本實用新型涉及一種焊裝夾具，尤其涉及一種用于彎管TIG/MIG自動對接焊的自定心卡盤式焊裝夾具。

背景技術：

直管的TIG/MIG自動對接焊設備是在傳統(tǒng)的管管對接焊機床的基礎上實現(xiàn)的，即采用左右床頭箱各配置一組氣動卡盤的設計方式，實現(xiàn)對直管的夾持、定位和旋轉(zhuǎn)焊接。但是傳統(tǒng)的TIG/MIG自動對接焊設備中使用的氣動卡盤只能實現(xiàn)直管對直管的焊接，無法滿足彎管對直管或彎管對彎管的夾緊、定位和自動裝卸的要求。

目前使用鉗式變位機對彎管進行定位夾緊，它在機體底部開有V型槽，采用螺紋固定頂緊裝置，內(nèi)部采用鏈式傳動，實現(xiàn)了彎管與彎管的焊接。這種夾緊裝置需要設計不同的頂緊螺桿以適應不同直徑的管子，裝卸工序復雜，生產(chǎn)效率低。

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術中的缺點，提供一種實現(xiàn)彎管對彎管的自動夾緊、定位、環(huán)縫焊接以及自動卸料的焊裝夾具，能夠適應不同形狀和直徑的管件，實現(xiàn)彎管與彎管焊接件在自動TIG/MIG對接焊過程中的順利裝卸。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種用于彎管TIG/MIG自動對接焊的自定心卡盤式焊裝夾具，能夠?qū)崿F(xiàn)彎管對彎管的自動夾緊、定位、環(huán)縫焊接以及自動卸料，且能夠適應不同直徑的管件，實現(xiàn)彎管與彎管焊接件在自動TIG/MIG對接焊過程中的順利裝卸。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案實現(xiàn)：

一種用于彎管TIG/MIG自動對接焊的自定心卡盤式焊裝夾具，其特征在于：包括支撐機構、夾緊機構和旋轉(zhuǎn)機構，夾緊機構包括主動齒輪、從動齒輪、螺桿、導向軸、楔形滑筒、錐形滑塊、銅管、卡爪副、電機；旋轉(zhuǎn)機構包括氣動馬達、齒輪組、開口齒圈、旋轉(zhuǎn)筒；支撐機構包括第一支撐架、第二支撐架、前置擋板、旋轉(zhuǎn)支架；所述的氣動馬達固定在第二支撐架上，主動齒輪通過齒輪間的嚙合帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，從動齒輪與螺桿由定位銷連接緊固在一起，螺桿與導向軸安裝在楔形滑筒上，并且一端通過軸承和軸承座固定在旋轉(zhuǎn)筒上，另一端通過軸承和軸承座固定在旋轉(zhuǎn)支架上，楔形滑筒與錐形滑塊通過滑槽相連接，卡爪副與錐形滑塊通過螺釘連接緊固在一起；電機安裝在第二支撐架上，齒輪組與開口齒圈嚙合，開口齒圈與旋轉(zhuǎn)筒由螺釘和定位銷連接緊固在一起；旋轉(zhuǎn)支架安裝在第一支撐架上，第二支撐架與第一支撐架和前置擋板由螺釘緊固在一起。

進一步，所述的楔形滑筒為一端設有三個楔形塊且?guī)в蠻型槽的套筒形結構，楔形塊角度為45°，每個楔形塊內(nèi)部設有滑槽，三個楔形塊呈120°分布，在U型槽的兩側(cè)分別開有兩個通孔，且兩個通孔關于中心對稱，一個通孔設有螺紋，用以安裝螺桿。

進一步，所述的旋轉(zhuǎn)筒為一端設有工字型卡槽且卡槽呈120°分布的圓筒狀結構，在旋轉(zhuǎn)筒外側(cè)中間位置設有凸起，底部設有U型槽。

進一步，所述的前置擋板為圓環(huán)形擋板，安裝在旋轉(zhuǎn)筒凸起的前面，與第二支撐架通過螺釘緊固在一起，對旋轉(zhuǎn)筒進行定位。

進一步，所述的第二支撐架中間部分為套筒狀結構，在套筒的頂部和一側(cè)設有扇形防護罩，用于保護齒輪，底部設有U型槽。

進一步，所述的第一支撐架為帶有U型槽的套筒狀結構，頂部和水平位置設有扇形擋板，與第二支撐架通過螺釘緊固在一起。

附圖說明

圖1是本實用新型所述夾具的結構示意圖。

圖2是本實用新型所述夾緊機構的結構示意圖。

圖3是本實用新型所述旋轉(zhuǎn)機構的結構示意圖。

圖4是本實用新型所述支撐機構的結構示意圖。

圖5(a)是本實用新型所述楔形滑筒的俯視圖。

圖5(b)是本實用新型所述楔形滑筒的結構示意圖。

圖6(a)是本實用新型所述旋轉(zhuǎn)筒的主視圖。

圖6(b)是本實用新型所述旋轉(zhuǎn)筒的后視圖。

圖7是本實用新型所述旋轉(zhuǎn)筒的結構示意圖。

符號說明：

1-支撐機構；2-夾緊機構；3-旋轉(zhuǎn)機構；4-主動齒輪；5-從動齒輪；6-螺桿；7-導向軸；8-楔形滑筒；9-錐形滑塊；10-銅管；11-卡爪副；12-電機；13-氣動馬達；14-齒輪組；15-開口齒圈；16-旋轉(zhuǎn)筒；17-第一支撐架；18-第二支撐架；19-前置擋板；20-旋轉(zhuǎn)支架。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：

如圖1-7所示，本實用新型一種用于彎管TIG/MIG自動對接焊的自定心卡盤式焊裝夾具，其特征在于：包括支撐機構(1)、夾緊機構(2)和旋轉(zhuǎn)機構(3)，夾緊機構(2)包括主動齒輪(4)、從動齒輪(5)、螺桿(6)、導向軸(7)、楔形滑筒(8)、錐形滑塊(9)、銅管(10)、卡爪副(11)、電機(12)；旋轉(zhuǎn)機構(3)包括氣動馬達(13)、齒輪組(14)、開口齒圈(15)、旋轉(zhuǎn)筒(16)；支撐機構(1)包括第一支撐架(17)、第二支撐架(18)、前置擋板(19)、旋轉(zhuǎn)支架(20)；所述的氣動馬達(13)固定在第二支撐架(18)上，主動齒輪(4)通過齒輪間的嚙合帶動從動齒輪(5)轉(zhuǎn)動，從動齒輪(5)與螺桿(6)由定位銷連接緊固在一起，螺桿(6)與導向軸(7)安裝在楔形滑筒(8)上，并且一端通過軸承和軸承座固定在旋轉(zhuǎn)筒(16)上，另一端通過軸承和軸承座固定在旋轉(zhuǎn)支架(20)上，楔形滑筒(8)與錐形滑塊(9)通過滑槽相連接，卡爪副(11)與錐形滑塊(9)通過螺釘連接緊固在一起；電機(12)安裝在第二支撐架(18)上，齒輪組(14)與開口齒圈(15)嚙合，開口齒圈(15)與旋轉(zhuǎn)筒(16)由螺釘和定位銷連接緊固在一起；旋轉(zhuǎn)支架(20)安裝在第一支撐架(17)上，第二支撐架(18)與第一支撐架(17)和前置擋板(19)由螺釘緊固在一起。

進一步，所述的楔形滑筒(8)為一端設有三個楔形塊且?guī)в蠻型槽的套筒形結構，楔形塊角度為45°，每個楔形塊內(nèi)部設有滑槽，三個楔形塊呈120°分布，在U型槽的兩側(cè)分別開有兩個通孔，且兩個通孔關于中心對稱，一個通孔設有螺紋，用以安裝螺桿(6)。

進一步，所述的旋轉(zhuǎn)筒(16)為一端設有工字型卡槽且卡槽呈120°分布的圓筒狀結構，在旋轉(zhuǎn)筒(16)外側(cè)中間位置設有凸起，底部設有U型槽。

進一步，所述的前置擋板(19)為圓環(huán)形擋板，安裝在旋轉(zhuǎn)筒(16)凸起的前面，與第二支撐架(18)通過螺釘緊固在一起，對旋轉(zhuǎn)筒(16)進行定位。

進一步，所述的第二支撐架(18)中間部分為套筒狀結構，在套筒的頂部和一側(cè)設有扇形防護罩，用于保護齒輪，底部設有U型槽。

進一步，所述的第一支撐架(17)為帶有U型槽的套筒狀結構，頂部和水平位置設有扇形擋板，與第二支撐架(18)通過螺釘緊固在一起。

使用時，電機(12)驅(qū)動主動齒輪(4)轉(zhuǎn)動，通過齒輪間的嚙合帶動從動齒輪(5)轉(zhuǎn)動，從而帶動從動齒輪(5)上的螺桿(6)轉(zhuǎn)動，進而帶動螺桿(6)上的楔形滑筒(8)沿著導向軸(7)前進或后退。卡爪副(11)下方有錐形滑塊(9)，楔形滑筒(8)與卡爪副(11)下方的錐形滑塊(9)通過滑槽相連接，當楔形滑筒(8)軸向移動時，推動錐形滑塊(9)沿徑向運動，帶動三個卡爪同時向軸中心前進和后退，實現(xiàn)自動定心、夾緊或松開工件。

當夾緊機構(2)中的電機(12)停止工作后，與之連接的主動齒輪(4)處于無動力狀態(tài)，可以自由轉(zhuǎn)動。氣動馬達(13)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構(3)中的齒輪組(14)轉(zhuǎn)動，通過齒輪間嚙合帶動開口齒圈(15)轉(zhuǎn)動，從而帶動旋轉(zhuǎn)筒(16)旋轉(zhuǎn)，進而帶動卡爪和工件同步轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)環(huán)縫焊接。

焊接結束，旋轉(zhuǎn)機構(3)停止動作，用于夾緊的氣動馬達(13)反轉(zhuǎn)使卡爪松開工件，工件從U型缺口處掉落到下方，實現(xiàn)焊件卸料。

上面以舉例方式對本實用新型進行了說明，但本實用新型不限于上述具體實施例，凡基于本實用新型所做的任何改動或變型均屬于本實用新型要求保護的范圍。