通道以及所述頂壁部分而與固定設置在所述頂壁部分上側的第二電機動力聯接，所述轉動桿上在所述第二電機與所述頂壁部分之間設置有位置檢測裝置用以檢測所述轉動桿相對于所述頂壁部分的旋轉位置，所述第二電機轉動時，所述第一電機停止運轉，當所述第二電機因故障而停止轉動時，由所述第一電機運轉而傳遞動力給所述轉動桿。通過上述方案，由于采用了能夠瞬時轉變狀態(tài)從鎖定至解鎖或者從解鎖至鎖定的轉換，因此其便于大規(guī)?；a的過程中統一操作，提高效率。同時，由于鎖定后整個板件在頂面和底面處被壓合鎖定，因此結構達到穩(wěn)固可靠的狀態(tài)。通過設置位置檢測裝置能夠對轉動桿的轉動方向進行定位，能夠通過電機所施加的保持力矩或自鎖力矩而使得處于鎖定狀態(tài)并且轉動臂與兩個鎖定滑塊處于非穩(wěn)態(tài)時候的整個裝置被附加的鎖定，從而保證狀態(tài)位置的穩(wěn)定。而利用設置在前后兩個固定柱的彈簧通孔中的復位彈簧，能夠在實現復位的同時不影響整體柱體的圓柱形狀，從而保證板件中鎖定工藝孔的落下。而設置橢圓形的空間與縱長的轉動臂相配合，能夠利用橢圓形與轉動臂之間的長短配合的相互關系從而實現兩個鎖定滑塊的伸縮運動，能夠適應在焊接工藝的執(zhí)行過程中條件惡劣的情形下仍然能夠順暢運動的需要。而且上述裝置操作簡便，運行可靠。附圖說明圖1是本發(fā)明的一種帶雙電機的焊接用板件固定裝置的結構示意圖；圖2是圖1中的箭頭a-a位置處的剖視示意圖；該圖2中箭頭的位置對應于圖1中的帶雙電機的焊接用板件固定裝置的剖視位置。具體實施方式下面結合圖1-2對本發(fā)明進行詳細說明。根據實施例的一種帶雙電機的焊接用板件固定裝置，包括用以承載要被焊接的板件29的承載底盤61和與所述承載底盤61固定連接且在豎直方向上延伸的固定圓柱部件62，所述固定圓柱部件62包括豎直方向延伸且在直徑方向上相對的兩個固定柱681、682、與所述兩個固定柱681、682的上端固定連接的頂壁部分621以及與所述兩個固定柱681、682的下端固定連接的柱根部分622，所述兩個固定柱681、682之間的水平方向延伸的伸縮通道620中可滑動地設置有關于所述固定圓柱部件62的中心軸線對稱的兩個鎖定滑塊55、56，所述兩個鎖定滑塊55、56均具有外側圓周部561以及內側凸出部562，所述內側凸出部562能夠在所述伸縮通道620中滑動并互相抵靠，此時，所述兩個鎖定滑塊55、56的內側凸出部562的互相面對的兩個內側面圍成橢圓狀空間560，所述橢圓狀空間560內容納有由轉動桿7驅動的轉動臂72，當所述轉動臂72的縱長方向與所述橢圓狀空間560的長軸平行時，所述兩個鎖定滑塊55、56借助于設置在穿過所述兩個固定柱681、682中每一個內的彈簧通孔683中且與所述兩個鎖定滑塊55、56相連的復位彈簧680而復位至縮回狀態(tài)，當所述轉動臂72的縱長方向與所述橢圓狀空間560的長軸垂直時，所述兩個鎖定滑塊55、56彼此相離運動并被分開從而所述兩個鎖定滑塊55、56中每個的外側圓周部561伸出并進入伸出狀態(tài)；其中，所述固定圓柱部件62的所述兩個固定柱681、682的外側圓周面與所述兩個鎖定滑塊55、56的所述外側圓周部561在縮回狀態(tài)時組成圓柱形狀，并且通過所述圓柱形狀穿入所述板件29中的鎖定工藝孔且使得所述柱根部分622與所述鎖定工藝孔配合，所述承載底盤61承載所述板件29，所述伸縮通道620的底部水平側面與所述板件29的上部水平側面平齊，由此，當所述兩個鎖定滑塊55、56處于伸出狀態(tài)時能夠使得所述外側圓周部561滑向所述板件29的上部水平側面并卡住所述板件29；其中，所述轉動桿7的下端與設置在所述柱根部分622中的第一電機70動力聯接，并且穿過所述伸縮通道620以及所述頂壁部分621而與固定設置在所述頂壁部分621上側的第二電機71動力聯接，所述轉動桿7上在所述第二電機71與所述頂壁部分621之間設置有位置檢測裝置711用以檢測所述轉動桿7相對于所述頂壁部分621的旋轉位置，所述第二電機71轉動時，所述第一電機70停止運轉，當所述第二電機71因故障而停止轉動時，由所述第一電機70運轉而傳遞動力給所述轉動桿7。有益地，其中，所述第一電機70和所述第二電機71適于根據所述位置檢測裝置711產生的位置信息而施加定位電流以產生保持力矩從而對所述轉動桿7進行定位。有益地，其中，所述位置檢測裝置711包括編碼圓盤，所述編碼圓盤適于與對應于所述編碼圓盤的讀取裝置一起使用。由于采用了能夠瞬時轉變狀態(tài)從鎖定至解鎖或者從解鎖至鎖定的轉換，因此其便于大規(guī)?；a的過程中統一操作，提高效率。同時，由于鎖定后整個板件在頂面和底面處被壓合鎖定，因此結構達到穩(wěn)固可靠的狀態(tài)。通過設置位置檢測裝置能夠對轉動桿的轉動方向進行定位，能夠通過電機所施加的保持力矩或自鎖力矩而使得處于鎖定狀態(tài)并且轉動臂與兩個鎖定滑塊處于非穩(wěn)態(tài)時候的整個裝置被附加的鎖定，從而保證狀態(tài)位置的穩(wěn)定。而利用設置在前后兩個固定柱的彈簧通孔中的復位彈簧，能夠在實現復位的同時不影響整體柱體的圓柱形狀，從而保證板件中鎖定工藝孔的落下。而設置橢圓形的空間與縱長的轉動臂相配合，能夠利用橢圓形與轉動臂之間的長短配合的相互關系從而實現兩個鎖定滑塊的伸縮運動，能夠適應在焊接工藝的執(zhí)行過程中條件惡劣的情形下仍然能夠順暢運動的需要。通過以上方式，本領域的技術人員可以在本發(fā)明的范圍內根據工作模式做出各種改變。