本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的夾取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)流水線上，加工好的產(chǎn)品需要取下來，這就需要使用夾取機(jī)構(gòu)將組裝好的產(chǎn)品夾取并且運(yùn)輸至指定的位置，而現(xiàn)有的技術(shù)中通常使用人工操作，人工操作存在安全隱患，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低下，而且人工取送的過程中會(huì)損壞產(chǎn)品，造成資源浪費(fèi)，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的夾取機(jī)構(gòu)予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的夾取機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，代替人工取放產(chǎn)品，大大減少了動(dòng)作時(shí)間，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，而且夾取的效果好，對(duì)產(chǎn)品的磨損小，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的夾取機(jī)構(gòu)，該割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的夾取機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的夾取機(jī)架，夾取機(jī)架上安裝有夾取安裝板，夾取安裝板的上端面通過加強(qiáng)筋安裝有夾取移位安裝板，夾取移位安裝板的側(cè)面安裝有夾取移位齒條，夾取移位安裝板的另一側(cè)面安裝有相互平行的兩條夾取移位導(dǎo)軌，夾取移位導(dǎo)軌與夾取移位齒條相平行，兩條夾取移位導(dǎo)軌的滑塊上固定有夾取移位板，夾取移位板的上端面通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的移位導(dǎo)向電機(jī)安裝板，移位導(dǎo)向電機(jī)安裝板的上端面固定有移位導(dǎo)向電機(jī)，移位導(dǎo)向電機(jī)的輸出軸穿過移位導(dǎo)向電機(jī)安裝板且套裝有夾取移位齒輪，夾取移位齒輪和夾取移位齒條相嚙合，夾取移位板的外側(cè)面安裝有兩條夾取升降導(dǎo)軌，夾取移位板的側(cè)面位于兩條夾取升降導(dǎo)軌的上部通過氣缸固定器件固定有夾取升降氣缸，夾取升降氣缸的活塞桿上固定有夾料連接板，夾料連接板的內(nèi)側(cè)面和兩條夾取升降導(dǎo)軌的滑塊固定，夾料連接板的下端面通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的夾取固定板，夾取固定板下端面的兩端均通過夾取臂安裝座銷接有夾取臂，兩個(gè)夾取臂上均安裝有一對(duì)分離導(dǎo)向安裝板，每對(duì)分離導(dǎo)向安裝板分別固定在每個(gè)夾取臂相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面上，每對(duì)分離導(dǎo)向安裝板上均設(shè)有一對(duì)折彎形滑道，兩對(duì)折彎形滑道對(duì)稱分布，兩個(gè)夾取臂的相對(duì)內(nèi)側(cè)面的下部均向內(nèi)延伸形成夾取塊，兩個(gè)夾取塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾取槽，夾取固定板的上端面通過氣缸固定器件安裝有雙行程推拉氣缸，雙行程推拉氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有壓入環(huán)安裝板，壓入環(huán)安裝板的側(cè)面固定有兩根相互平行的夾塊分離導(dǎo)向柱，兩根夾塊分離導(dǎo)向柱均穿過壓入環(huán)安裝板，每根夾塊分離導(dǎo)向柱的兩端分別嵌入到與之對(duì)應(yīng)的每對(duì)折彎形滑道內(nèi)，壓入環(huán)安裝板的上端面位于雙行程推拉氣缸活塞桿的兩側(cè)均安裝有壓入導(dǎo)向桿，兩根壓入導(dǎo)向桿均穿過夾取固定板，壓入環(huán)安裝板的下端面安裝有壓入環(huán)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的夾取機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，代替人工取放產(chǎn)品，大大減少了動(dòng)作時(shí)間，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，而且夾取的效果好，對(duì)產(chǎn)品的磨損小，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的夾取機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的夾取機(jī)構(gòu)，該割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的夾取機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的夾取機(jī)架61，夾取機(jī)架61上安裝有夾取安裝板62，夾取安裝板62的上端面通過加強(qiáng)筋安裝有夾取移位安裝板63，夾取移位安裝板63的側(cè)面安裝有夾取移位齒條64，夾取移位安裝板63的另一側(cè)面安裝有相互平行的兩條夾取移位導(dǎo)軌65，夾取移位導(dǎo)軌65與夾取移位齒條64相平行，兩條夾取移位導(dǎo)軌65的滑塊上固定有夾取移位板66，夾取移位板66的上端面通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的移位導(dǎo)向電機(jī)安裝板67，移位導(dǎo)向電機(jī)安裝板67的上端面固定有移位導(dǎo)向電機(jī)68，移位導(dǎo)向電機(jī)68的輸出軸穿過移位導(dǎo)向電機(jī)安裝板67且套裝有夾取移位齒輪69，夾取移位齒輪69和夾取移位齒條64相嚙合，夾取移位板66的外側(cè)面安裝有兩條夾取升降導(dǎo)軌610，夾取移位板66的側(cè)面位于兩條夾取升降導(dǎo)軌610的上部通過氣缸固定器件固定有夾取升降氣缸611，夾取升降氣缸611的活塞桿上固定有夾料連接板612，夾料連接板612的內(nèi)側(cè)面和兩條夾取升降導(dǎo)軌610的滑塊固定，夾料連接板612的下端面通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的夾取固定板613，夾取固定板613下端面的兩端均通過夾取臂安裝座銷接有夾取臂614，兩個(gè)夾取臂614上均安裝有一對(duì)分離導(dǎo)向安裝板615，每對(duì)分離導(dǎo)向安裝板615分別固定在每個(gè)夾取臂614相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面上，每對(duì)分離導(dǎo)向安裝板615上均設(shè)有一對(duì)折彎形滑道，兩對(duì)折彎形滑道對(duì)稱分布，兩個(gè)夾取臂614的相對(duì)內(nèi)側(cè)面的下部均向內(nèi)延伸形成夾取塊6141，兩個(gè)夾取塊6141的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾取槽，夾取固定板613的上端面通過氣缸固定器件安裝有雙行程推拉氣缸616，雙行程推拉氣缸616的活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有壓入環(huán)安裝板617，壓入環(huán)安裝板617的側(cè)面固定有兩根相互平行的夾塊分離導(dǎo)向柱618，兩根夾塊分離導(dǎo)向柱618均穿過壓入環(huán)安裝板617，每根夾塊分離導(dǎo)向柱618的兩端分別嵌入到與之對(duì)應(yīng)的每對(duì)折彎形滑道內(nèi)，壓入環(huán)安裝板617的上端面位于雙行程推拉氣缸616活塞桿的兩側(cè)均安裝有壓入導(dǎo)向桿619，兩根壓入導(dǎo)向桿619均穿過夾取固定板613，壓入環(huán)安裝板617的下端面安裝有壓入環(huán)6110，壓入環(huán)6110位于兩個(gè)夾取塊6141的上方。

本實(shí)用新型割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的夾取機(jī)構(gòu)工作時(shí)，夾取升降氣缸611活塞桿向下伸展使得夾料連接板612帶動(dòng)夾取固定板613下移，雙行程推拉氣缸616活塞桿伸展使得壓入導(dǎo)向桿619帶動(dòng)壓入環(huán)安裝板617下移，從而使得夾塊分離導(dǎo)向柱618帶動(dòng)兩個(gè)夾取臂614將組裝好的花齒軸、錐齒軸和軸承夾取，移位導(dǎo)向電機(jī)68運(yùn)轉(zhuǎn)使得夾取移位齒輪69通過夾取移位齒條64帶動(dòng)兩個(gè)夾取臂614將組裝好的花齒軸、錐齒軸和軸承夾取至指定的位置，雙行程推拉氣缸616活塞桿伸展使得壓入環(huán)6110將組裝好的花齒軸、錐齒軸和軸承與其他零部件組裝在一起，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的夾取機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，代替人工取放產(chǎn)品，大大減少了動(dòng)作時(shí)間，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，而且夾取的效果好，對(duì)產(chǎn)品的磨損小，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。