一種手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備，包括底座、組裝座、支架、送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)和控制柜，鏡片有序擺放在送料平臺上，送料機(jī)構(gòu)則可沿X軸和/或Y軸平移，將鏡片平移至取料機(jī)構(gòu)的下方，以供吸筆將鏡片吸起，之后送料機(jī)構(gòu)復(fù)位，取料機(jī)構(gòu)則將所吸起的鏡片沿Z軸向下移動至組裝座，使之與位于組裝座的鏡框進(jìn)行組裝，能夠快速切換機(jī)種，快速更換治具，具有性能穩(wěn)定，便于調(diào)節(jié)，組裝精度高的特點，有效提高了研發(fā)效率，減小研發(fā)成本。
【專利說明】
一種手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鏡頭組裝設(shè)備，尤其是一種手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在手機(jī)鏡頭的生產(chǎn)及技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域里，手機(jī)鏡頭的組裝逐漸趨向于自動化和智能化;而傳統(tǒng)的組裝是由人工來完成，即采用鑷子夾取或者吸筆吸取鏡片來組裝，過程極為不穩(wěn)定，組裝過程很難保證裝配質(zhì)量的一致性。
[0003]在手機(jī)鏡頭對組裝精度要求越來越高的背景下，手動組裝已經(jīng)無法滿足組裝要求，自動組裝成為了必然的發(fā)展趨勢。現(xiàn)階段自動組裝機(jī)都包含視覺系統(tǒng)，自動尋邊并旋轉(zhuǎn)角度。但對于新機(jī)種研發(fā)時的試做階段，自動組裝機(jī)成本高，柔性差，調(diào)試時間長，使得鏡頭研發(fā)人員須對自動化了解深刻，因此很難在研發(fā)階段實現(xiàn)自動化?，F(xiàn)有手動組裝的輔助設(shè)備有手壓機(jī)和打壓機(jī)等半自動設(shè)備，僅在組裝完成后進(jìn)行強(qiáng)力壓平，致使高精度的相互嵌合的鏡片在組裝過程中因偏斜壓入而壓傷，嚴(yán)重影響打樣試產(chǎn)。為此，需要一款經(jīng)濟(jì)，便捷，穩(wěn)定性高的手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備。
[0004]本實用新型即針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而研究提出。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備，包括底座、組裝座、支架、送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)和控制柜，鏡片有序擺放在送料平臺上，送料機(jī)構(gòu)則可沿X軸和/或Y軸平移，將鏡片平移至取料機(jī)構(gòu)的下方，以供吸筆將鏡片吸起，之后送料機(jī)構(gòu)復(fù)位，取料機(jī)構(gòu)則將所吸起的鏡片沿Z軸向下移動至組裝座，使之與位于組裝座的鏡框進(jìn)行組裝，能夠快速切換機(jī)種，快速更換治具，具有性能穩(wěn)定，便于調(diào)節(jié)，組裝精度尚的特點，有效提尚了研發(fā)效率，減小研發(fā)成本。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型一種手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備，包括:
[0007]—底座。
[0008]—組裝座，所述組裝座固定連接于底座上，以用于鏡框定位。
[0009]—支架，所述支架固定設(shè)在底座上，所述支架包括水平設(shè)置的連接板。
[0010]—送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)固定設(shè)在連接板上，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料平臺，所述送料平臺可相對連接板沿X軸和/或Y軸方向移動，用于將鏡片平移至組裝工位。
[0011]—取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)設(shè)在支架上，位于組裝座上方，所述取料機(jī)構(gòu)包括可相對支架上、下運(yùn)動的用于將送料平臺上的鏡片吸取至組裝座上與鏡框進(jìn)行裝配的吸筆。
[0012]以及一控制柜，所述控制柜固定于支架上，用于控制送料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)作動。
[0013]所述一種手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備，還包括一導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)位于組裝座的上方且固定于連接板上。
[0014]所述送料機(jī)構(gòu)還包括固定連接于連接板上Y軸固定座，所述Y軸固定座沿Y軸方向設(shè)置有Y軸絲杠，所述Y軸固定座一端固定設(shè)有用于驅(qū)動Y軸絲杠轉(zhuǎn)動的Y軸驅(qū)動電機(jī)，所述Y軸絲杠上配合連接有隨Y軸絲杠轉(zhuǎn)動而沿Y軸移動的Y軸絲母，所述Y軸絲母上固定連接有X軸連接座，所述X軸連接座沿X軸方向設(shè)置有X軸絲杠，所述X軸連接座一端設(shè)有用于驅(qū)動X軸絲杠轉(zhuǎn)動的X軸驅(qū)動電機(jī)，所述X軸絲杠上配合連接有隨X軸絲杠轉(zhuǎn)動而沿X軸移動的X軸絲母，所述送料平臺固定連接于X軸絲母上。
[0015]所述取料機(jī)構(gòu)還包括與支架固定連接的Z軸固定座，所述Z軸固定座沿Z軸方向設(shè)有Z軸絲杠，所述Z軸固定座上端固定設(shè)有用于驅(qū)動Z軸絲杠轉(zhuǎn)動的Z軸驅(qū)動電機(jī)，所述Z軸絲杠上配合連接有隨Z軸絲杠轉(zhuǎn)動而相應(yīng)上下運(yùn)動的Z軸絲母，所述Z軸絲母固定連接有取料滑動座，所述吸筆上部固定連接有吸筆固定座，所述吸筆固定座與取料滑動座之間設(shè)有緩沖器。
[0016]所述緩沖器為油壓緩沖器，所述取料滑動座上設(shè)有滑動導(dǎo)向孔，所述吸筆固定座上固定連接有用于滑動導(dǎo)向孔滑動連接的滑動導(dǎo)桿。
[0017]所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)包括夾持氣缸，所述夾持氣缸上設(shè)有一對可180°張開的氣動手指，每一所述氣動手指末端固定設(shè)有導(dǎo)正塊，所述導(dǎo)正塊呈L型結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)正塊自由端設(shè)有用于鏡片導(dǎo)正的導(dǎo)正凹口，且兩導(dǎo)正凹口相向設(shè)置。
[0018]所述組裝座包括水平底板，設(shè)在水平底板上且與氣動管道連接的組裝座本體，所述組裝座本體上部可拆卸設(shè)有用于將鏡框定位的接料治具，所述接料治具上活動設(shè)有同軸環(huán)。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型一種手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備，具有如下優(yōu)點:
[0020]1、采用送料平臺分別由X軸驅(qū)動電機(jī)和Y軸驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動平移，取料機(jī)構(gòu)只能沿Z軸方向上下移動，且組裝座位于吸筆正下方，有效保證了吸筆抓取鏡片后準(zhǔn)確地與位于組裝座上的鏡框進(jìn)行裝配；
[0021]2、吸筆設(shè)在吸筆固定座上，吸筆固定座與取料滑動座之間通過設(shè)置緩沖器，具有一定行程的緩沖作用，保證鏡片下壓與鏡框裝配時，避免剛性接觸而損壞鏡片或者鏡框，既使得鏡片裝配到位，又確保Z軸驅(qū)動電機(jī)不會過載；
[0022]3、同軸環(huán)活動設(shè)在接料治具上，根據(jù)不同鏡片規(guī)格，可以快速更換與之相應(yīng)的同軸環(huán)，提高不同機(jī)種的切換效率，具有操作簡便的特點。
【【附圖說明】】
[0023]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明，其中:
[0024]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0025]圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0026]圖3為本實用新型中取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本實用新型中組裝座及送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為本實用新型中組裝座及送料機(jī)構(gòu)的爆炸視圖；
[0029]圖6為本實用新型中組裝座的爆炸視圖；
[0030]圖7為本實用新型中導(dǎo)正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0031]圖8為本實用新型中吸筆、吸筆固定座及取料滑動座連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實施方式】】
[0032]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作詳細(xì)說明。
[0033]如圖1、圖2所示，本實用新型一種手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備，包括底座1、組裝座2、支架3、送料機(jī)構(gòu)5、取料機(jī)構(gòu)6和控制柜7。鏡片有序擺放在送料平臺51上，送料機(jī)構(gòu)5則可沿X軸和/或Y軸平移，將鏡片平移至取料機(jī)構(gòu)6的下方，以供吸筆61將鏡片吸起，之后送料機(jī)構(gòu)5復(fù)位，取料機(jī)構(gòu)6則將所吸起的鏡片沿Z軸向下移動至組裝座2，使之與位于組裝座2的鏡框進(jìn)行組裝，采用本實用新型技術(shù)方案，能夠快速切換機(jī)種，快速更換治具，具有性能穩(wěn)定，便于調(diào)節(jié)，組裝精度高的特點，有效提高了研發(fā)效率，減小研發(fā)成本。
[0034]所述組裝座2固定連接于底座I上，以用于鏡框定位的組裝座2。所述組裝座2包括水平底板21，設(shè)在水平底板21上且與氣動管道連接的組裝座本體22，所述組裝座本體22上部可拆卸設(shè)有用于將鏡框定位的接料治具23，所述接料治具23上活動設(shè)有同軸環(huán)24，組裝座本體22內(nèi)設(shè)有與氣壓管路連通的腔室，且接料治具23上部均勻設(shè)置有與組裝座本體22上腔室連通的小孔，鏡架放置在同軸環(huán)24上，利用腔室產(chǎn)生負(fù)壓則將鏡架進(jìn)行固定定位。進(jìn)行調(diào)試時，使用任意規(guī)格的同軸環(huán)24即可，同軸環(huán)24活動設(shè)在接料治具23上，根據(jù)不同鏡片規(guī)格，可以快速更換與之相應(yīng)的同軸環(huán)24，提高不同機(jī)種的切換效率，具有操作簡便的特點。
[0035]所述支架3固定設(shè)在底座I上，所述支架3包括水平設(shè)置的連接板4。
[0036]所述送料機(jī)構(gòu)5固定設(shè)在連接板4上，所述送料機(jī)構(gòu)5包括送料平臺51，所述送料平臺51可相對連接板沿X軸和/或Y軸方向移動，用于將鏡片平移至組裝工位。所述送料機(jī)構(gòu)5還包括固定連接于連接板4上Y軸固定座52，所述Y軸固定座52沿Y軸方向設(shè)置有Y軸絲杠53，所述Y軸固定座52—端固定設(shè)有用于驅(qū)動Y軸絲杠53轉(zhuǎn)動的Y軸驅(qū)動電機(jī)54，所述Y軸絲杠53上配合連接有隨Y軸絲杠53轉(zhuǎn)動而沿Y軸移動的Y軸絲母55，所述Y軸絲母55上固定連接有X軸連接座56，所述X軸連接座56沿X軸方向設(shè)置有X軸絲杠57，所述X軸連接座56—端設(shè)有用于驅(qū)動X軸絲杠57轉(zhuǎn)動的X軸驅(qū)動電機(jī)58，所述X軸絲杠57上配合連接有隨X軸絲杠57轉(zhuǎn)動而沿X軸移動的X軸絲母59，所述送料平臺51固定連接于X軸絲母59上。
[0037]所述取料機(jī)構(gòu)6設(shè)在支架3上，位于組裝座2上方，所述取料機(jī)構(gòu)6包括可相對支架3上、下運(yùn)動的用于將送料平臺51上的鏡片吸取至組裝座2上與鏡框進(jìn)行裝配的吸筆61。所述取料機(jī)構(gòu)6還包括與支架3固定連接的Z軸固定座62，所述Z軸固定座62沿Z軸方向設(shè)有Z軸絲杠63，所述Z軸固定座62上端固定設(shè)有用于驅(qū)動Z軸絲杠63轉(zhuǎn)動的Z軸驅(qū)動電機(jī)64，所述Z軸絲杠63上配合連接有隨Z軸絲杠63轉(zhuǎn)動而相應(yīng)上下運(yùn)動的Z軸絲母65，所述Z軸絲母65固定連接有取料滑動座66，所述吸筆61上部固定連接有吸筆固定座67，所述吸筆固定座67與取料滑動座66之間設(shè)有緩沖器68。吸筆固定座67與取料滑動座66之間通過設(shè)置緩沖器68，使得吸筆61觸及接料治具23時仍具有一定行程，具有緩沖作用，保證鏡片下壓與鏡框裝配時，避免吸筆61剛性接觸而損壞鏡片或者鏡框，既使得鏡片裝配到位，又確保Z軸驅(qū)動電機(jī)64不會過載。
[0038]所述緩沖器68為油壓緩沖器，所述取料滑動座66上設(shè)有滑動導(dǎo)向孔661，所述吸筆固定座67上固定連接有用于滑動導(dǎo)向孔661滑動連接的滑動導(dǎo)桿671。
[0039]所述控制柜7固定于支架3上，用于控制送料機(jī)構(gòu)5和取料機(jī)構(gòu)6作動。
[0040]本實用新型所述一種手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備，還包括一導(dǎo)正機(jī)構(gòu)8，所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)8位于組裝座2的上方且固定于連接板4上。
[0041 ] 所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)8包括夾持氣缸81，所述夾持氣缸81上設(shè)有一對可180°張開的氣動手指82，每一所述氣動手指82末端固定設(shè)有導(dǎo)正塊83，所述導(dǎo)正塊83呈L型結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)正塊83自由端設(shè)有用于鏡片導(dǎo)正的導(dǎo)正凹口 84，且兩導(dǎo)正凹口 84相向設(shè)置。通過導(dǎo)正機(jī)構(gòu)8，使得被吸筆61吸取的鏡片在Z軸高度進(jìn)行二次定位，保證鏡片與組裝座2上的鏡框同軸，提高裝配精度。
【主權(quán)項】
1.一種手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備，其特征在于包括: 一底座(I); 一組裝座(2)，所述組裝座(2)固定連接于底座(I)上，以用于鏡框定位； 一支架(3)，所述支架(3)固定設(shè)在底座(I)上，所述支架(3)包括水平設(shè)置的連接板(4)； 一送料機(jī)構(gòu)(5)，所述送料機(jī)構(gòu)(5)固定設(shè)在連接板(4)上，所述送料機(jī)構(gòu)(5)包括送料平臺(51 )，所述送料平臺(51)可相對連接板沿X軸和/或Y軸方向移動，用于將鏡片平移至組裝工位； 一取料機(jī)構(gòu)(6)，所述取料機(jī)構(gòu)(6)設(shè)在支架(3)上，位于組裝座(2)上方，所述取料機(jī)構(gòu)(6)包括可相對支架(3)上、下運(yùn)動的用于將送料平臺(51)上的鏡片吸取至組裝座(2)上與鏡框進(jìn)行裝配的吸筆(61);以及 一控制柜(7)，所述控制柜(7)固定于支架(3)上，用于控制送料機(jī)構(gòu)(5)和取料機(jī)構(gòu)(6)作動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備，其特征在于還包括一導(dǎo)正機(jī)構(gòu)(8)，所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)(8)位于組裝座(2)的上方且固定于連接板(4)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備，其特征在于所述送料機(jī)構(gòu)(5)還包括固定連接于連接板(4)上Y軸固定座(52)，所述Y軸固定座(52)沿Y軸方向設(shè)置有Y軸絲杠(53),所述Y軸固定座(52) —端固定設(shè)有用于驅(qū)動Y軸絲杠(53)轉(zhuǎn)動的Y軸驅(qū)動電機(jī)(54)，所述Y軸絲杠(53)上配合連接有隨Y軸絲杠(53)轉(zhuǎn)動而沿Y軸移動的Y軸絲母(55)，所述Y軸絲母(55)上固定連接有X軸連接座(56)，所述X軸連接座(56)沿X軸方向設(shè)置有X軸絲杠(57)，所述X軸連接座(56)—端設(shè)有用于驅(qū)動X軸絲杠(57)轉(zhuǎn)動的X軸驅(qū)動電機(jī)(58)，所述X軸絲杠(57)上配合連接有隨X軸絲杠(57)轉(zhuǎn)動而沿X軸移動的X軸絲母(59)，所述送料平臺(51)固定連接于X軸絲母(59)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備，其特征在于所述取料機(jī)構(gòu)(6)還包括與支架(3)固定連接的Z軸固定座(62)，所述Z軸固定座(62)沿Z軸方向設(shè)有Z軸絲杠(63)，所述Z軸固定座(62)上端固定設(shè)有用于驅(qū)動Z軸絲杠(63)轉(zhuǎn)動的Z軸驅(qū)動電機(jī)(64)，所述Z軸絲杠(63)上配合連接有隨Z軸絲杠(63)轉(zhuǎn)動而相應(yīng)上下運(yùn)動的Z軸絲母(65)，所述Z軸絲母(65)固定連接有取料滑動座(66)，所述吸筆(61)上部固定連接有吸筆固定座(67)，所述吸筆固定座(67)與取料滑動座(66)之間設(shè)有緩沖器(68)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備，其特征在于所述緩沖器(68)為油壓緩沖器，所述取料滑動座(66)上設(shè)有滑動導(dǎo)向孔(661)，所述吸筆固定座(67)上固定連接有用于滑動導(dǎo)向孔(661)滑動連接的滑動導(dǎo)桿(671)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備，其特征在于所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)(8)包括夾持氣缸(81)，所述夾持氣缸(81)上設(shè)有一對可180°張開的氣動手指(82)，每一所述氣動手指(82)末端固定設(shè)有導(dǎo)正塊(83)，所述導(dǎo)正塊(83)呈L型結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)正塊(83)自由端設(shè)有用于鏡片導(dǎo)正的導(dǎo)正凹口(84)，且兩導(dǎo)正凹口(84)相向設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備，其特征在于所述組裝座(2)包括水平底板(21)，設(shè)在水平底板(21)上且與氣動管道連接的組裝座本體(22)，所述組裝座本體(22)上部可拆卸設(shè)有用于將鏡框定位的接料治具(23)，所述接料治具(23)上活動設(shè)有同軸 環(huán)(24)。
【文檔編號】B65G47/91GK205450411SQ201521134872
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月29日
【發(fā)明人】陳剛, 蔡賓, 孔祥銳
【申請人】中山聯(lián)合光電科技股份有限公司